一种自动打扣机的垫片送料机构及其自动打扣机的制作方法

本发明涉及打扣机领域，尤其涉及一种自动打扣机的垫片送料机构及其应用上述垫片送料机构的自动打扣机。

背景技术：

1、气眼扣，又称鸡眼，通过与其配套使用的垫片铆合在皮料或面料的穿孔处，以加强该穿孔的强度，避免穿孔在长时间的使用中磨损。目前市面上已经有了气眼扣与面料、垫片结合的自动铆合机技术。比如专利号为cn200520056043.8的中国发明，公开了一种鸡眼铆钉机，包括机架以及安装在机架上的垫片送料机构、鸡眼送料机构、驱动机构、冲孔铆合机构。该发明指出，由于现有技术存在垫片材质过薄的问题，所以垫片送料机构需要技术改进。具体为，所述的的垫片送料机构包括一震动筛选机和推进装置，且推进装置位于震动筛选机的出料口处。经过分拣、筛选后的单个垫片出了出料口后，由推进装置将垫片送入冲孔铆合机构的下模。然而这种垫片送料机构的功能描述还是过于理想化，实际操作中存在诸多问题。比如，震动筛选机和推进装置是一起安装在机架上的，推进装置上有可供垫片容置的凹槽，由于震动筛选机在工作时，其震动作用也会相应影响到推进装置，即在不对出料口进行限制的基础上，推进装置在等待工作的间隙中，垫片会源源不断地涌入推进装置的凹槽内，甚至在填满凹槽后，垫片会不断地叠加，导致推进装置无法正常工作，同时，亦存在垫片在凹槽内因震动筛选机的震动而掉出凹槽外的情形。

2、其次，现有一种新型的气眼扣，比如说明书附图1展示了其中一种新型的气眼扣，包括金属垫片2、金属铆合件3和塑胶胶圈4。塑胶胶圈4套设在金属垫片2和金属铆合件3之间。这种气眼扣的优势在于金属垫片2难以在物件表面上进行移动以及由塑性材料所制成的胶圈接触于物件，使得金属垫片2不会因为移动而割破物件，以提高产品良率，间接降低材料成本，提高气眼扣的使用寿命。而目前的自动化气眼机仅能实现金属垫片和金属铆合件的自动装配，对于塑胶胶圈还不能实现自动上料，且打扣的效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种气眼垫片的自动送料机构，以解决现有的自动送料装置中存在的不足；提供一种可适配上述气眼垫片自动送料机构的自动打扣机；以及提供一种还带有胶圈自动送料机构的自动打扣机，已解决背景技术中提及的新型气眼扣，加工困难、打扣效率低的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、一种自动打扣机的垫片送料机构，包括机架，设置在机架上的垫片震动盘，所述垫片震动盘的出料口处，设置有送料轨道，所述送料轨道形成有容置垫片通过的送料凹槽；所述送料凹槽远离所述垫片震动盘的一端，依次设置有移料位、待料位和上料位；所述送料轨道于所述上料位形成有联通送料凹槽的上料孔；所述上料孔下方设置有第一推送件，所述第一推送件配合有驱动其往复运动的第一驱动装置；所述第一推送件还配合有检测其是否含有垫片的第一传感器，所述第一传感器与所述第一驱动装置通讯连接；

4、所述待料位配合有第二传感器以及将垫片短暂停留于待料位上的限位机构；所述送料凹槽于所述移料位的一侧，设置有联通垫片震动盘的移料通道；所述移料位处，还设置有移料机构，所述移料机构与所述第二传感器通讯连接，并用于将垫片从送料凹槽移送至移料通道。

5、优选的，所述第一推送件包括滑动配合的第一滑块和第一滑板，所述第一滑板固定在所述上料孔的下方，所述第一滑块位于所述上料孔和第一滑板之间，并与所述第一驱动装置连接；所述第一滑块设置有容置垫片的垫片卡口。

6、优选的，所述限位机构包括所述送料轨道在待料位底面设置的若干气孔；所述送料轨道内还形成有覆盖所述气孔的通气凹槽，所述通气凹槽连接有接气口，用于连接吸气装置；所述吸气装置与所述第一传感器通讯连接。

7、优选的，移料机构包括设置在所述送料凹槽相对于移料通道一侧的吹气管，以及与吹气管连接的供气装置。

8、本发明公开了一种自动打扣机，包含上述一种自动打扣机的垫片送料机构，还包括铆合件送料机构、冲孔铆合机构和所述控制系统；所述控制系统分别与所述垫片送料机构、铆合件送料机构、冲孔铆合机构控制连接。

9、优选的，所述垫片送料机构设置在所述机架上端面的一侧，所述铆合件送料机构设置在所述机架上端面的另一侧；所述冲孔铆合机构设置在上述两者之间；铆合件送料机构包括铆合件震动盘，以及从铆合件震动盘出料口延伸至冲孔铆合机构的铆合件通道；所述机架位于所述铆合件震动盘的前方处，还设有与控制系统连接的胶圈送料机构；所述胶圈送料机构包括胶圈盒，所述胶圈盒底部设有一漏料孔，所述漏料孔下方设有胶圈轨道，所述胶圈轨道形成有容置胶圈通过的胶圈凹槽；所述胶圈轨道在所述胶圈凹槽远离所述胶圈盒的一端，形成有联通胶圈凹槽的胶圈孔；所述胶圈孔下方设有第二推送件，所述第二推送件配合有驱动其往复运动的第二驱动装置；所述第二推送件还配合有，检测其是否含有胶圈的第三传感器，所述第三传感器与所述第二驱动装置通讯连接。

10、优选的，所述第二推送件包括滑动配合的第二滑块和第二滑板；所述第二滑板固定在所述胶圈孔的下方，所述第二滑块位于所述胶圈孔和第二滑板之间，并与所述第二驱动装置连接；所述第二滑块设置有容置胶圈的胶圈卡口；所述胶圈盒内活动安装有一用于扫动胶圈位置的刮扫件，所述刮扫件连接有第三驱动装置。

11、优选的，所述第一推送件受第一驱动装置推送后的行进轨迹，与所述第二推送件受第二驱动装置推送后的行进轨迹具有重合的位置；所述重合位置设有能容置所述垫片和胶圈的凹槽。

12、优选的，还包括布料上料装置；所述布料上料装置设置在冲孔铆合机构一侧，且位于所述垫片送料机构或所述胶圈送料机构的前方；所述第一所述所述布料上料装置包括安装支架、夹紧所述布料的辊道组，所述辊道组连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制系统通讯连接。

13、优选的，所述安装支架在所述辊道组的前方形成有出布口，所述出布口的前方贴设有刀具，所述刀具设有刀片，所述刀片安装位置一端高，一端低；所述高的一端还设有顶起布料用的顶起部；所述刀具连接有刀具驱动电机，所述刀具驱动电机驱动所述刀具沿出布口的端面上下移动；所述驱动电机与所述控制系统通讯连接。

14、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

15、1、本发明在冲孔铆合机构与垫片震动盘之间设置了垫片送料机构，通过利用震动盘的震动机构作为动力源，有序地运送垫片；再通过限位装置、移位装置和传感器结合，能够提高垫片上料的准确率，防止垫片堆积和加工出错，还能在少料或者震动盘输送料出现问题时及时预警。

16、2、本发明的自动打扣机相较于现有技术，新增了胶圈送料机构，能有效解决现有技术中新型气眼扣加工效率低，难度大的问题。胶圈送料机构不仅能有序地输送胶圈，输送装置通过设置传感器，传送的成功率大大提升。

17、3、本发明的自动打扣机结构布局合理，既节省了加工工序，又节省了设备成本，还配置有用于裁剪布料的刀具，成品质量更高。

技术特征：

1.一种自动打扣机的垫片送料机构，包括机架，设置在机架上的垫片震动盘，其特征在于，所述垫片震动盘的出料口处，设置有送料轨道，所述送料轨道形成有容置垫片通过的送料凹槽；所述送料凹槽远离所述垫片震动盘的一端，依次设置有移料位、待料位和上料位；所述送料轨道于所述上料位形成有联通送料凹槽的上料孔；所述上料孔下方设置有第一推送件，所述第一推送件配合有驱动其往复运动的第一驱动装置；所述第一推送件还配合有检测其是否含有垫片的第一传感器，所述第一传感器与所述第一驱动装置通讯连接；

2.根据权利要求1所述的一种自动打扣机的垫片送料机构，其特征在于，所述第一推送件包括滑动配合的第一滑块和第一滑板，所述第一滑板固定在所述上料孔的下方，所述第一滑块位于所述上料孔和第一滑板之间，并与所述第一驱动装置连接；所述第一滑块设置有容置垫片的垫片卡口。

3.根据权利要求1所述的一种自动打扣机的垫片送料机构，其特征在于，所述限位机构包括所述送料轨道在待料位底面设置的若干气孔；所述送料轨道内还形成有覆盖所述气孔的通气凹槽，所述通气凹槽连接有接气口，用于连接吸气装置；所述吸气装置与所述第一传感器通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打扣机的垫片送料机构，其特征在于，移料机构包括设置在所述送料凹槽相对于移料通道一侧的吹气管，以及与吹气管连接的供气装置。

5.一种自动打扣机，其特征在于，包含上述权利要求1-4任意一项自动打扣机的垫片送料机构，还包括铆合件送料机构、冲孔铆合机构和所述控制系统；所述控制系统分别与所述垫片送料机构、铆合件送料机构、冲孔铆合机构控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动打扣机，其特征在于，所述垫片送料机构设置在所述机架上端面的一侧，所述铆合件送料机构设置在所述机架上端面的另一侧；所述冲孔铆合机构设置在上述两者之间；铆合件送料机构包括铆合件震动盘，以及从铆合件震动盘出料口延伸至冲孔铆合机构的铆合件通道；所述机架位于所述铆合件震动盘的前方处，还设有与控制系统连接的胶圈送料机构；所述胶圈送料机构包括胶圈盒，所述胶圈盒底部设有一漏料孔，所述漏料孔下方设有胶圈轨道，所述胶圈轨道形成有容置胶圈通过的胶圈凹槽；所述胶圈轨道在所述胶圈凹槽远离所述胶圈盒的一端，形成有联通胶圈凹槽的胶圈孔；所述胶圈孔下方设有第二推送件，所述第二推送件配合有驱动其往复运动的第二驱动装置；所述第二推送件还配合有，检测其是否含有胶圈的第三传感器，所述第三传感器与所述第二驱动装置通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动打扣机，其特征在于，所述第二推送件包括滑动配合的第二滑块和第二滑板；所述第二滑板固定在所述胶圈孔的下方，所述第二滑块位于所述胶圈孔和第二滑板之间，并与所述第二驱动装置连接；所述第二滑块设置有容置胶圈的胶圈卡口；所述胶圈盒内活动安装有一用于扫动胶圈位置的刮扫件，所述刮扫件连接有第三驱动装置。

8.根据权利要求5所述的一种自动打扣机，其特征在于，所述第一推送件受第一驱动装置推送后的行进轨迹，与所述第二推送件受第二驱动装置推送后的行进轨迹具有重合的位置；所述重合位置设有能容置所述垫片和胶圈的凹槽。

9.根据权利要求5所述的一种自动打扣机，其特征在于，还包括布料上料装置；所述布料上料装置设置在冲孔铆合机构一侧，且位于所述垫片送料机构或所述胶圈送料机构的前方；所述第一所述所述布料上料装置包括安装支架、夹紧所述布料的辊道组，所述辊道组连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制系统通讯连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动打扣机，其特征在于，所述安装支架在所述辊道组的前方形成有出布口，所述出布口的前方贴设有刀具，所述刀具设有刀片，所述刀片安装位置一端高，一端低；所述高的一端还设有顶起布料用的顶起部；所述刀具连接有刀具驱动电机，所述刀具驱动电机驱动所述刀具沿出布口的端面上下移动；所述驱动电机与所述控制系统通讯连接。

技术总结
本发明公开了一种自动打扣机的垫片送料机构，包括机架、垫片震动盘；所述垫片震动盘的出料口处，设置有送料轨道，所述送料轨道形成有容置垫片通过的送料凹槽；所述送料凹槽远离所述垫片震动盘的一端，依次设置有移料位、待料位和上料位；上述位置分别配合有移料装置、限位装置和推送装置；本发明能够提高垫片上料的准确率，防止垫片堆积和加工出错，还能在少料或者震动盘输送料出现问题时进行预警；本发明还公开了一种包含上述垫片送料机构的自动打扣机，用于解决现有技术中新型气眼扣加工难度大，效率低的问题。

技术研发人员：陆小斌
受保护的技术使用者：广州威力士智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8