一种可运输货物的线边库的制作方法

本发明涉及货物仓储，具体为一种可运输货物的线边库。

背景技术：

1、随着智能仓储物流领域的发展，线边库凭借其与生产线的搭配，使得生产效率得以提高，但一般的线边库只有仓储功能，生产工人实际从线边仓的不同货位取料时仍需频繁走动，从而使得生产效率未能达到最优，并且，若在仅采用动力源搭配驱动连接结构的方式下控制料箱在工位伸缩，其容易出现在料箱处于拿取物料状态下极易出现位置晃动，受到冲撞或长期使用下容易造成驱动连接结构损坏影响使用寿命的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景存在线边库只有仓储功能，不能实现物料从线边库货位到生产工位旁的有效流通的问题，而提出的一种可运输货物的线边库。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、设计一种可运输货物的线边库，包括货架，所述货架由外框架输送链条、内框架横向输送组件、料箱承载组件和主架体组成，所述主架体的内壁左侧通过多个外框架输送链条与外框架活动相连，所述外框架中外框架体的内侧安装有内框架，所述料箱承载组件中外部承载架的前侧安装有限位组件。

4、优选的，所述内框架横向输送组件包括电机一、齿轮一、传动轴一、链轮一、链条一和滑条；

5、所述电机一分别固定相连在主架体上方内壁左部前后两侧，多个所述传动轴一等距转动相连在主架体的上部右侧和中心内壁，所述传动轴一的上方外壁固接有链轮一，多个所述链轮一的外壁通过链条一转动相连，多个所述滑条分别加工在主架体的右侧上沿内端，左侧所述传动轴一的下部与电机一的输出轴固定相连。

6、优选的，所述料箱承载组件包括电机二、双头螺柱、螺纹块、承载杆和外部承载架；

7、多个所述电机二安装在料箱承载组件的主体部一侧，所述电机二的输出轴固接有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁两侧均螺纹相连有螺纹块，所述螺纹块与料箱承载组件的主体部滑动相连，且螺纹块的外壁均固接有承载杆，多个所述外部承载架等距固接在主架体的中心层下沿两侧。

8、优选的，所述外框架由外框架体和横向输送组件组成，所述外框架体的右上角和左下角均通过连杆与外框架输送链条相连，所述横向输送组件包括电机三、传动轴二、传送带转轴一、同步带一、输送带、同步带二、传动轴三、传送带二、同步板和弹性材料；

9、所述电机三固定相连在外框架体的底板上方前侧，所述电机三的外壁前侧两部均转动相连有传动轴二，多个所述同步板分别安装在外框架体内壁中心两侧，所述同步板的上部均安装有传送带二，所述传送带二的前侧转动连接有传动轴三，所述传动轴三与传动轴二之间通过同步带二转动相连，多个所述输送带分别安装在外框架体的内壁左右两侧下部，所述输送带的两侧转动部均安装有传送带转轴一，前侧所述传送带转轴一与传动轴二之间通过同步带一转动相连，多个所述弹性材料分别安装在外框架体的左右两侧，所述传送带二的上表面与料箱相贴合。

10、优选的，所述内框架由固定架体、驱动组件和活动架体组成，所述固定架体包括滑轨、横向齿条、纵向齿条、垂直齿条和导向架；

11、所述固定架体的主体部上方前后两侧均加工有滑轨，且滑轨处的外壁外端均加工有横向齿条，所述固定架体的主体部后侧内壁左右两侧均固接有垂直齿条，多个所述导向架分别固定相连在固定架体的主体部内壁上方，所述导向架的上端均固接有纵向齿条。

12、优选的，所述驱动组件包括电机四、传动轴四、齿轮二、同步带三、传动轴五、卷线筒、钢丝绳和电缸；

13、所述电机四固定安装在活动架体主体部的上端后侧中心，所述电机四的外壁下方两侧均转动相连有传动轴四，所述传动轴四的外侧末端通过滑动卡销与齿轮二的转轴滑动相连，左右所述齿轮二的转轴轴承座内端下方均与电缸的输出轴固定相连，多个所述电缸分别安装在活动架体的上方后端左右两侧，所述传动轴四和传动轴五的外壁两侧均固接有卷线筒，且传动轴四和传动轴五的外壁两侧均通过轴承与活动架体的主体部转动相连，前后所述卷线筒之间通过同步带三转动相连，所述卷线筒的外壁缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的上方末端均与固定架体的主体部固定相连。

14、优选的，所述活动架体包括卡板槽、卡板、滑动轴、磁性圆盘和电磁铁；

15、多个所述滑动轴分别等距分布在活动架体的主体部端面中心和左右两侧，且滑动轴与活动架体的主体部滑动相连，所述滑动轴的内侧末端均固接有卡板，所述滑动轴的外侧末端均固接有磁性圆盘，所述磁性圆盘的外侧均布分布有电磁铁，所述电磁铁与活动架体的主体部固定相连，所述卡板槽加工于活动架体靠近卡板的内侧位置，且卡板的外壁内侧与料箱的凹槽相卡接。

16、优选的，所述限位组件包括支杆、封堵、橡胶板、压杆、气缸和辊筒；

17、多个所述辊筒等距分布且转动相连在外部承载架的下方中心，所述辊筒的转轴外壁末端下方均设置有压杆，多个所述气缸分别固定相连在外部承载架的外壁外端中心，所述气缸的输出轴末端与压杆固定相连，所述封堵固定相连在外部承载架的内壁前侧，后端所述辊筒的外壁前侧等距固接有多个支杆，所述支杆的末端均固接有橡胶板。

18、本发明提出的一种可运输货物的线边库，有益效果在于：

19、通过外框架输送链条、外框架、内框架、电缸、齿轮二、驱动组件、电机四、纵向齿条和外部承载架之间的配合，使得外框架输送链条固定连接的外框架随着链条移动至工作货格，外框架输送链条停止，内框架中电缸推动齿轮二向外移动，与纵向齿条发生啮合，电机四启动，通过驱动组件，使得活动架体带动料箱由工作货格向前侧推出，外部承载架为料箱底部提供支撑，料箱伸出后，工位工人可通过料箱上侧开口取用其中的物料，待物料被一次性消耗完后，电机四反转，活动架体带动料箱回到内框架，通过在线边库内设置输送结构，即通过设置驱动组件分别与纵向齿条、垂直齿条配合，实现了活动架体在两个方向的输送，以及物料在线边库各货位间的自动运输，大大提升了效率。

20、通过横向输送组件、内框架、料箱、滑条、滑轨、齿轮一、横向齿条、电机一、承载杆和活动架体之间的配合，使得由横向输送组件将内框架与其内部的料箱向右推出，内框架向右移动进入暂存区第一货格时，滑轨与滑条卡接，齿轮一与横向齿条啮合，电机一启动，带动内框架继续向前运动，待内框架运动至暂存区第二货格时，电机一停止，此时电缸收缩，带动齿轮二向内与垂直齿条啮合，启动电机四，内框架的活动架体向下运动，将料箱放置于承载杆上，继续向下，活动架体的卡板与料箱凹槽脱开，电磁铁通电，通过磁力带动卡板收回卡板槽，内框架与料箱完全脱离，则内框架可在内框架横向输送组件的输送下再次回到外框架内部，通过设置内外两层框架及内框架横向输送组件，实现了料箱由工作货位到暂存区货位的自由运动，提高了料箱在线边库的运动空间，实现了料箱的暂存。

21、通过料箱、封堵、橡胶板、辊筒、压杆和外部承载杆之间的配合，使得随着料箱不断向前移动直到卡在封堵位置时，最后侧的辊筒也刚好旋转180°，使辊筒可带动支杆和橡胶板旋转，刚好使橡胶板压在料箱的后端下部，随后通过控制气缸，使压杆紧紧压在辊筒的转轴外壁以限制辊筒的转动，如此通过封堵和橡胶板实现料箱的位置限制，本案将料箱的位置限制转移至外部承载架处，使橡胶板和封堵对料箱进行定位，即使在料箱出现晃动时其冲击力也作用在封堵和橡胶板处，有效的避免了在料箱处于拿取物料状态下极易出现位置晃动，受到冲撞或长期使用下容易造成啮合处损坏影响使用寿命的问题。