一种用于托盘车的负重轮提升装置的制作方法

本发明涉及移动托盘车，具体为一种用于托盘车的负重轮提升装置。

背景技术：

1、目前常用的移动托盘车在工作时，货物的重心位于负重轮和转向舵轮之间，并且常使用顶升连杆机构，实现一个动力源，驱动货叉前后两侧同时升降来举升货物的功能；

2、并且现有的移动托盘搬运车仅适用于使用川字托盘的货物，因负重轮需要保持触地而不能适用于田字托盘，而为了适用于田字托盘，常采用增加负重轮抬升机构，使得移动托盘搬运车在进叉时，通过将负重轮抬起，从而消除干涉；

3、但现有的负重轮抬升机构常采用平动凸轮搭配直线导轨来驱动顶升连杆机构运动，此时，其或因力作用方向不共线而产生的较大偏载，或因机构尺寸所限极大增加机体长度；

4、另有使用多连杆机构的负重轮抬升机构，但其在应用的过程中体现出结构复杂，制造安装精度要求高，侵占车体内部空间的缺点。

5、为此，我们推出一种用于托盘车的负重轮提升装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于托盘车的负重轮提升装置，通过控制抬脚液压缸进行回缩动作，从而拉动第二连杆，带动第三连杆以铰接点为中心转动，来实现负重轮提升，实现其高位抬升和低位抬升状态结构原理及其简单，占用空间小，且不占用车体内空间，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于托盘车的负重轮提升装置，包括车体、设置在所述车体一侧的货叉架以及设置在所述货叉架一侧的叉臂，所述叉臂的下部凹槽内部一侧铰接链接有负重轮组件；

3、所述货叉架的另一侧设置有安装座，所述安装座内铰接有第一连杆，所述第一连杆的中部铰接链接有抬脚液压缸，所述抬脚液压缸的伸缩端通过第二连杆连接所述负重轮组件。

4、优选的，所述负重轮组件包括铰接链接所述叉臂一侧的第三连杆，所述第三连杆内设置有负重轮，所述第二连杆的一端铰接所述第三连杆。

5、优选的，所述叉臂的上设有用于收纳所述负重轮和所述第三连杆的负重轮收纳口。

6、优选的，所述货叉架的两侧下部设置有两个辅助轮。两个辅助轮为对称分布，当两个辅助轮与地面接触时，可起到对货叉架的平稳支撑作用，避免在车体快速转弯过程中倾倒。

7、优选的，所述第一连杆的伸出端设置有滚子，所述车体的底端设置有限位轮，所述限位轮上设限位槽，所述滚子安装在所述限位槽内。

8、优选的，所述第一连杆为弧形架结构，且所述第一连杆的内设置有加强筋。

9、优选的，所述负重轮由两组滚轮组成，且所述第三连杆铰接连接所述负重轮的中心轴处。

10、优先的，所述车体的底端还设置有行走轮。且行走轮通过电机进行驱动，电机安装在车体内部，车体内部还设有用于给电机供电的蓄电池。车体上还设有显示屏，用于显示蓄电池的剩余电量，以便在蓄电池电量不足时，及时对蓄电池进行充电，避免过度使用导致蓄电池缺电。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在货叉架处于高位或地位时，需要负重轮抬升时，都可控制抬脚液压缸进行回缩动作，从而拉动第二连杆，从而导致第三连杆以铰接点为中心转动，来负重轮实现提升，实现其高位抬升和低位抬升状态，来适应移动托盘搬运车在移动田字托盘时，需将负重轮抬升后进叉，进叉完成后需将负重轮放下进行承重的使用需求，并且结构原理及其简单，占用空间小，且不占用车体内空间。

技术特征：

1.一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：包括车体(1)、设置在所述车体(1)一侧的货叉架(2)以及设置在所述货叉架(2)一侧的叉臂(3)，所述叉臂(3)的下部凹槽内部一侧铰接链接有负重轮组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：所述负重轮组件包括铰接链接所述叉臂(3)一侧的第三连杆(7)，所述第三连杆(7)内设置有负重轮(8)，所述第二连杆(6)的一端铰接所述第三连杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：所述叉臂(3)的上设有用于收纳所述负重轮(8)和所述第三连杆(7)的负重轮收纳口(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：所述货叉架(2)的两侧下部设置有两个辅助轮(10)。

5.根据权利要求2所述的一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：所述第一连杆(11)的伸出端设置有滚子(12)，所述车体(1)的底端设置有限位轮(13)，所述限位轮(13)上设限位槽(14)，所述滚子(12)安装在所述限位槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：所述第一连杆(11)为弧形架结构，且所述第一连杆(11)的内设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：所述负重轮(8)由两组滚轮组成，且所述第三连杆(7)铰接连接所述负重轮(8)的中心轴处。

8.根据权利要求1所述的一种用于托盘车的负重轮提升装置，其特征在于：所述车体(1)的底端还设置有行走轮(15)。

技术总结
本发明公开了一种用于托盘车的负重轮提升装置，包括车体、设置在车体一侧的货叉架以及设置在货叉架一侧的叉臂，叉臂的下部凹槽内部一侧铰接链接有负重轮组件，货叉架的另一侧设置有安装座，安装座内铰接有第一连杆，第一连杆的中部铰接链接有抬脚液压缸，抬脚液压缸的伸缩端通过第二连杆连接负重轮组件，负重轮组件包括铰接链接叉臂一侧的第三连杆，第三连杆内设置有负重轮，第二连杆的一端铰接第三连杆。通过控制抬脚液压缸进行回缩动作，从而拉动第二连杆，带动第三连杆以铰接点为中心转动，来实现负重轮提升，实现其高位抬升和低位抬升状态结构原理及其简单，占用空间小，且不占用车体内空间。

技术研发人员：陈文成,吕朝顺,刘星航
受保护的技术使用者：劢微机器人（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12