本发明涉及物料冷却输送机械，特别是一种ai自动纠偏型钢带式物料冷却输送机。
背景技术：
1、在石化炼油、石油化工行业生产过程中会产生的大量高温液态熔融物料产品，均需冷却成型为方便存储和运输的固态产品才能加以利用。而这类产品的冷却成型均由钢带式物料冷却输送机来完成，目前常用的钢带式物料冷却输送机主要包括机架，固设在机架前后两端的前从动转鼓和后驱动转鼓，紧贴套设在前从动转鼓和后驱动转鼓上的闭环式钢带，其中，所述的钢带起着将承载其上的高温熔融液态物料产品从输送机一端运送到另一端的过程中不断降温、冷却成型为低温固态物料产品的关键作用。所以，钢带式物料冷却输送机工作的稳定可靠性、钢带的有效工作寿命均与物料造粒流水作业系统的生产效率、产品质量、日常维护保养工作量及生产成本密切相关。而闭环钢带在转鼓上保持相对恒定的适宜张紧力、走向不偏位，是确保物料输送机实现连续且稳定可靠运行的基本保障。但在实践中，由于钢带长期循环工作于高负荷疲劳和频繁热胀冷缩状态，均会引发钢带自身一定程度的张力和长度变化，导致因左右边不等长而走向偏位，因热胀冷缩而长度变长或缩短，引发张紧力变化，导致钢带塑性变形、带速不均、走向偏位、甚至打滑或脱落情况，从而影响钢带的正常工作寿命及物料冷却输送机的正常运行，干扰使用钢带式物料冷却输送机的物料造粒流水作业系统流程。为此，市场上出现了一种在现有钢带式物料冷却输送机上增设有便于按需手动调节控制的张紧力调节机构的机型，基本结构如图1所示，主体包括机架1，包含前从动转鼓21和后驱动转鼓22的转鼓2，紧贴套设在转鼓2上的闭环式钢带3，分别对称固设在机架1左右侧框边上、供限位安装设置前从动转鼓21主轴左右两端及导引移位用的左/右侧转鼓轴承座41/42及左/右侧轴承座导轨51/52，分别对称设置在前从动转鼓21的左/右侧转鼓轴承座41/42与机架左右侧框边之间、结构相同的左/右侧钢带张紧力调节机构61/62，设置在左/右侧钢带张紧力调节机构61/62之间的移动横梁63，其中：所述的左/右侧钢带张紧力调节机构61/62包含有左/右侧限位压板611/621、内设有压缩弹簧的左/右侧弹簧单元612/622、主体穿越伸置在左/右侧弹簧单元612/622中、其一端部上固设有所述左/右侧限位压板611/621、中间部位上旋设有左/右侧压紧螺母613/623、另一端顶持在所述左/右侧转鼓轴承座41/42上的左/右侧螺纹丝杆614/624；工作时，操作人员可根据钢带的就位情况按需进行钢带张紧力调节，先手工拨动钢带于转鼓居中位上，然后按需分别调整左/右侧压紧螺母的位置、改变左/右侧弹簧单元的压缩量和弹力，并由弹力驱使改变左/右侧螺纹丝杆对左/右侧转鼓轴承座的顶推力，使左/右侧转鼓轴承座受驱在左/右侧轴承座导轨上前后移位，从而改变左/右侧转鼓轴承座的轴心相对位置，使前从动转鼓的轴心偏位，实现对套设在前从动转鼓上钢带的横向位置调节控制，并在移动横梁的牵引下使闭环式钢带限位于前从动转鼓的中间位置，有一定实用性。但在实践中发现，由于弹簧单元在任何限位情况下产生的弹力均具非恒定性，所以，经调定后产生的钢带张紧力也仅是局限于额定的设计范围内，而钢带在运行过程中因热胀冷缩原因时会引发长度和张紧力变化，虽然此时螺纹丝杆与转鼓轴承座之间的顶推力也会随之相应变化，相应地改变左/右侧弹簧单元的压缩量和弹力。但当钢带较长、钢带温度变化幅度过大时，钢带的长度伸缩变化量往往会很大，此时仅靠弹簧弹力起不了任何作用，需要再次人工干预、实时适当调整左/右侧压紧螺母的位置、才能使钢带维持于额定范围内，因而需要操作工时刻关注，责任压力较大，一旦稍不注意、没及时发现钢带发生跑偏、打滑、或皱裂情况时，仍会导致发生钢带损坏、影响钢带式物料冷却输送机正常运行、导致增加系统停机维护保养频率、工作量和经济投入，同时也影响使用钢带式物料冷却输送机的物料造粒流水作业系统的整体生产效率。所以，现有即使设置有手动式张紧力调节机构的钢带式物料冷却输送机，总体上仍存在结构欠科学合理、自动化程度低、工作稳定性差、日常维护保养工作量大、使用成本较高和操作工压力大等诸多弊端，很难满足自动化流水作业系统的连续、稳定、高效和低成本使用要求，从实用性和经济性角度考虑，均欠理想。
技术实现思路
1、本发明的目的是要克服现有钢带式物料冷却输送机所存在的不足，提供一种能使钢带工作时始终处于中间位上、并保持于恒定张紧力范围内，有利于确保钢带正常工作寿命和钢带式物料冷却输送机连续连续工作的稳定可靠性、满足物料造粒流水作业系统高效、低成本使用要求的ai自动纠偏型钢带式物料冷却输送机。
2、本发明的ai自动纠偏型钢带式物料冷却输送机，主体包括机架，包含前从动转鼓和后驱动转鼓的转鼓，紧贴套设在转鼓上的闭环式钢带，分别对称固设在机架左右侧框边上、供限位安装设置前从动转鼓主轴左右两端及导引移位用的左/右侧转鼓轴承座及左/右侧轴承座导轨，分别对称设置在前从动转鼓的左/右侧转鼓轴承座与机架左右侧框边之间、结构相同的左/右侧钢带张紧力调节机构；其中：所述的左/右侧钢带张紧力调节机构包含有左/右侧限位压板、内设有压缩弹簧的左/右侧弹簧单元、主体穿越伸置在左/右侧弹簧单元中、其一端部上固设有所述左/右侧限位压板、中间部位上旋设有左/右侧压紧螺母、另一端顶持在所述左/右侧转鼓轴承座上的左/右侧螺纹丝杆，特征在于还包括增加设置在从动转轴一侧的ai全自动纠偏系统，其中：
3、所述的ai全自动纠偏系统包含有左侧纠偏机构、右侧纠偏机构和plc检测控制机构；
4、所述的左侧纠偏机构和右侧纠偏机构结构相同，分别固设在左/右侧钢带张紧力调节机构侧旁的机架左右侧框边上，主要包括左/右侧动力缸，左/右侧顶梁，左/右侧动力缸伸缩杆和左/右侧连杆；
5、所述的plc检测控制机构，主要包括左/右侧动力传感器，左/右侧位移传感器、左/右侧传感器安装支架，及内设有plc可编程控制器芯片的plc电气控制中心；
6、此外，所述的左/右侧动力传感器由t305型力敏传感器充任；所述的左/右侧位移传感器由l50型位置传感器充任；所述的plc可编程控制器芯片由s200型plc充任；
7、在安装状态下：所述左/右侧动力缸随同左/右侧顶梁固设在机架左右侧框边上，所述左/右侧动力传感器安设在左/右侧顶梁与左/右侧动力缸之间，所述左/右侧动力缸伸缩杆伸置在左/右侧动力缸腔内，其一端伸置在左/右侧动力缸内，另一端与左/右侧连杆的一端固定相连，所述左/右侧连杆的另一端与所述的左/右侧钢带张紧力调节机构中的左/右侧限位压板相接触，并通过一端固设在左/右侧限位压板上、另一端顶持在所述左/右侧转鼓轴承座上的左/右侧螺纹丝杆构成连同牵引控制结构；
8、工作时，在启动物料输送机初始工作时，先由操作人员通过调整左/右侧钢带张紧力调节机构中的左/右侧压紧螺母，调整左/右侧弹簧单元的压缩量，使钢带限位于转鼓中心位上，再由plc电气控制中心根据左/右侧位移传感器实时检测到的钢带边沿信号，按需向左/右侧动力缸发出改变左/右侧动力缸伸缩杆伸出量大小的信号、并根据左/右侧动力传感器检测到的左/右侧动力缸实时输出力的大小、按需改变左/右侧动力缸伸缩杆的伸出量大小，实现对钢带走向进行闭环微调纠偏控制，使钢带保持运行于确保正常工作的恒定张紧力和转鼓中间位上，避免跑偏、打滑、或皱裂、导致损坏情况的发生。
9、基于上述构思的本发明ai自动纠偏型钢带式物料冷却输送机，由于在现有设有左/右侧钢带张紧力调节机构的物料冷却输送机上合理地增加设置了具有ai自动纠偏功能的全自动纠偏系统，使由此构成的本技术物料冷却输送机在启动后运行的工作过程中，均由左/右侧位移传感器和左/右侧动力传感器对钢带进行实时监测、并由plc电气控制中心进行实时调控，使钢带工作时始终处于转鼓中间位上、并保持于恒定张紧力范围内，有效避免钢带发生跑偏、打滑、或皱裂、导致损坏情况的发生，从而确保钢带正常工作寿命和钢带式物料冷却输送机连续工作的稳定可靠性，结构简单且科学合理、设置方便且成本低、工作可靠且稳定性强，彻底摆脱了日常人工监测和手动调节的麻烦，能充分满足物料造粒流水作业系统连续可靠运行、高效产出和低成本使用要求，实是本技术领域的一大创新，具有很强的实用性和可贵的市场应用前景。