本发明涉及举升装置，尤其涉及一种在登高车自动焊接领域使用的举升装置。
背景技术：
1、在自动化领域中，针对举升动作一般采用气缸直接举升，或者采用电缸及丝杠举升装置，抑或采用单根链条托举，行程无法倍增。一般气缸或者丝杆运动多远距离，只能举升多高。举升高度的远近受限于丝杆、电缸或者气缸的行程大小。想要完成大行程举升，需要庞大的结构，投资成本高，无法融入到结构紧凑的登高车输送线的自动上料结构中。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种举升装置及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种举升装置及其使用方法，包括两块固定板，两块所述固定板之间对称固定安装有两块连接板，且两块固定板的外表面均设有一级举升组件和二级举升组件；
4、所述一级举升组件包括自上而下贯穿滑动安装于固定板外表面的两根第一导向轴，两根所述第一导向轴的底端固定安装有一级举升底板，顶端固定安装有一级举升顶板；
5、所述二级举升组件包括自上而下贯穿滑动安装于一级举升顶板外表面的两根第二导向轴，两根所述第二导向轴的底端固定安装有二级举升底板，顶端固定安装有二级举升顶板。
6、作为本发明的进一步方案，所述一级举升组件和固定板之间设有升降机构，所述升降机构包括固定安装于固定板下表面的安装板，所述安装板的外表面分别转动安装有导轮和链轮，所述一级举升顶板与一级举升底板之间固定安装有第一举升链条。
7、作为本发明的进一步方案，所述二级举升组件与固定板之间设有同步机构，所述同步机构包括一端固定安装于固定板外表面的第二举升链条，所述第二举升链条的另一端与二级举升底板的上表面固定安装，所述一级举升顶板的下表面转动安装有惰轮，所述第二举升链条绕设于惰轮的外周。
8、作为本发明的进一步方案，其中一块所述安装板的外表面固定安装有举升伺服，所述举升伺服的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴的两端分别贯穿两块安装板的外表面并与链轮的转动中心固定安装。
9、作为本发明的进一步方案，两块所述连接板的下表面均固定安装有安装架。
10、作为本发明的进一步方案，所述第一举升链条呈“s”形绕设于导轮和链轮上。
11、作为本发明的进一步方案，所述固定板的上表面贯穿开设有供第一举升链条穿过的矩形槽。
12、作为本发明的进一步方案，所述二级举升顶板的顶部固定安装有顶升块。
13、作为本发明的进一步方案，包括以下步骤：
14、s1：举升伺服输出端的旋转运动通过传动轴带动其两端安装的链轮转动，使链轮在转动时能够带动第一举升链条提升一级举升底板；
15、s2：一级举升底板上升时通过第一导向轴带动一级举升顶板上升；
16、s3：一级举升顶板在上升时带动惰轮提升，使惰轮在被提升时能够通过第二举升链条拉动二级举升底板上升；
17、s4：二级举升底板通过第二导向轴与二级举升顶板相连接，使二级举升顶板上方安装的顶升块能够随之向上运动，对重物进行举升作业。
18、本发明的有益效果为：
19、本发明有效解决了登高车叉架在变位机上的自动上下料，采用链条举升的方式，将叉架的举升行程放大，结构紧凑，相比采用气缸或电缸等方式直接托举，相同行程的条件下，设备下方需要进行土建，预先留有一定深度的凹坑，以供合理行程的气缸或者电缸本体存放，本装置使用更加便捷。
1.一种举升装置，包括两块固定板(1)，其特征在于，两块所述固定板(1)之间对称固定安装有两块连接板(4)，且两块固定板(1)的外表面均设有一级举升组件(2)和二级举升组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述一级举升组件(2)和固定板(1)之间设有升降机构，所述升降机构包括固定安装于固定板(1)下表面的安装板(5)，所述安装板(5)的外表面分别转动安装有导轮(8)和链轮(9)，所述一级举升顶板(202)与一级举升底板(201)之间固定安装有第一举升链条(10)。
3.根据权利要求2所述的一种举升装置，其特征在于，所述二级举升组件(3)与固定板(1)之间设有同步机构，所述同步机构包括一端固定安装于固定板(1)外表面的第二举升链条(12)，所述第二举升链条(12)的另一端与二级举升底板(301)的上表面固定安装，所述一级举升顶板(202)的下表面转动安装有惰轮(11)，所述第二举升链条(12)绕设于惰轮(11)的外周。
4.根据权利要求3所述的一种举升装置，其特征在于，其中一块所述安装板(5)的外表面固定安装有举升伺服(6)，所述举升伺服(6)的输出端固定安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)的两端分别贯穿两块安装板(5)的外表面并与链轮(9)的转动中心固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种举升装置，其特征在于，两块所述连接板(4)的下表面均固定安装有安装架(13)。
6.根据权利要求5所述的一种举升装置，其特征在于，所述第一举升链条(10)呈“s”形绕设于导轮(8)和链轮(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述固定板(1)的上表面贯穿开设有供第一举升链条(10)穿过的矩形槽(14)。
8.根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述二级举升顶板(302)的顶部固定安装有顶升块(15)。
9.一种举升装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1＝7任一所述的一种举升装置，包括以下步骤：