本发明涉及自动化取料，尤其涉及一种取料机构。
背景技术：
1、市面上的自动化取料设备无法精准地从供料装置获取物料，投入生产前往往需要大量调试，而供料装置也无法精准地摆放在对应位置，导致自动化取料设备频频发生故障，引发产品良率低，维护成本高等问题。
技术实现思路
1、本发明实施例所要解决的技术问题是自动化取料设备无法精准地从供料装置获取物料，引发产品良率低，维护成本高等问题。
2、为了解决上述问题，本发明实施例公开一种取料机构。取得物料的提取精确度提高，进而提高产品良率效果。
3、本发明提供了一种取料机构，该取料机构包括第一供料装置、第二供料装置以及取料装置；所述第一供料装置包括第一料道、第一载料平台、第一驱动组件、第一夹持组件；所述第一料道与所述第一载料平台连接，所述第一载料平台设有料槽，所述第一夹持组件与所述第一驱动组件连接，其中，所述第一驱动组件带动所述第一夹持组件在所述第一料道以及所述料槽之间移动；所述第二供料装置包括第二料道、第二载料平台、第二驱动组件、定位柱；所述第二载料平台分别与所述第二料道以及所述第二驱动组件连接，所述第二载料平台设有缺口，所述定位柱在所述缺口的下方，其中，所述第二驱动组件带动所述第二载料平台移动；所述取料装置包括第三驱动组件、第二夹持组件以及第三夹持组件，所述第三驱动组件分别与所述第二夹持组件以及所述第三夹持组件连接，所述第三驱动组件带动所述第二夹持组件靠近/远离所述料槽，所述第三驱动组件带动所述第三夹持组件靠近/远离所述缺口。
4、其进一步的技术方案为，还包括第一接近传感器，所述第一接近传感器设于所述第一载料平台上，且在所述第一料道的一侧。
5、其进一步的技术方案为，所述第一夹持组件包括第一夹具以及旋转夹持气缸，所述第一驱动组件包括直线电机以及第一升降气缸，所述旋转夹持气缸分别与所述第一夹具以及所述第一升降气缸连接，所述第一升降气缸设于所述直线电机上。
6、其进一步的技术方案为，所述第二供料装置还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述定位柱连接。
7、其进一步的技术方案为，还包括物料检测单元，所述物料检测单元与所述第二料道连接，且在所述第二载料平台的上方。
8、其进一步的技术方案为，所述取料装置还包括第二接近传感器，所述第二夹持组件包括第二夹具以及第一夹紧气缸，所述第二接近传感器设于所述第二夹具的一侧，所述第二夹具与所述第一夹紧气缸连接。
9、其进一步的技术方案为，所述取料装置还包括第三接近传感器，所述第三夹持组件包括第三夹具以及第二夹紧气缸，所述第三接近传感器设于所述第三夹具的一侧，所述第二夹具与所述第二夹紧气缸连接。
10、其进一步的技术方案为，还包括警报装置，所述警报装置分别与所述第二接近传感器以及所述第三接近传感器连接。
11、其进一步的技术方案为，所述取料装置还包括连接件、第一定位销以及第二定位销，所述连接件分别与所述第三驱动组件、所述第二夹持组件以及所述第三夹持组件连接，所述第一载料平台设有第一定位孔，所述第二载料平台设有第二定位孔，所述第一定位销可穿过所述第一定位孔，所述第二定位销可穿过所述第二定位孔。
12、其进一步的技术方案为，还包括多个限位盖，多个所述限位盖分别盖合在所述第一料道以及所述第二料道上。
13、与现有技术相比，本发明实施例所能达到的技术效果包括：
14、第一供料装置将物料落入第一载料平台上，通过第一夹持组件将第一载料平台上的物料转移到料槽内，通过第一夹持组件调整物料的方向以及位置，保证物料按预先设定的置于待取料的料槽内，通过取料装置从料槽内获取，实现对第一供料装置的物料精准抓取；第二供料装置将物料落入第二载料平台的缺口处，通过定位柱将缺口处的物料提起，第二夹持组件对定位柱上的物料精准抓取，实现提高获取第二供料装置的物料的精准度。
1.一种取料机构，其特征在于，包括第一供料装置、第二供料装置以及取料装置；
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括第一接近传感器，所述第一接近传感器设于所述第一载料平台上，且在所述第一料道的一侧。
3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹具以及旋转夹持气缸，所述第一驱动组件包括直线电机以及第一升降气缸，所述旋转夹持气缸分别与所述第一夹具以及所述第一升降气缸连接，所述第一升降气缸设于所述直线电机上。
4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第二供料装置还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸与所述定位柱连接。
5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括物料检测单元，所述物料检测单元与所述第二料道连接，且在所述第二载料平台的上方。
6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料装置还包括第二接近传感器，所述第二夹持组件包括第二夹具以及第一夹紧气缸，所述第二接近传感器设于所述第二夹具的一侧，所述第二夹具与所述第一夹紧气缸连接。
7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述取料装置还包括第三接近传感器，所述第三夹持组件包括第三夹具以及第二夹紧气缸，所述第三接近传感器设于所述第三夹具的一侧，所述第二夹具与所述第二夹紧气缸连接。
8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置分别与所述第二接近传感器以及所述第三接近传感器连接。
9.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料装置还包括连接件、第一定位销以及第二定位销，所述连接件分别与所述第三驱动组件、所述第二夹持组件以及所述第三夹持组件连接，所述第一载料平台设有第一定位孔，所述第二载料平台设有第二定位孔，所述第一定位销可穿过所述第一定位孔，所述第二定位销可穿过所述第二定位孔。
10.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括多个限位盖，多个所述限位盖分别盖合在所述第一料道以及所述第二料道上。