本发明涉及带式输送机领域，尤其是涉及一种吊挂式带式输送机。
背景技术：
1、现有的带式输送机主要有管状带式输送机（简称管带机）、普通带式输送机两种，是通过托辊支撑输送带完成对散状物料的输送，这种带式输送机的支撑结构件包括托辊、托辊支架、输送机支架、栈桥桁架、输送机支柱等，这种带式输送机统称为托辊式带式输送机。其中的托辊是支撑输送带的主受力部件，承受了带式输送机70%以上的阻力，也是带式输送机系统的主要能耗部件，同时也是带式输送机系统的主要噪音来源。
2、托辊式带式输送机的支撑结构件一般是由钢材制作，受材料特性及成本的制约，栈桥桁架的跨度不能太大，一般在30~50米，最大一般不超过70米，跨度越大单位长度的造价就越高。这种带式输送机在运行过程中，输送带与托辊间存在摩擦，同时输送带的形变也会对托辊产生冲击，这种摩擦与冲击会造成托辊、输送带的寿命大大缩短。普通带式输送机难以或不能进行转弯，而管带机也需要较大的转弯半径才能完成转弯。现有这种托辊式带式输送机在使用过程都会出现跑偏（或扭转）问题，不但会造成洒料而污染环境，还会造成输送带的边缘快速损坏。
3、例如专利申请号cn201911051085.5公布了一种吊挂带式输送机，包括机头、机尾和输送带，所述输送带连接在机头和机尾上，还包括主梁、支撑梁、连杆组件及吊挂单元，所述主梁呈工字钢结构，所述吊挂单元设有多组，所述吊挂单元滚动连接在主梁上，所述连杆组件水平连接在相邻的两组吊挂单元之间，所述主梁经多个支撑梁悬置在隧道或巷道内，所述机头和机尾分别对应设置在主梁的两端，且主梁对应设在输送带的中心线上方，所述吊挂单元上设有托辊组，所述托辊组支撑在输送带下方。
4、上述方案装置结构简单，适宜模块化生产加工，且施工成本低，安装、拆卸效果高，设备可重复使用，但上述方案仍无法解决前叙提出的诸多问题，存在可优化空间。
技术实现思路
1、针对背景技术中提到的现有技术中输送带的支撑结构，结构复杂，不但整体造价高，同时安装复杂且安装施工周期长，运行能耗高的问题，本发明提供了一种吊挂式带式输送机，利用吊挂滑轮总成、滑轮轨道及轨道支柱取代了常规带式输送机复杂的结构，使整体造价得到大幅降低，安装施工简单，施工周期较短，运行过程中的单位运量能耗低。
2、本发明的第二发明目的是解决现有的带式输送机依然存在跑偏或扭转、以及转弯半径较大的问题，本发明提供了一种吊挂式带式输送机，利用吊挂滑轮总成、滑轮轨道及轨道支柱组成的输送带吊挂方式运行的路线，能够保障输送机不跑偏，且在滑轮总成及轨道的约束下能够实现输送机较小的转弯半径。
3、本发明的第三发明目的是解决现有的带式输送机难以做到的大跨度或超大跨度运输的问题。
4、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5、一种吊挂式带式输送机，包括：输送带，柔性运输载体；轨道支柱，支撑轨道总成的结构组件；轨道总成，沿物料输送路径布置的吊挂支架及轨道组件；排轮式吊挂滑轮总成，吊挂着输送带沿滑轮轨道前进；驱动组件，驱动组件驱动输送带运行；其中，所述输送带包括闭合循环的承载段和回程段，所述承载段和回程段均在排轮式吊挂滑轮总成吊挂状态下运行。
6、输送带设计为闭合循环，具有承载段和回程段，输送带上设有与吊挂滑轮总成相联接的吊挂点，均通过吊挂滑轮总成吊挂运行，通过驱动组件驱动输送带，使承载段运输物料，回程段则根据用户实际需要空载返回或是承料返回。这种设计提高了输送效率和稳定性，减少了设备占地面积，由于采用吊挂式结构，输送带与吊挂滑轮总成间处于相对静止状态，输送带运行时只有滑轮与轨道间较小的摩擦阻力，减少了能耗。相比常规方案的优势在于，传统带式输送机通常需要更多的支撑结构和较高的维护，而吊挂式设计简化了结构，减轻了设备重量，增强了机动性和适应不同地形和环境的能力。闭合循环的吊挂设计使得输送系统更加紧凑、高效，并有较好的环保性，适用于各种环境及工况下散状物料的搬运。
7、进一步的，所述排轮式吊挂滑轮总成包括至少一个滑轮单元；所述滑轮单元包括吊挂支架、滑轮体、轴承、滑轮轴、滑轮紧固件和密封件；所述吊挂支架上横贯设置有滑轮轴，所述吊挂支架两侧均设置于插装于滑轮轴上的滑轮体，所述滑轮体与滑轮轴之间设置有轴承组件，轴承组件的轴承两侧设置有紧固螺栓和密封件，所述滑轮单元与输送带之间设置有吊挂绳索4-01。通过吊挂滑轮总成使输送带沿着轨道平稳移动，输送系统运行阻力较常规要小，提高了整体系统的运行效率，同时降低了运行噪音，特别是在高速运行时。特别适合于有大跨度要求的、长距离和大出力的输送系统。
8、作为优选，所述轨道总成包括若干沿轨道支柱和设置于轨道支柱上的滑轮轨道；所述滑轮轨道通过轨道固定支架被固定到轨道支柱上；所述滑轮轨道，在输送机中部位置的轨道为柔性轨道（如采用抗拉金属丝或其它高强度材料编制的绳状轨道）或钢材制作的刚性轨道，在输送机两端位置采用钢材制作的刚性轨道；所述滑轮体卡合于滑轮轨道上并在滑轮轨道上滚动。轨道总成通过稳固的轨道支柱和滑轮轨道来支撑滑轮总成，滑轮体沿着滑轮轨道顺畅滚动，保证了输送带的稳定运行，同时输送带的稳定运行也减少物料与输送带间的相对运动，从而减少了输送带的摩擦和磨损。提升了整个系统的承载能力和耐久性，同时可以在较长的跨度内维持结构的完整性和稳定性，特别适合于复杂或要求高的工业环境。通过可调间距的轨道支柱和使用高强度的柔性轨道，极大提高了结构的适应性和耐用性，允许系统适应更广泛的地理和环境条件。引入了由抗拉金属丝或其它高强度材料编制的绳状柔性轨道，不仅保证了轨道的长期耐用性和强度，还因其轻质特性，大幅减轻了整体结构重量，有助于提升安装和维护的便捷性。
9、作为优选，所述轨道支柱包括纵向主杆组和设置于纵向主杆组顶部的顶杆，所述顶杆上设置有承载段的轨道支柱的固定点，用于固定输送机承载段的轨道；在纵向主杆组的中部位置设置有回程段的轨道支柱的固定点，用于固定输送机回程段的轨道。这种结构布局优化了载荷分配和增强了整体系统的稳定性。提高了输送系统的承载能力，减少了由于支撑不均匀引起的磨损和故障，增强了系统的可靠性和安全性。这种轨道支柱的布局提供了更高的灵活性和稳定性，特别是在处理重负载或长距离输送任务时。独特的纵向主杆组和顶杆的配置方式显著改善了输送系统的操作性能和结构效率。
10、作为优选，所述驱动组件包括设置于输送带前端的驱动滚筒和尾部的改向滚筒，所述驱动滚筒分隔输送带的承载段向回程段转换，尾部的改向滚筒分隔输送带的回程段向承载段转换，所述回程段的前端靠近驱动滚筒位置还设为有增加驱动滚筒与输送带接解面积的增面用改向滚筒。通过位于输送带前端的驱动滚筒，驱动整个输送带循环运行，这种设计确保了输送带的持续运动和物料的有效搬运。实现了更加平稳和连续的物料输送，提高了生产效率。作为优选， 所述排轮式吊挂滑轮总成分为单排轮吊挂滑轮总成和双排轮吊挂滑轮总成，所述双排轮吊挂滑轮总成用于吊挂输送带单侧的滑轮单元数目为二排。涉及使用不同配置的滑轮总成来适应输送带在承载段与回程段的不同负荷需求，双排轮吊挂滑轮总成在承载段提供额外的支持和稳定性，增强了承载段的承重能力和减少输送带在运输重负载时的摆动，从而提升整体输送系统的安全性和效率。相比常见方案的优势在于，根据输送带的实际负载调整吊挂滑轮总成的配置，这种灵活的设计方式能够针对不同的运输需求提供更为精确的支持，增强系统的适应性和稳定性。可根据载重情况选择单排或双排轮吊挂滑轮总成的概念，不仅提高了系统的灵活性，还针对性地提升了关键部位的性能，特别是在承载重物料时。
11、作为优选，所述单排轮吊挂滑轮总成的单个滑轮单元包括有纵向单轮结构、纵向双轮结构和纵向多轮结构。通过不同的轮结构配置来适应不同的负载和运输条件，例如，纵向多轮结构可以提供更高的稳定性和载重能力。提升了吊挂系统在各种运输条件下的可靠性和安全性，尤其是在处理大型或重型物料时。相比常见方案的优势在于，能够根据具体的应用需求选择合适的滑轮结构，从而优化性能和成本效益。这种模块化的设计方式也便于维护和替换，减少了停机时间。为单排轮吊挂滑轮总成提供多种结构选项，使其能够更好地适应不同的工作环境和任务需求，增强了系统的灵活性和适应性。
12、作为优选，所述输送带前端设置有头部料斗；所述输送带尾端设置有导料槽，所述导料槽上方设置有落料管；所述承载段底部对应落料管处设置有缓冲托辊组。头部料斗用于收集和引导物料进入输送带，导料槽和落料管则控制物料的卸载，缓冲托辊组在承载段底部减少物料落下时对输送带的冲击。承载段的前后两端还设置有安置于输送带底部的导引托辊组，导引托辊组用于确保输送带的承载段在挂载受力前后的形变过程中保持运行稳定，避免方向或形状偏离标准要求导致故障。有效地控制物料的装载和卸载，提高物料处理的效率和精确度，同时减少对输送带的物理损害。相比常见方案的优势在于，通过集成的料斗、导料槽和落料管设计，实现了物料输送的高效自动化处理，减少了手动干预的需求和潜在的操作错误。创新点在于将输送带前端和尾端的物料处理设施与输送系统整体设计集成，提高了操作的一体性和自动化水平，特别是通过底部托辊组的设计来缓解物料落下时可能造成的影响，保护了输送带并延长了设备寿命。
13、作为优选，包括有输送机中部张紧机构，所述张紧机构包括有设置于输送机回程段上的中部张紧机构。所述中部张紧机构包括设置于输送带外侧的两约束滚筒和设置于输送带内侧的张紧滚筒，所述张紧滚筒位于两约束滚筒之间，所述约束滚筒上设置有张紧重锤，所述中部张紧机构安置于轨道支柱上。张紧机构通过约束滚筒和张紧滚筒的配合使用，确保输送带在运行中保持适当的张力，防止输送带松弛或滑动，从而维持输送效率和防止物料滑落。 提高了输送系统的可靠性和稳定性，减少了因输送带松弛带来的维护和停机时间。 通过在输送带的中部设置张紧机构，而非仅在端部，实现了输送带整体张力的均衡调控，特别适合长距离输送应用。此设计还可减少长期运行中由于输送带伸长导致的调整需求。中部张紧机构的设计思路，这不仅改善了传统两端张紧方式可能出现的不均匀张力问题，也提升了整体输送系统的效率和维护便捷性。
14、作为优选，包括有输送机尾部张紧机构，所述输送带尾部的改向滚筒组件可沿输送带长度方向调整移动，通过可移动的改向滚筒组件，根据实际使用需求和输送带的磨损程度，调整输送带的张力大小实现输送带的张紧，以适应不同的操作条件和延长输送带的使用寿命。提高了系统的灵活性和适应性，使得输送机能够在不同负载和不同工况下保持高效稳定的运行。传统的输送机多使用固定位置的改向滚筒，而此设计允许通过调整改向滚筒的位置来优化输送带的运行状态，减少磨损和撕裂风险。改向滚筒组件的可调性设计不仅提供了对输送带张力的更精细控制，还允许操作者根据实际需求灵活调整，提升了整体设备的适应性和经济效益。
15、因此，本发明具有如下有益效果：
16、（1）：通过使用吊挂式输送结构，特别是设有吊挂点的输送带、排轮式吊挂滑轮总成和经过精心设计的轨道总成，本专利设计优化了物料的输送过程，降低了输送带与轨道的摩擦，从而提高了输送效率和整体稳定性。这种设计使得输送系统能够在较长距离和复杂环境中保持高效和稳定的运行。另外，输送带中部如采用高强度的柔性轨道，可以实现输送带常规跨度的需求，同时也能够实现大跨度或超大跨度的需求。
17、（2）：通过引入可按需求设计调整轨道间距的轨道支柱、可移动的改向滚筒组件以及针对不同负载需求设计的单排轮和双排轮吊挂滑轮总成，本专利允许系统根据不同的工作环境和物料特性进行灵活的调整设计。这种设计增加了设备的通用性和适应不同操作条件的能力，尤其适合多变的工业应用场景。
18、（3）：通过中部张紧机构或尾部张紧机构的应用，本专利确保了输送带在整个运行过程中保持适当的张力，从而避免了输送带的松弛和滑动，减少了因输送带问题导致的停机时间。此外，设计中的模块化组件如滑轮单元和改向滚筒组件的可调性也大大简化了维护过程，使得替换和维护更加迅速和成本效率更高。