本发明涉及真空包装，具体涉及一种全自动真空颗粒包装机。
背景技术：
1、颗粒状物料在生产过程中，通常需要对其进行真空包装，真空包装能够形成封闭环境，有效隔绝外界灰尘、微生物等污染物，保持物料的纯净度，这对于电子元件、医疗用品的封装等高洁净度要求的颗粒物料极为关键，而且真空包装后的物料体积减小，易于堆叠存放和运输，节省空间，且不易破损，便于物流和仓储管理。
2、公开号为cn115593665a的中国专利申请公开了一种一体式定量真空封袋机，包括上袋机构、震动盒、后吸盘组件、升降漏斗装置、封口机构、定量排料装置和总控制器，其中升降漏斗装置的排料筒两侧沿轴向对称固定有吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸底部通过吸嘴连接座与真空吸嘴固定连接，通过吸嘴升降气缸来驱动真空吸嘴向下伸入料袋中，以吸附料袋内的空气，实现真空包装。
3、上述技术方案在实际实施过程中，由于物料装入料袋之后，料袋的开口被物料撑开，真空吸嘴进入料袋中间后，在封口机构的加热板将料袋夹在真空吸嘴两侧时，料袋会产生较多的褶皱，而且真空吸嘴抽出时，真空吸嘴所在位置处也容易被夹出褶皱，料袋封口处的褶皱较多会影响封口处的密封性，若通过延长封口机构对料袋封口处的加热时间增加褶皱处的密封性，又容易导致没有褶皱的部位加热时间过长而发生熔化收缩的现象，在搬运的过程中，易直接断裂破损，导致物料泄漏。
4、因此，本领域需要一种全自动真空颗粒包装机来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种全自动真空颗粒包装机，旨在解决相关技术中的包装机在抽真空封口时，料袋封口处易出现褶皱，影响封口密封性的问题。
2、本发明的一种全自动真空颗粒包装机，包括机架、上袋机构、接料盒、吸盘组件、升降排料装置、封口机构和控制器，所述升降排料装置的左右两侧对称设置有真空吸嘴，所述机架上对称设置有两个驱动杆一，所述驱动杆一连接有驱动组件一，所述驱动杆一和驱动组件一配合驱动真空吸嘴沿上下方向或左右方向移动；
3、所述机架上沿前后方向对称设置有两个夹持组件，所述夹持组件包括夹持杆和驱动夹持杆沿前后方向活动的驱动杆二；
4、所述接料盒的前后两侧分别转动连接有盖板，所述盖板连接有驱动其转动的驱动组件二；
5、所述上袋机构将包装袋放入接料盒之后，吸盘组件将包装袋撑开，升降排料装置将颗粒物料装入包装袋，驱动两个真空吸嘴向下以及向靠近彼此的方向活动，之后驱动盖板向接料盒开口处转动，控制真空吸嘴抽吸并同时驱动两个真空吸嘴向远离彼此的方向活动，驱动夹持杆夹持在包装袋前后两侧，抽吸完成，驱动真空吸嘴向上活动，控制封口机构封口。
6、有益效果：本发明在真空吸嘴伸入包装袋之后，通过驱动杆一和驱动组件一的配合，驱动两个真空吸嘴向左右两侧活动，从包装袋内部将包装袋向左右两侧撑开，从而使包装袋需要封口的位置保持平整，减少封口时产生的褶皱，提高封口处的密封性；
7、通过在接料盒的顶部设置盖板，使两个盖板在接料盒顶部对包装袋的两侧向下挤压，从而实现对包装袋内颗粒物料的按压和平整，避免颗粒物料在包装袋中间堆积，影响后续封口操作，而且盖板将包装袋的前后两侧向中间挤压，使包装袋的袋口贴近真空吸嘴的前后两侧，有利于真空吸嘴对包装袋内的空气进行抽吸；
8、通过设置夹持组件，一方面配合真空吸嘴对包装袋进行抽真空操作，另一方面，由于真空吸嘴具有一定的厚度，若封口机构将真空吸嘴夹设在包装袋内之后，再将真空吸嘴上移拔出，真空吸嘴所在位置处可能会产生褶皱，影响封口处的密封性，本发明在夹持组件的夹持下，封口机构夹设在包装袋前后两侧之前，就可以驱动真空吸嘴向上移动，保证封口机构所夹设位置处的平整性，从而进一步提高封口处的密封性。
9、优选的，所述驱动组件一包括安装杆和齿条一，安装杆沿左右方向延伸，齿条一沿左右方向与所述安装杆滑动连接，真空吸嘴通过弹性件与齿条一弹性连接，安装杆固定连接有导向杆，导向杆沿竖向与机架滑动连接，且导向杆的顶端固定连接有挡板一；
10、所述驱动杆一沿竖向固定连接于机架，驱动杆一的输出端固定连接有连接杆和齿条二，连接杆和齿条二沿竖向与安装杆和齿条一滑动连接，安装杆上转动连接有与齿条一和齿条二相啮合的齿轮。
11、有益效果：在驱动杆一驱动连接杆和齿条二向下活动，至挡板一与机架接触时，齿条二通过齿轮驱动齿条一沿安装杆滑动，从而实现两个真空吸嘴向远离彼此方向的活动，使真空吸嘴能够将包装袋的左右两侧撑开，保证包装袋袋口处的平整性。
12、优选的，所述弹性件包括安装座、与所述安装座固定连接的滑杆和套设于所述滑杆上的弹簧二，所述齿条一开设有滑槽，所述滑杆沿左右方向滑动连接于所述滑槽内，所述滑杆位于滑槽内的一端固定连接有挡块，所述弹簧二的两端分别与所述挡块和所述滑槽的槽壁固定连接；
13、所述真空吸嘴与所述安装座固定连接，所述真空吸嘴位于所述升降排料装置的两侧时，所述弹簧二处于拉伸状态。
14、有益效果：通过设置弹性件，在真空吸嘴向下活动脱离升降排料装置时，弹性件的弹力作用能够使两个真空吸嘴向靠近彼此的方向活动，从而使真空吸嘴能够进入包装袋的中间位置，无需额外驱动件来驱动真空吸嘴活动，节省操作步骤和生产成本。
15、优选的，所述封口机构包括驱动杆三和两个加热板，两个所述加热板沿前后方向对称布设，其中一个所述加热板的两侧固定连接有顶推块，所述顶推块上设置有顶推斜面，所述驱动杆三驱动所述加热板向靠近包装袋的方向活动时，所述顶推块通过顶推斜面挤压所述齿条一和安装杆向上活动，两个所述加热板夹设在包装袋前后两侧时，所述真空吸嘴的底端高于所述加热板的顶部。
16、有益效果：通过顶推斜面向上顶推齿条一和安装杆，安装杆上的齿轮会沿齿条二发生转动，齿轮带动齿条一向远离包装袋的方向活动，齿条一通过弹性件对两个真空吸嘴施加向远离彼此的方向活动的拉力，从而使真空吸嘴向上活动的过程中，进一步向左右两侧对包装袋拉紧，保证加热板夹设在包装袋前后两侧时，包装袋封口处处于平整的状态，提高封口处的密封性。
17、优选的，所述驱动杆二的输出端固定连接有连接板，所述夹持杆的径向截面呈半圆形，所述夹持杆转动连接于所述连接板，且转动连接处设置有扭簧，所述扭簧不受外力作用的情况下，所述夹持杆的平面朝上处于水平状态，且所述夹持杆的平面位于所述夹持杆的转轴的上方，两个所述夹持杆相抵时，随着所述驱动杆二的继续驱动，两个所述夹持杆靠近彼此的一侧向上转动。
18、有益效果：通过驱动杆二驱动连接板带动两个夹持杆向靠近包装袋的方向活动，至两个夹持杆靠近彼此的一侧向上转动时，在摩擦力的作用下，两个夹持杆带动包装袋向上拉伸，使盖板所挤压的部分得到拉伸，从而减少包装袋完成真空包装之后顶部所存在的褶皱。
19、优选的，所述夹持杆为柔性材料。
20、有益效果：通过将夹持杆设置为柔性材料，在两个夹持杆将真空吸嘴夹设在中间时，真空吸嘴所对应的位置处能够发生形变，避免对真空吸嘴大力夹设使真空吸嘴变形，而且有利于将包装袋袋口处紧密挤压在一起，方便真空吸嘴抽吸。
21、优选的，所述连接板包括连接板一和连接板二，所述连接板一与对应的所述驱动杆二固定连接，所述连接板二与所述连接板一转动连接，且所述连接板二的底部固定连接有斜楔块，所述斜楔块的斜楔面由远离包装袋的一侧向靠近包装袋的一侧向下倾斜布设，所述夹持杆转动连接于所述连接板二上，所述封口机构向靠近包装袋的方向移动时，通过挤压所述斜楔面顶推所述连接板二向上转动。
22、有益效果：通过设置斜楔面，在封口机构接近包装袋时，连接板二能够带动夹持杆进一步向上活动，将包装袋拉紧，保证封口处的平整性。
23、优选的，所述盖板固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有从动轮，所述驱动组件二包括驱动杆四和传动轮，所述传动轮与所述接料盒转动连接，所述从动轮通过传动带与所述传动轮传动连接，所述传动轮的转轴固定连接有连接柄，所述驱动杆四的一端与所述接料盒铰接，另一端与所述连接柄铰接，所述驱动杆四驱动所述连接柄带动所述传动轮转动，所述传动轮通过所述传动带和所述从动轮的配合驱动所述转动杆转动，所述转动杆带动所述盖板转动。
24、优选的，所述机架上固定连接有支座，所述接料盒包括板体和框体，所述板体沿竖向固定连接于所述支座，所述框体转动连接于所述支座，所述机架上设置有驱动杆五，所述驱动杆五的两端分别与所述机架和所述框体铰接；
25、所述上袋机构包括倾斜布设于所述机架上的放置框，所述放置框朝向所述接料盒的一侧设置有两个传送辊，所述放置框的底部设置有驱动杆七和与驱动杆七连接的吸盘部件，所述吸盘部件吸附放置框内的包装袋，所述驱动杆七驱动所述吸盘部件带动包装袋进入两个所述传送辊之间。
26、有益效果：通过上袋机构和接料盒的配合，实现上袋自动化，提高工作效率。
27、优选的，所述真空吸嘴的底部和前后两侧分别开设有吸孔。
28、有益效果：通过在真空吸嘴的前后两侧开设吸孔，在真空吸嘴从包装袋的中间位置向两侧位置活动的过程中，能够对包装袋袋口内侧附着的粉尘颗粒等进行吸附，提高封口处的密封性。
29、本发明的有益效果为：
30、（1）本发明在真空吸嘴伸入包装袋之后，通过驱动杆一和驱动组件一的配合，驱动两个真空吸嘴向左右两侧活动，从包装袋内部将包装袋向左右两侧撑开，从而使包装袋需要封口的位置保持平整，减少封口时产生的褶皱，提高封口处的密封性；通过设置盖板实现对包装袋内颗粒物料的按压和平整，避免颗粒物料在包装袋中间堆积，影响后续封口操作，而且盖板将包装袋的前后两侧向中间挤压，有利于真空吸嘴对包装袋内的空气进行抽吸；本发明在夹持组件的夹持下，封口机构夹设在包装袋前后两侧之前，就可以驱动真空吸嘴向上移动，保证封口机构所夹设位置处的平整性，从而进一步提高封口处的密封性；
31、（2）本发明通过将夹持杆的径向截面设置为半圆形，在驱动杆二驱动连接板带动两个夹持杆向靠近包装袋的方向活动，至两个夹持杆靠近彼此的一侧向上转动时，在摩擦力的作用下，两个夹持杆会带动包装袋向上拉伸，使盖板所挤压的部分得到拉伸，从而减少包装袋完成真空包装之后顶部所存在的褶皱。