本发明属于法兰吊运，特别是涉及一种用于圆盘式法兰的吊运控制结构。
背景技术：
1、在法兰生产加工完成之后往往需要对法兰进行分装和运输，在对法兰进行分装过程中一般需要使用到吊运装置，通过安装在吊运装置一端的法兰固定结构可实现对圆盘法兰的卡装固定。
2、在现有技术中，一般的圆盘式法兰卡扣吊具单次只能完成一个圆盘法兰的分装吊运，无法同时实现多个圆盘法兰的分装吊运，进而导致圆盘法兰分装吊运的效率较低。为此，我们提供了一种用于圆盘式法兰的吊运控制结构，用以解决上述中的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于圆盘式法兰的吊运控制结构，通过吊运承载机构、竖向定位机构、水平定位机构、悬吊机构、锁定机构和双孔调距机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种用于圆盘式法兰的吊运控制结构，包括吊运承载机构，所述吊运承载机构包括校正控制齿环，通过控制校正控制齿环的旋转实现整个吊运承载机构的同步转动；竖向定位机构，所述竖向定位机构固定安装在所述吊运承载机构内侧，且所述竖向定位机构对称布置在所述校正控制齿环的两侧；水平定位机构，所述水平定位机构对称安装在所述吊运承载机构上且与竖向定位机构一一对应设置，所述水平定位机构包括可水平往复运动的水平定位杆以及竖向滑动设置在所述吊运承载机构上的定位控制座；悬吊机构，所述悬吊机构安装在所述吊运承载机构内侧且其悬吊端贯穿至吊运承载机构上方，所述悬吊机构顶部贴合在所述吊运承载机构内顶部，所述定位控制座设置在所述悬吊机构下方；以及锁定机构，所述锁定机构对称安装在所述吊运承载机构上，且所述锁定机构与所述水平定位机构一一对应设置，所述锁定机构包括磁力锁定板，所述磁力锁定板的移动方向与所述水平定位杆的移动方向相互垂直。
4、其中，所述竖向定位机构包括中空支撑柱，所述中空支撑柱内顶部安装有第一压力传感器；压力触发盘，所述压力触发盘间隙配合在所述中空支撑柱内部且其可沿着中空支撑柱内壁向上滑动；以及弧形支撑座，所述弧形支撑座固定设置在所述中空支撑柱底部，且所述弧形支撑座底部安装有第二压力传感器，所述压力触发盘底部固定设置有与所述弧形支撑座纵向滑动配合的竖向定位杆，所述竖向定位杆周侧面靠近底部位置开设有与对应水平定位杆同轴心的水平定位口。
5、本发明进一步设置为，所述吊运承载机构还包括吊运承载架，所述吊运承载架顶部开设有中心通口，所述吊运承载架内侧对称固定设置有两第一支撑架，所述校正控制齿环设置在所述第一支撑架顶部且两者固定连接，所述校正控制齿环同轴心设置在所述中心通口正下方；所述校正控制齿环下方设置有第二支撑架，所述第二支撑架固定设置在两所述第一支撑架之间，所述第一支撑架底部固定设置有竖向安装板，所述锁定机构安装在对应竖向安装板靠近底部位置上，所述吊运承载架相对两侧壁均开设有竖向滑道。
6、本发明进一步设置为，所述水平定位机构还包括固定设置在所述吊运承载架侧壁上且其位于对应竖向滑道下方的连接座，所述连接座顶部设置有第一弹性件，所述定位控制座滑动配合在对应竖向滑道内部，所述第一弹性件顶部固定在对应定位控制座底部。
7、本发明进一步设置为，所述吊运承载架内侧设置有位于对应定位控制座下方的水平移动座，所述水平移动座与其上方的定位控制座之间通过斜向推拉板铰接配合，所述水平移动座靠近第一弹性件的一侧固定设置有与所述吊运承载架滑动配合的内螺纹套管，所述水平定位杆一端贯穿对应水平移动座延伸至内螺纹套管内部，且所述水平定位杆与所述内螺纹套管之间螺纹配合。
8、本发明进一步设置为，所述悬吊机构包括贴合设置在所述吊运承载架内顶部且与中心通口同轴心的固定盘，所述固定盘顶部固定设置有位于所述中心通口内部的悬吊架，所述固定盘周侧面对称固定设置有两l形固定板，所述l形固定板底部固定设置有与所述定位控制座相对应的重压座，所述l形固定板和吊运承载架上均开设有与所述竖向定位机构一一对应的水平滑道。
9、本发明进一步设置为，所述竖向定位机构还包括滑动配合在所述水平滑道中的联动柱，所述联动柱底部固定设置有延伸至对应中空支撑柱内部的支撑杆，所述支撑杆与所述中空支撑柱之间纵向滑动配合，所述支撑杆下端部固定设置在所述压力触发盘顶部，所述联动柱与其下方的中空支撑柱之间通过第二弹性件连接。
10、本发明进一步设置为，本发明还包括双孔调距机构；其中，所述双孔调距机构包括对称滑动设置在所述第二支撑架内部的两水平调控架，所述水平调控架固定套设在对应中空支撑柱周侧面上，所述水平调控架一侧固定设置有内螺纹环，所述第二支撑架内部转动设置有双螺纹杆，所述内螺纹环套设在所述双螺纹杆上且两者螺纹配合，所述双螺纹杆周侧面固定设置有调控盘，所述第二支撑架内底部开设有与所述调控盘转动配合的曲面限位腔。
11、本发明进一步设置为，所述锁定机构还包括连接板，所述连接板一侧固定设置有两限位滑杆，所述限位滑杆与对应竖向安装板之间滑动配合，所述连接板与对应竖向安装板之间通过第三弹性件连接，所述磁力锁定板设置在所述竖向安装板远离第三弹性件的一侧且与限位滑杆固定连接，所述磁力锁定板一侧安装有锁定永磁铁，所述竖向安装板靠近磁力锁定板的一侧安装有锁定电磁铁，所述锁定电磁铁与所述锁定永磁铁之间磁性相斥。
12、本发明具有以下有益效果：
13、本发明在将整个吊运控制结构移动贴近圆盘法兰正上方时，通过吊运设备控制整个吊运控制结构开始下落，当控制器仅接收到第二压力传感器传输的压力信号时，此时的弧形支撑座是抵压在最上方的圆盘法兰顶部的，而此时的两个竖向定位杆完全插入到上下两圆盘法兰上的孔洞中，此时各个水平定位口均处于底部的圆盘法兰的下方，接着继续控制整个吊运控制结构下落，利用悬吊机构的重力作用向下推压定位控制座，使得相对设置的两水平定位杆相向移动直至水平定位杆插入到对应的竖向定位杆周侧的水平定位口中，再通过控制磁力锁定板移动将水平定位杆位置固定住，由此即实现上下两圆盘法兰的同时抓取，从而大大提高了圆盘法兰分装吊运的效率。
14、本发明在吊运设备控制整个吊运控制结构进行下落的过程中，当竖向定位杆与顶部的圆盘法兰上的孔洞错位时，在竖向定位杆下端部接触到顶部的圆盘法兰表面时，受到反作用力使得竖向定位杆逐渐回缩到中空支撑柱内部，在此过程中第二弹性件逐渐被拉伸，直至弧形支撑座抵压在最上方的圆盘法兰顶部，通过微调动力机构上的微调齿板的移动驱使校正控制齿环进行转动，直至竖向定位杆对准圆盘法兰上的孔洞，此时通过第二弹性件的弹性恢复力作用使得竖向定位杆由上至下依次插入到两圆盘法兰上的孔洞中。
15、本发明通过曲面限位腔可使得调控盘只能在固定位置上进行转动，当需要分装吊运不同直径的圆盘法兰时，通过转动调控盘使得双螺纹杆发生转动，进而实现两水平调控架之间的相向移动，由此将两竖向定位杆的水平间距调节至对准相对尺寸的圆盘法兰上的孔洞处，保证竖向定位杆能够插入到不同间距的孔洞中，同时根据竖向定位杆水平移动的距离，通过转动水平定位杆完成水平定位杆和内螺纹套管之间的轴向间距的调节，以满足不通透尺寸圆盘法兰的分装吊运。
16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。