本技术涉及运输装置，尤其是涉及一种海上风电导管架装船用运输装置。
背景技术：
1、海上风电导管架是海上风电场建设中的关键结构，用于支撑风力发电机组，具有超宽超重超高等特点，需要预先在陆地上进行加工制作，而后装船运输到海上风电场上进行安装。
2、现有技术中将海上风电导管架进行装船的运输过程中，由于海上风电导管架体积庞大且结构复杂，为了确保其在装船过程中的稳定性，通常匹配导管架的重心在海上风电导管架上安装多个运输工装，通过模块车与运输工装的配合将海上风电导管架滚装上船。
3、参照公告号为cn117602399a的中国专利公开了一种海上风电导管架斜向回转滚装上船方法，根据导管架的重量、规格和运输工装形式选择自行式模块车规格，令模块车中心对齐导管架主腿中心，模块车动力头朝内侧摆放；模块车轮轴摆动角度α不大于15°，根据模块车距离l以及角度α设计导管架行走的回转半径r和滚装路线；r＝l/(2×sinα°)；根据滚装路线在码头和运输船上划线；铺设路基板和过桥板，导管架与运输工装连接固定，斜向将导管架滚装上船，第一组模块车所有轴线上船后，模块车开始回转滚装，沿着滚装路径将导管架构件滚装到位。
4、上述对于海上风电导管架运输上船的方式，主要采取在海上风电导管架上的四个主腿底端固定连接上运输工装，并一一通过将模块车穿过运输工装将对应的主腿顶撑至脱离底面100mm以上，且可能保持每个主腿的模块车支承压力表读数差别＜10％，以确保顶撑后的海上风电导管架不会发生倾翻。然而当运输海上风电导管架的第一辆模块车移动上船时，由于海上风电导管架的部分重量压制在货船上，可能会导致货船的重心发生变化，进而增大了海上风电导管架装船过程中发生侧翻的风险。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
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1、为了提高海上风电导管架装船过程中的安全平稳性，本技术提供一种海上风电导管架装船用运输装置。
2、本技术提供的一种海上风电导管架装船用运输装置采用如下的技术方案：
3、一种海上风电导管架装船用运输装置，包括设置在海上风电导管架上的支承座、配合支承座设置的模块车以及设置在货船上用于调节船体平衡的平衡机构，所述支承座匹配海上风电导管架的平衡重心设置有若干，每个所述支承座上均设置有压力传感器和升降件，若干所述压力传感器信号互通，所述升降件电连接于对应的压力传感器，并且根据所述压力传感器互通的信号相应调节对应支承座顶撑海上风电导管架的高度。
4、通过采用上述技术方案，在装船过程中，支承座通过模块车与海上风电导管架紧密配合，为其提供稳固的支撑，且压力传感器不断监测各个支承座所承受的压力，并通过互通的信号确保各个升降件能够协同工作，实时调整支承座的高度，这种动态调整机制使得海上风电导管架在装船过程中始终保持平稳，大大降低了因重心偏移而引发的侧翻风险。
5、可选的，每个所述支承座均包括有连接在海上风电导管架上的支承顶座、与支承顶座沿竖向滑动配合的支承底座，所述升降件为若干电动推杆，若干所述电动推杆均竖向设置，且沿所述支承顶座的周向分布在支承底座上，每个所述电动推杆的伸缩端与支承顶座连接。
6、通过采用上述技术方案，电动推杆的伸缩运动，可以精细地调整支承顶座相对于支承下座的高度，进而实现对海上风电导管架顶撑高度的精确控制。这种构造不仅确保了支承座的稳固性和可靠性，还通过电动推杆的灵活调整，使得整个支承系统能够更好地适应海上风电导管架在装船过程中的动态变化，提高了海上风电导管架在装船过程中的平稳性，并大大降低了海上风电导管架在装船过程中因重心偏移而引发的侧翻风险。
7、可选的，所述平衡机构包括配重仓以及平衡传感器，所述配重仓沿货船长度方向的两侧均设置有一个，所述平衡传感器相对设置在货船长度方向的两侧，所述配重仓电连接于平衡传感器。
8、通过采用上述技术方案，平衡机构通过配重仓和平衡传感器的精密配合，实时监控并调整货船的平衡状态，进一步增强了装船作业的安全性和稳定性。
9、可选的，每个所述配重仓上均设置有连通配重仓和外部海水的进水管和出水管，所述进水管上设置有向配重仓内注入海水的吸水泵，所述出水管位于配重仓内的管端延伸至配重仓的内底部，且所述出水管上设置有将海水排往海里的抽水泵，所述吸水泵、抽水泵均电连接于平衡传感器。
10、通过采用上述技术方案，平衡传感器实时监测货船的平衡状态，并将信号传递给吸水泵和抽水泵。当货船出现倾斜时，平衡传感器会触发相应的吸水泵或抽水泵工作，通过调整配重仓内的水量来迅速恢复货船的平衡。这种自动平衡调节机制大大提高了装船作业的安全性和效率，确保了海上风电导管架能够平稳、安全地被装载到货船上。
11、可选的，若干所述模块车上共同设置有支撑板，所述支撑板匹配穿插在若干支承底座下，且同时顶撑起若干支承底座，所述支撑板包括沿垂直于海上风电导管架的长度方向平行设置的两个支撑分板，两个所述支撑分板之间设置有若干调节两个支撑分板间距的电动伸缩杆，若干所述电动伸缩杆沿支撑板的长度方向分布设置。
12、通过采用上述技术方案，电动伸缩杆的灵活调整可以方便地改变两个支撑分板之间的距离，从而适应不同宽度的海上风电导管架。这种设计不仅提高了运输装置的通用性和灵活性，还确保了支撑板能够始终为海上风电导管架提供稳定可靠的支撑。同时，支撑板与模块车的紧密配合也进一步增强了整个运输系统的稳定性和安全性。
13、可选的，所述支承底座与支撑板抵触的底壁上设置有防滑垫。
14、通过采用上述技术方案，防滑垫能够增大支承底座与支撑板之间的摩擦力，防止在移动过程中发生相对滑动，确保装置的稳定性和安全性。
15、可选的，所述模块车可拆卸设置在支撑板的底部。
16、通过采用上述技术方案，模块车的可拆卸设置，便于提高了模块车的重复使用率，并且模块车出现故障时，提高了模块车更换的便利性，降低了运输成本。
17、可选的，每个所述模块车上均设置有用于减震的阻尼器。
18、通过采用上述技术方案，阻尼器的设置便于在凹凸不平的行驶路面上，减少对海上风电导管架运输过程中的颠簸，进一步提高海上风电导管架运输过程中的平稳性和安全性。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.在装船过程中，支承座通过模块车与海上风电导管架紧密配合，为其提供稳固的支撑，且压力传感器不断监测各个支承座所承受的压力，并通过互通的信号确保各个升降件能够协同工作，实时调整支承座的高度，这种动态调整机制使得海上风电导管架在装船过程中始终保持平稳，大大降低了因重心偏移而引发的侧翻风险；
21、2.电动推杆的伸缩运动，可以精细地调整支承顶座相对于支承下座的高度，进而实现对海上风电导管架顶撑高度的精确控制。这种构造不仅确保了支承座的稳固性和可靠性，还通过电动推杆的灵活调整，使得整个支承系统能够更好地适应海上风电导管架在装船过程中的动态变化，提高了海上风电导管架在装船过程中的平稳性，并大大降低了海上风电导管架在装船过程中因重心偏移而引发的侧翻风险；
22、3.平衡机构通过配重仓和平衡传感器的精密配合，实时监控并调整货船的平衡状态，进一步增强了装船作业的安全性和稳定性。