本发明涉及金属材料加工,尤其涉及一种金属材料成型的智能转运设备及方法。
背景技术:
1、金属材料是指具有光泽、延展性、容易导电、传热等性质的材料,一般分为黑色金属和有色金属两种,在采用机械设备将金属材料加工成零件后,需要用到专用的转运设备来对零件进行转运。
2、现有的转运设备在实际使用的过程中,由于在装卸零件时,底部的滚轮在固定后仍然容易发生晃动,导致装卸零件的工作效率降低,需要人工扶持,耗费人力,整体的稳定性较差,因此,通过在框架内底部设置有稳固装置,稳固装置内安装有推出机构,推出机构在独立电机驱动下可使得右侧连接的固定盘推出,接触到外置的墙面或者地面甚至其他设备侧面,方便对转运装置提供支撑,提高稳定性。
3、在对不同的零件进行共同转运时,需要将各种零件区分开,但是现有的转运设备的内部空间未划分成不同的区域,导致不同种类的零件在一起转运时会混合在一处,从而使得后续还需要人工对零件进行分类挑拣,进而增加了金属材料的加工时间。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种金属材料成型的智能转运设备及方法,旨在解决现有的转运设备的内部空间未划分成不同的区域,导致不同种类的零件在一起转运时会混合在一处,从而使得后续还需要人工对零件进行分类挑拣的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供了一种金属材料成型的智能转运设备,包括支撑座,还包括装载组件,所述装载组件包括支撑柱、驱动件、导向块、装载箱、缓冲件和隔板,所述支撑柱设置在所述支撑座的上表面,所述驱动件用于驱动所述导向块在所述支撑座上方上下移动,所述导向块位于所述驱动件靠近所述支撑柱的一侧,并贯穿所述支撑柱,所述装载箱设置在所述导向块远离所述支撑柱的一侧,所述缓冲件用于对所述装载箱的上下移动进行缓冲,所述隔板与所述装载箱活动连接,并位于所述装载箱的内侧。
3、其中,所述驱动件包括控制电机和丝杆,所述控制电机设置在所述支撑柱外的上表面,所述丝杆的两端分别与所述控制电机的输出端和所述支撑柱连接,所述丝杆与所述导向块活动连接,并位于所述导向块远离所述装载箱的一侧。
4、其中,所述缓冲件为缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两侧分别与所述支撑座和所述装载箱连接,所述缓冲弹簧位于所述支撑座和所述装载箱之间。
5、其中,所述装载组件还包括密封垫,所述密封垫设置在所述隔板靠近所述装载箱的一侧。
6、其中,所述金属材料成型的智能转运设备还包括移动组件,所述移动组件用于移动所述支撑座。
7、其中,所述移动组件包括第一电机、转向块、第二电机和转向轮,所述第一电机设置在所述支撑座的下表面,所述转向块与所述第一电机的输出轴连接,并位于所述第一电机的下表面,所述第二电机设置在所述转向块的外侧,所述转向轮与所述第二电机的输出轴连接,并位于所述第二电机远离所述转向块的一侧。
8、本发明还提供了一种金属材料成型的智能转运方法,包括以下步骤:
9、将隔板与装载箱的滑槽对齐后将所述隔板推入到所述滑槽内,当所述隔板不能继续推动时,所述隔板被安装在所述装载箱内;
10、重复上述步骤,按照待转运的零件的种类n在所述装载箱内安装n-1个所述隔板,让所述隔板将所述装载箱分隔成n个区域;
11、将密封板与所述装载箱的滑动槽对齐后,将所述密封板推入到所述滑动槽内,让所述密封板将所述装载箱的排料口封闭;
12、将所述零件分类放置在不同的所述区域内,启动第一电机和第二电机,让所述第一电机和所述第二电机驱动转向轮转动,带动支撑座在地面上进行前后左右各个方向上的移动,实现转运设备的转运;
13、当所述转运设备被转运到指定位置后,让导向块在丝杆外侧上下移动,从而带动所述装载箱在所述支撑座上方上下移动,进而带动排料管在所述支撑座上方上下移动;
14、当所述排料管上移到合适位置后,将收集箱依次放置在所述排料管下方,打开所述排料口,将所述装载箱内装载的所述零件依次分类收集到不同的所述收集箱内,完成所述零件的整个转运过程。
15、本发明的一种金属材料成型的智能转运设备及方法,通过在所述装载箱内设置多个所述隔板,从而使得所述隔板可将所述装载箱的内部空间划分成多个不同的区域,进而使得不同的零件可被分类放置在所述装载箱的不同的区域内,实现对不同的零件的分类转运,通过对不同零件的分类转运,从而避免了不同种类的零件在一起转运时会混合在一处,会导致后续还需要人工对零件进行分类挑拣的情况,解决现有的转运设备的内部空间未划分成不同的区域,导致不同种类的零件在一起转运时会混合在一处,从而使得后续还需要人工对零件进行分类挑拣的问题。
1.一种金属材料成型的智能转运设备,包括支撑座,其特征在于,
2.如权利要求1所述的金属材料成型的智能转运设备,其特征在于,
3.如权利要求1所述的金属材料成型的智能转运设备,其特征在于,
4.如权利要求1所述的金属材料成型的智能转运设备,其特征在于,
5.如权利要求1所述的金属材料成型的智能转运设备,其特征在于,
6.如权利要求5所述的金属材料成型的智能转运设备,其特征在于,
7.一种金属材料成型的智能转运方法,应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的金属材料成型的智能转运设备,其特征在于,包括以下步骤: