本发明涉及中药饮片智能化计量传输装置，特别是一种复合传送板带式下出料散装中药饮片单元药柜。
背景技术：
1、中国专利文献关于智能化中药柜有如下公开。文献一<一种中药自动配药出药柜系统>(cn106214486)：药柜上的预切机构由第一传带输送机、切割刀和料滑槽组成，药柜内有取药机构，称量机构及出药机构。它具有以下功能：切割药材→药材计量→药材由气缸驱动推药板而进入接料盒。文献二<中药药柜>(cn208837317)：药斗设置在药柜内，并由驱动系统驱动在第一滑道上前后滑动，在第二滑道上上下滑动。文献三<散装中药的自动出药装置>(cn105564677)：由上至下布置的储药容器、下药机构和称重机构组成。
2、上述文献中的中药柜均不能作为一个独立个体，均不具有自动化智能化独立完成加药、取药和出药任务的功能。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种模块化、出药速度快且精准、密封性好、散热性好、杜绝药尘污染，集加药、取药和出药自动化为一体的一种复合传送板带式下出料散装中药饮片单元药柜。
2、本发明的目的是这样实现的：一种复合传送板带式下出料散装中药饮片单元药柜，所述单元药柜由柜箱和料斗组件组成，料斗组件由料斗与上盖板一体化构成，长方体形盒体的上盖板扣接在柜箱顶部开口上端面上，料斗伸入柜箱内腔，上盖板前部加药口处铰接有左右两侧具有侧挡板的加药门，上盖板加药口左右内侧壁上分别采用铆钉固定有一个在关闭加药门时用于加药门侧挡板插入的挡板盒；柜前门经门铰设置在柜箱前面，用作出药的后门设置在柜箱后面板上，柜箱后面板上设置有后门自动开合装置：后门由相互铰接的上封板和下封板组成，上封板上端铰接在后门出药口上方的后面板上，电机经电机座安装在后门出药口上方后面板上，与电机座一体化设置、并与后面板垂直的立板上安装有限位开关和复位开关，用作触碰限位开关和复位开关的拨动盘安装在电机轴上，连杆一端铰接在拨动盘上，连杆另一端铰接在上封板上；
3、下出料料斗内置搅拌装置倾斜地设置在料斗下部开口上方，其结构为：
4、料斗下部开口后侧内壁上与水平方向倾斜地固联有一根圆柱形的从动轴，料斗下部开口前侧外壁上设置有电动驱动机构:安装有轴承的轴承座固定在料斗外壁上，电机经固定板安装在柜箱上或料斗外壁上，电机轴以与从动轴相同的倾斜角度架设在轴承上，主动轴经平键套装固定在与主动轴位于同一轴心线上的电机轴上，主动轴从外向内穿过料斗的开孔伸入料斗内腔，且主动轴与轴承座之间设置有密封圈；狼牙式搅拌轴通过其左侧端面圆形盲孔活动套装在从动轴上以及通过右侧端面方孔套装在主动轴的方头上；电机转速未80转/分，所述从动轴的倾角为-15°～-30°，所述狼牙式搅拌轴结构为:上、下、左、右四根搅拌杆为一组固定在轴上，且若干组搅拌杆沿轴心线方向在轴上均布设置；所述密封圈为硅胶密封圈；
5、料斗下部开口上与上述搅拌装置平行地设置有不锈钢钉式复合传送板带传送设备：主动轮为两个端面有一圈凸缘的柱状体；减速电机由电机和减速器组成，减速电机安装在左侧板外侧竖直段上，主动轮左端面上的d形内孔套装固定在减速电机输出轴上，主动轮右端面上的轴经轴承架设在右侧板上，右侧板与左侧板形状相同、左右对称设置，多干支撑轮组成的支撑轮组件安装固定在左、右侧板之间，多个支撑轮的顶部高度与主动轮顶部高度相同且均呈水平位置，每个支撑轮结构为：轴销安装在圆筒体内的两个滚针轴件上，轴销伸出圆筒体的右端上有一个用于卡固在左侧板的孔上的圆盘，轴销伸出圆筒体的左端上有一个供卡簧卡固的卡槽；位于支撑轮组件下方的旋转轴可转动地设置在左、右侧板后部之间；
6、从动轮结构为：圆筒两个端面均有一圈凸缘，从动轮轴安装在圆筒内的两个轴承上，从动轮轴伸出圆筒的两个外端上均有卡槽，卡簧卡固在卡槽上；从动轮组件为：从动轮可转动地安装在形状相同的从动轮左侧板和从动轮右侧板之间，另一支撑轮活动设置在从动轮左、右两侧板之间；从动轮左、右侧板穿挂固定在旋转轴上，当从动轮组件未经固定而呈自由下垂状态时，不锈钢钉式或挡板式复合传送板带才能套装在主动轮和从动轮上，当从动轮组件被抬升至水平位置时，采用定位螺丝将从动轮左、右侧板分别与左、右侧板相固定而使传送设备处于待工作状态；
7、所述左侧板和右侧板之间支撑轮组件的下方位置还经固定螺丝固定有主中间梁；所述从动轮左侧板和从动轮右侧板之间另一支撑轮下方位置还经螺丝固定有次中间梁；
8、所述次中间梁上安装有用作刮除复合传送板带内面上附着的中药饮片药渣的刮板，所述左侧板和右侧板下部还固定有用作收集刮板所刮除药渣的料渣盘，所述从动轮左、右侧板上临近刮板位置处均开有排渣口；
9、所述左侧板为具有水平向左段、竖直向下段和水平向右段的弯折板件；所述左侧板和右侧板顶部的水平段上还分别经螺丝固定有卡条，该卡条用于压装在不锈钢钉式或挡板式传送板带上，阻止中药饮片漏出复合板带；
10、从动轮左、右侧板后部即出料端位置处采用螺丝安装有挡齿:板条状本体下部开有供不锈钢钉式复合传送板带上对应钢钉通过的一排齿槽，且该本体前缘下部的内凹弧形面与钢钉顶部的运行轨迹相似；
11、所述不锈钢钉式复合传送板带结构为：钢带的两个宽边分别与相互平行的两个长边以相同倾角设置，且两个宽边相互平行，钢带上沿长边方向等间距设置有若干列孔眼，每列孔眼中小方孔和大方孔交替设置，钢带的两个宽边接缝对齐并激光焊接为一体下挡条结构为:横截面为形面的板条的板面上等间距且交替设置小方孔与大方头板条底部开有一个以上的凹槽；钢带的每一列孔眼位置处设置有一个下档条:该下挡条上的大方头一一对应地经由钢带上该列孔眼中的大方孔中穿出，钢钉由小方头和大方头一体化组成，多个钢钉的小方头从上向下一一对应地经由钢带上该列孔眼中的小方孔穿出后插入下挡条上的小方孔中，并与下挡条激光焊接在一起形成焊接部；pu硅胶层(504)或橡胶层覆盖固定在设置有下挡条的钢带底面组成复合传送板带；上述钢带、下挡条以及钢钉的材质均为食品级304不锈钢或食品级316不锈钢，钢带上每列孔眼均为奇数，且从小方孔开始并以小方孔结束，钢钉的大方头与下挡条上的大方头形状相同、均为正方体形；所述钢带厚度为0.1mm～0.2mm，pu硅胶层厚度为1mm～10mm；
12、用于收集上述传动设备出料的计量推送翻转装置安装在柜箱底板上，其结构为：电机经电机座安装在长方形的基座右侧后部，电机轴经联轴器与t型丝杆连接，t型法兰螺母旋接在t型丝杆上，直线滑轨位于t型丝杆左侧并与t型丝杆平行，滑块与直线滑轨滑动配合，限位复位拨杆由水平板和竖向板一体化组成，该水平板经螺钉固定在滑块上，该竖向板经四颗螺栓与t型法兰螺母的法兰相固定，且该竖向板的向右延伸部用作触动限位触碰开关和复位触碰开关，限位触碰开关和复位触碰开关分别安装在对应于法兰螺母的终点位置的支座上和起始位置的支座上，长方形的秤盘转板底部四周安装有能沿基座上的线槽滚动的三个包胶轴承，秤盘转板前部左侧向上延伸形成一个耳板，秤盘转板中部顶面上安装有电子秤传感器，秤盘经螺钉固定在电子秤传感器上面，1/4部分的直齿齿轮安装固定在转轴上，转轴右端固定在轴承内圈上，轴承固定在轴承座内，轴承座经螺钉固定在滑块上，转轴左端活动架设在耳板的轴孔上，用作与齿轮啮合而使秤盘90°翻转的齿条安装在基座前部中间位置；
13、上述秤盘上方沿料斗左右方向设置有计量校正装置：减速电机安装在电机座上，发条线卷线棒和砝码线卷线器沿同一轴心线从左向右顺次固联在减速电机轴上，发条线沿发条线卷线棒的发条线槽绕线，砝码线沿砝码线卷器的砝码线槽绕线，且发条线的绕线方向与砝码线的绕线方向相反；电机座固定在基座的顶板上，基座的顶板底面正对砝码线位置处固定有砝码复位固定座，砝码复位固定座为用于容许砝码从下向上进入并阻止其穿过的上小下大的圆锥形筒体，基座的顶板上开有与该圆锥形筒体顶部开口相同大小的圆孔，基座的顶板上经螺钉固定有一个砝码线导向环，砝码线沿砝码线卷线器向下依次穿过砝码线导向环、基座的顶板上圆孔以及砝码复位固定座后的下端上固联有一用于计量校正的砝码；发条盘安装在与基座的顶板底面相固定的竖向板上，滑轮固定在竖向板上；弹簧片左端经螺钉固定在基座的顶板底面；发条线沿发条线卷线棒竖直向下依次穿过基座的顶板上的通孔以及弹簧片右端上的小孔的下端再绕过滑轮沿水平向左方向与发条盘的发条相连接；基座的顶板底面安装有砝码到位触碰开关以及砝码复位触碰开关；位于弹簧片下方的发条线上设置有一个不能通过弹簧片右端小孔的定位节；称盘设置在砝码的正下方；在电机正向驱动下，当砝码随砝码线下行落入秤盘，与此同时，发条线的定位节上行并通过掀起弹簧片触动砝码到位触碰开关，控制电机停止转动；在电机反向驱动下，当砝码随砝码线上行而进入砝码复位固定座并同时触动砝码复位触碰开关，控制电机停止转动，与此同时，发条线受发条拉力下行，发条线的定位节下行复位。
14、所述料斗下部开口左右侧端面或外壁上分别固联有一个立板，两个立板下端固联有一个水平的下限位条，所述不锈钢钉式复合传送板带传动设备通过其上的卡条卡套固定在下限位条的卡槽上，并通过下限位条上的锁紧孔采用螺丝将二者锁定；
15、还具有中药饮片限量出药机构：压轮的轴上下活动地架设在两个立板的条形孔上，弹簧片上端固定在料斗外壁上，下端压接在压轮上。
16、所述不锈钢钉式复合传送板带传动设备后端设置有用于使出料落入计量推送翻转装置的秤盘中的出料罩；所述料斗组件通过上盖板左右侧下端面上的多个定位销钉分别插入柜箱顶部端面上的定位槽，再采用螺栓通过柜箱上固定孔将料斗固定在柜箱上。
17、所述加药门由内封板固定在外壳上构成，内封板前部安装有电控锁，柜箱前部开口内壁上安装有与电控锁匹配的锁扣；加药门后端设置有用作在电控锁开启条件下使加药门呈开启状态的两个弧形弹簧：采用条形板件弯折而成，由第一直线段、圆弧段和第二直线顺次衔接组成，第一直线段经螺钉固定在加药门底面，第二直线段自由抵靠或固定在上盖板底面。
18、所述柜前门上安装有缺药指示灯和故障指示灯，柜箱前部开口内壁上安装有柜前门锁，柜前门内面安装有与柜前门锁配合使用的锁扣，柜前门上设置有使用钥匙开启柜前门锁的锁孔。
19、所述柜前门内面安装有控制板盒，柜前门上开有散热孔，柜箱侧板上设置有插拔式接线端子和线槽。
20、所述柜箱上加药门对应的加药口上设置有d形密封条，柜箱顶部与加药口邻接的开口上设置有密封条；所述加药门内封板上设置有密封胶垫，所述两个挡板盒顶部端面上均设置有能让侧挡板从其内部穿过的密封刷条；所述柜箱前部开口上设置有用作密封柜前门的密封垫；所述不锈钢钉式复合传动板带传送设备前部顺次设置有药渣盒和药渣袋，柜箱后面板上设置有进气网口，柜箱前部倾斜面板内面或柜前门下部内面安装有经散热排气孔排气的排气风扇；柜箱内腔设置有用作将计量推送翻转装置单独隔离的防尘隔离板。
21、与现有技术相比，本发明具有以下技术特点及优点：
22、1.独立性：一个单元药柜为一个独立的个体，只要接通外部电源和通信网络即可具备独立完成加药、取药和出药任务的功能。
23、2、一键连接模式：柜箱上的线槽是为单元药柜连接柜外的电源线和通信线预留的通道，通过线槽中的插拔式接线端子可实现单元药柜通电通信的一键连接模式。
24、3、适应性：可通过采用不同的料斗、下出料取药装置和搅拌装置适应药材饮片形状和容重的变化，完成不同的药材饮片的取出药工作。
25、4、模块化：单元药柜内的各类装置，如下出料取药装置、搅拌装置、计量推送翻转、计量校正装置、后门装置、加药门、柜前门等都采用模块化设计，具备相对独立的功能，若某一装置出现故障，可以单独换取，由此实现快速的更换维修。尤其是下出料取药装置的卡条与料斗上的卡槽相配合，采用锁紧螺丝和锁紧孔将两个部件的定位固定的设计方式，实现了下出料取药装置的快速装拆和定位。
26、5、密封性好：以单元药柜为一个独立空间，所有接缝均采用密封处理，加药门、柜前门、后门装置、上盖板等经常开启的装置其开合接口均采用胶条做密封处理，使单元药柜箱体成为一个密闭空间，具备很好的防蚊虫效果。
27、6、出药精确：下出料取药装置采用特制的复合传送板带，通过对复合传送板带的宽度、钢齿的高度和大小尺寸以及下出料取药装置的上扬坡度的精心设计，再经过压轮组件的作用，将多余的药材饮片阻挡在料斗内，保证下出料取药装置在取药过程中只能取出一定量的药材饮片，从而达到准确取药的目的。且压轮组件在取药过程中可以上下调节，能有效地防止卡料。
28、7、出药速度快：选择大扭力无刷直流电机，复合传送板带转动一圈，即可带出大量的药材饮片。
29、8、杜绝料桥现象：通过料斗内搅拌装置的运行，防止料斗内的药材饮片在下滑的过程中形成料桥，让药材饮片能顺利地随着下出料取药装置的取药产生下滑。
30、9、具备自洁能力：在下出料取药装置的内部，设计有清洁刮板，可以将附着在复合胶带内部的药渣、药尘通过料渣口清扫到药渣罩里，最终累积在药渣袋中。只需要定期清洁药渣袋中的药渣即可。
31、10、散热性好：柜前门对应控制板的位置设置有透气网孔，保障了控制板的散热；柜箱后端设置有带防尘网的进气网孔，柜箱前端设置有散热排气网孔，网孔上安装有排气风扇，当排气风扇运行时，新鲜空气从柜箱的后端进气网孔进入，带走中间电机产生的热量，然后通过排气风扇将热空气排出去，从而达到散热的目的。
32、11、单元药柜运行状态明显：通过观察柜前门上的缺药指示灯和故障指示灯的颜色，即可判断单元药柜的运行状态。
33、12、分体式单元药柜的优势：分体式单元药柜可以将料斗与柜箱分开，料斗上的料斗定位销钉与柜箱上的料斗定位槽配合定位组装，再通过柜箱上的固定孔与料斗紧固。由此，料斗与柜箱装拆简便，方便在不更换柜箱的情况下更换其它类型的料斗。
34、13、防止加药时撒药：加药门左右两边设置有加料门侧挡板，防止加药过程中，药材饮片不小心掉在料斗外面；加药门侧挡板插入加药门挡板盒中，加药门侧挡板盒内设置有密封刷条，阻止药材饮片不小心掉进侧挡板盒内。
35、14、防止污染：控制板上覆盖有控制板盒，隔绝了控制板板与柜箱内部空间的联系，避免柜箱内的药灰尘污染控制板；某些单元药柜对应的药材饮片在取药的过程中可能会产生较多药尘，对单元药柜内部产生污染，为防止这种药尘污染，可设置防尘隔离板(或防尘隔离网布)将柜箱内部分成两个区域，上边是散热区，下边是出药区，减少药尘污染空间，两个区域相隔离，互不影响，药尘较大的出药区产生的药尘不会污染散热区，使用过程中定期对出药区进行清洁。
36、15、可手动开锁：柜前门和加药门的电控锁均设计有人工机械开锁部分，在电控锁失效的情况下可通过人工手动开锁打开柜前门合加药门。