本发明涉及极片裁切生产，尤其涉及一种极片上料装置。
背景技术：
1、极片是电池的一个部分，极片在生产时，将浆料涂布在箔片上，后经过辊压烘干得到料带，再对料带进行切割得到所需尺寸的极片，极片再层叠得到叠片电芯。
2、现有技术中的极片在生产时，通过对料带进行切割，完成切割后即上料层叠，但是由于切割出的极片位置可能不准确，从而影响后续堆叠的质量。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本发明的一个方面，提供了一种极片上料装置，其特征在于，包括：
2、冲裁机构，用于将料带冲裁出极片；
3、视觉检测机构，设于所述冲裁机构的侧方，用于对所述极片的摆放姿态进行检测；
4、第一极片调整机构，设于所述冲裁机构的侧方，且位于所述视觉检测机构的下方，用于根据所述视觉检测机构对所述极片的检测信息，对所述极片的摆放姿态进行调整；
5、移送机构，用于将所述冲裁机构冲裁出的极片移送至所述第一极片调整机构，以及将经所述第一极片调整机构调整后的极片转移出。
6、在一些实施方式中，所述冲裁机构包括支撑架、设于所述支撑架上的冲裁气缸、连接于所述冲裁气缸上的多个仿形块以及设于所述仿形块下方的仿形治具，所述仿形治具上设有多个第一仿形槽，一个所述仿形块和一个所述第一仿形槽对应设置，所述仿形块用于在所述冲裁气缸的驱动下向下运动，以将所述料带在所述第一仿形槽内冲裁出所述极片。
7、在一些实施方式中，所述仿形块成对设置，多对所述仿形块沿所述料带的长度方向分隔设置，且每一对中的两个所述仿形块沿所述料带的宽度方向并列设置，且所述仿形块被配置为冲裁出的所述极片的长度方向平行于所述料带的长度方向。
8、在一些实施方式中，所述第一极片调整机构用于对所述极片的摆放姿态进行二次调整；
9、所述极片上料装置还包括第二极片调整机构，所述第二极片调整机构设于所述冲裁机构和所述第一极片调整机构之间，用于对所述极片的摆放姿态进行初步调整；
10、其中，所述第二极片调整机构驱动所述极片转动的角度大于所述第一极片调整机构对所述极片转动的角度。
11、在一些实施方式中，所述移送机构包括直线模组和滑动设于所述直线模组上的第一移送夹具和第二移送夹具，所述冲裁机构、所述第一极片调整机构、所述视觉检测机构、所述第二极片调整机构并列设于所述直线模组的一侧，所述第一移送夹具用于将经所述冲裁机构冲裁出的极片转移至所述第二极片调整机构，所述第二移送夹具至少用于将经所述第二极片调整机构调整后的极片转移至所述第一极片调整机构。
12、在一些实施方式中，所述第一移送夹具包括直线导轨、滑动设于所述直线导轨上的第一安装台、设于所述第一安装台上的驱动电机、设于所述第一安装台上的第一升降气缸、设于所述第一升降气缸上的第一吸盘架以及设于所述第一吸盘架上的第一吸盘，所述直线导轨滑动连接于所述直线模组，所述直线导轨的延伸方向和所述直线模组的延伸方向相垂直，所述驱动电机用于驱动所述第一安装台在所述直线导轨上滑动，所述第一升降气缸用于驱动所述第一吸盘架做升降运动，以使所述第一吸盘吸取经所述冲裁机构裁切后的极片。
13、在一些实施方式中，所述移送机构包括两个所述第二移送夹具，一个所述第二移送夹具用于将经所述第二极片调整机构调整后的极片转移至所述第一极片调整机构，另一所述第二移送夹具用于将经所述第一极片调整机构调整后的极片进行转移出。
14、在一些实施方式中，所述第二移送夹具包括第二安装台、设于第二安装台上的第二升降气缸、设于所述第二升降气缸上的第二吸盘架以及设于第二吸盘架上的第二吸盘，所述第二安装台相对所述直线模组滑动设置，所述第二升降气缸用于驱动所述第二吸盘架做升降运动，以使所述第二吸盘经调整后的所述极片。
15、在一些实施方式中，所述第二极片调整机构包括第一安装架、设于所述第一安装架上的旋转台以及设于所述旋转台上的第二接收治具，所述第二接收治具用于支撑所述移送机构移送而来的极片，所述旋转台用于驱动所述第二接收治具转动。
16、在一些实施方式中，所述第二极片调整机构包括两个所述第二接收治具；
17、所述第二极片调整机构还包括平行气爪，所述平行气爪连接于所述旋转台，并连接两个所述第二接收治具，用于调节两个所述第二接收治具之间的距离。
18、在一些实施方式中，所述第一极片调整机构包括xyr方向调节台、设于xyr方向调节台上的支撑柱以及设于所述支撑柱上的第三接收治具，所述第三接收治具用于支撑极片，所述xyr方向调节台用于驱动第三接收治具沿x向和y向移动，以及用于驱动所述极片沿r向转动。
19、在一些实施方式中，所述视觉检测机构包括第二安装架以及设于所述第二安装架上的ccd相机，所述ccd相机用于对所述极片进行成像检测。
20、综上所述，本发明提供的极片上料装置，具有如下技术效果：
21、通过冲裁机构对料带冲切出极片，并通过移送机构移送至视觉检测机构处进行位置检测，例如检测极片的摆放姿态是否符合预设的摆放朝向，若不符合预设摆放朝向，第一极片调整机构则根据检测信息，对极片的摆放姿态进行调整，后再通过移送机构进行移送至下一个生产的步骤中，例如移送至叠片步骤中，由于极片的摆动角度得到了调整，从而保证了下一生产步骤的合格率；同时，由于对料带采用冲裁的方式得到极片，相对于采用切割的方式，减少了毛刺的产生。
1.极片上料装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述冲裁机构(10)包括支撑架(11)、设于所述支撑架(11)上的冲裁气缸(12)、连接于所述冲裁气缸(12)上的多个仿形块(13)以及设于所述仿形块(13)下方的仿形治具(14)，所述仿形治具(14)上设有多个第一仿形槽(15)，一个所述仿形块(13)和一个所述第一仿形槽(15)对应设置，所述仿形块(13)用于在所述冲裁气缸(12)的驱动下向下运动，以将所述料带(200)在所述第一仿形槽(15)内冲裁出所述极片(210)。
3.根据权利要求2所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述仿形块(13)成对设置，多对所述仿形块(13)沿所述料带(200)的长度方向分隔设置，且每一对中的两个所述仿形块(13)沿所述料带(200)的宽度方向并列设置，且所述仿形块(13)被配置为冲裁出的所述极片(210)的长度方向平行于所述料带(200)的长度方向。
4.根据权利要求1-3任一项所述的极片上料装置(100)，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述移送机构(40)包括直线模组(41)和滑动设于所述直线模组(41)上的第一移送夹具(42)和第二移送夹具(43)，所述冲裁机构(10)、所述第一极片调整机构(20)、所述视觉检测机构(50)、所述第二极片调整机构(30)并列设于所述直线模组(41)的一侧，所述第一移送夹具(42)用于将经所述冲裁机构(10)冲裁出的极片(210)转移至所述第二极片调整机构(30)，所述第二移送夹具(43)至少用于将经所述第二极片调整机构(30)调整后的极片(210)转移至所述第一极片调整机构(20)。
6.根据权利要求5所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述第一移送夹具(42)包括直线导轨(421)、滑动设于所述直线导轨(421)上的第一安装台(422)、设于所述第一安装台(422)上的驱动电机(423)、设于所述第一安装台(422)上的第一升降气缸(424)、设于所述第一升降气缸(424)上的第一吸盘(426)架(425)以及设于所述第一吸盘(426)架(425)上的第一吸盘(426)，所述直线导轨(421)滑动连接于所述直线模组(41)，所述直线导轨(421)的延伸方向和所述直线模组(41)的延伸方向相垂直，所述驱动电机(423)用于驱动所述第一安装台(422)在所述直线导轨(421)上滑动，所述第一升降气缸(424)用于驱动所述第一吸盘(426)架(425)做升降运动，以使所述第一吸盘(426)吸取经所述冲裁机构(10)裁切后的极片(210)。
7.根据权利要求5所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述移送机构(40)包括两个所述第二移送夹具(43)，一个所述第二移送夹具(43)用于将经所述第二极片调整机构(30)调整后的极片(210)转移至所述第一极片调整机构(20)，另一所述第二移送夹具(43)用于将经所述第一极片调整机构(20)调整后的极片(210)进行转移出。
8.根据权利要求5-7任一项所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述第二移送夹具(43)包括第二安装台(431)、设于第二安装台(431)上的第二升降气缸(434)、设于所述第二升降气缸(434)上的第二吸盘(433)架(432)以及设于第二吸盘(433)架(432)上的第二吸盘(433)，所述第二安装台(431)相对所述直线模组(41)滑动设置，所述第二升降气缸(434)用于驱动所述第二吸盘(433)架(432)做升降运动，以使所述第二吸盘(433)经调整后的所述极片(210)。
9.根据权利要求4所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述第二极片调整机构(30)包括第一安装架(31)、设于所述第一安装架(31)上的旋转台(32)以及设于所述旋转台(32)上的第二接收治具(33)，所述第二接收治具(33)用于支撑所述移送机构(40)移送而来的极片(210)，所述旋转台(32)用于驱动所述第二接收治具(33)转动。
10.根据权利要求9所述的极片上料装置(100)，其特征在于，
11.根据权利要求1-3任一项所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述第一极片调整机构(20)包括xyr方向调节台(21)、设于xyr方向调节台(21)上的支撑柱(23)以及设于所述支撑柱(23)上的第三接收治具(22)，所述第三接收治具(22)用于支撑极片(210)，所述xyr方向调节台(21)用于驱动所述第三接收治具(22)沿x向和y向移动，以及用于驱动所述极片(210)沿r向转动。
12.根据权利要求1-3任一项所述的极片上料装置(100)，其特征在于，所述视觉检测机构(50)包括第二安装架(51)以及设于所述第二安装架(51)上的ccd相机(52)，所述ccd相机(52)用于对所述极片(210)进行成像检测。