本技术涉及升降设备，具体涉及一种升降平台快慢速自动切换装置。
背景技术：
1、升降平台在物流、生产线等场景中扮演着至关重要的角色；升降平台作为一种常见的物料搬运设备，在工业和仓储领域得到了广泛的应用。传统的升降平台通常通过电机和丝杆传动来实现升降功能。
2、在升降平台大比例快慢速调整切换(过程)中，存在需要由几组不同种类电机齿轮传动组合，目前的解决方法是通过手动切换不同快慢速电机之间的传动结构，但是这种方法存在如下缺点，快慢速调整的比例越大、存在的电机传动结构更复杂，成本越高，且升降平台的移动过程稳定性欠佳；手动切换需停机操作、时间效率成本高，而且存在人为误操作，影响设备实验寿命。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种升降平台快慢速自动切换装置，包括升降固定底板，升降固定底板的顶部两端上方均设置有两个丝个支撑座，丝个支撑座上转动连接有丝杆，设置有提升板穿设过四根丝杆且与丝杆连接，相对的两个丝杆侧方设置有蜗杆，四根丝杆的外侧面固定有涡轮，两根蜗杆的两端分别与四根丝杆的涡轮连接，两根蜗杆的外侧均设置有传动箱，两个传动箱之间通过副传动杆连接，其中一个传动箱的侧方设置有驱动部件，驱动部件包括设置于主传动杆一侧大伺服电机和小伺服电机，小伺服电机的输出端连接有行星减速机，大伺服电机转速相对大而小伺服电机转速相对小。
2、进一步的，传动箱通过提升机垫板固定于升降固定底板上，两根蜗杆处于传动箱内的一段外侧面固定有锥齿轮一，主传动杆一端伸入相邻的传动箱且与传动箱转动连接，主传动杆的外侧面固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，副传动杆的两端伸入两个传动箱且与传动箱转动连接，副传动杆的两端固定有分别与两个锥齿轮一相啮合的锥齿轮三。
3、进一步的，丝杆的侧方设置有固定于升降固定底板上的光字固定支撑，光字固定支撑上固定有光轴，光轴穿过提升板且与提升板滑动连接。
4、进一步的，大伺服电机和小伺服电机相对设置，大伺服电机和小伺服电机的输出端均连接有转轴，其中一根转杆的外侧面安装有电磁离合器，两根转杆和主传动杆通过电容升降结构连接，电磁离合器与行星减速机电性连接，电磁离合器用于控制大伺服电机的转杆和小伺服电机的转杆两者跟主传动杆连接的切换。
5、进一步的，光轴和丝杆的顶部固定有顶座。
6、本实用新型有益效果如下：
7、通过采用大伺服电机和小伺服电机的组合进行转速切换，通过传动箱内锥齿轮组和各杆件以及蜗杆传动组的配合实现丝杆的转动，且四根丝杆同步转动，提升升降平台的稳定性；通过电容升降结构、电磁离合器和涡轮结构等技术手段，克服了大比例快慢速升降平台不能自动切换的问题，进而达到了升降平台自切换快慢速的效果。
1.一种升降平台快慢速自动切换装置，包括升降固定底板(1)，其特征在于：所述升降固定底板(1)的顶部两端上方均设置有两个丝个支撑座(16)，丝个支撑座(16)上转动连接有丝杆(10)，设置有提升板(12)穿设过四根丝杆(10)且与丝杆(10)连接，相对的两个丝杆(10)侧方设置有蜗杆(8)，四根丝杆(10)的外侧面固定有涡轮(11)，两根蜗杆(8)的两端分别与四根丝杆(10)的涡轮(11)连接，两根蜗杆(8)的外侧均设置有传动箱(7)，两个传动箱(7)之间通过副传动杆(18)连接，其中一个传动箱(7)的侧方设置有驱动部件，所述驱动部件包括设置于主传动杆(6)一侧大伺服电机(2)和小伺服电机(3)，小伺服电机(3)的输出端连接有行星减速机(19)，大伺服电机(2)转速相对大，而小伺服电机(3)转速相对小。
2.根据权利要求1所述的一种升降平台快慢速自动切换装置，其特征在于：传动箱(7)通过提升机垫板(9)固定于升降固定底板(1)上，两根所述蜗杆(8)处于传动箱(7)内的一段外侧面固定有锥齿轮一(71)，主传动杆(6)一端伸入相邻的传动箱(7)且与传动箱(7)转动连接，主传动杆(6)的外侧面固定有与锥齿轮一(71)相啮合的锥齿轮二(72)，副传动杆(18)的两端伸入两个传动箱(7)且与传动箱(7)转动连接，副传动杆(18)的两端固定有分别与两个锥齿轮一(71)相啮合的锥齿轮三(73)。
3.根据权利要求1所述的一种升降平台快慢速自动切换装置，其特征在于：所述丝杆(10)的侧方设置有固定于升降固定底板(1)上的光字固定支撑(13)，光字固定支撑(13)上固定有光轴(14)，所述光轴(14)穿过提升板(12)且与提升板(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降平台快慢速自动切换装置，其特征在于：所述大伺服电机(2)和小伺服电机(3)相对设置，大伺服电机(2)和小伺服电机(3)的输出端均连接有转轴(4)，其中一根转杆的外侧面安装有电磁离合器(15)，两根转杆和主传动杆(6)通过电容升降结构(5)连接，所述电磁离合器(15)与行星减速机(5)电性连接，电磁离合器(15)用于控制大伺服电机(2)的转杆和小伺服电机(3)的转杆两者跟主传动杆(6)连接的切换。
5.根据权利要求1所述的一种升降平台快慢速自动切换装置，其特征在于：所述光轴(14)和丝杆(10)的顶部固定有顶座(17)。