本技术涉及一种叉车及货叉属具，属于叉车控制。
背景技术：
1、随着物流行业的发展，堆垛机成为物流系统中重要的装卸设备。作为堆垛机上重要的配件，货叉的分类和应用对其功能和性能起到至关重要的作用。目前的叉车的货叉属具可卡板定位，操作人员可以通过遥控器与货叉卡板进行卡板移位，以卸货。由于结构简单，定位式货叉相比其他货叉型号便宜，经济实用，适用于单一种类货物的存储和搬运。发明人发现，现有的浮动式货叉具有叉齿浮动和侧移的功能，但不具备整体侧移和旋转功能，若在集装箱密集等场所中使用，对于货物的搬卸调整及其不便，对于伸缩臂叉车的工作效率以及适应性有着较大影响。
技术实现思路
1、本公开的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种提高工作效率与适应面的叉车及货叉属具。
2、为达到上述目的，本公开是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本公开提供一种叉车用货叉属具，包括货叉架，还包括侧移架和旋转架；
4、所述货叉架连接侧移伸缩部件，所述侧移伸缩部件沿所述货叉属具的两侧延伸，所述侧移伸缩部件与所述侧移架连接，所述侧移架与所述货叉架滑动连接，所述侧移伸缩部件用于驱动所述货叉架向所述侧移架任一侧移动；
5、所述侧移架铰接旋转伸缩部件的一端，所述旋转伸缩部件的另一端铰接所述旋转架，所述侧移架与所述旋转架通过旋转轴转动连接，所述旋转伸缩部件沿所述货叉属具侧向分布，所述旋转伸缩部件通过伸缩驱动所述侧移架向所述旋转架的任一侧转动；所述旋转架用于连接叉车本体。
6、在第一方面的一些实施例中，所述侧移伸缩部件为双杆伸缩油缸，所述侧移伸缩部件的侧移缸体与所述货叉架固定连接，所述侧移伸缩部件的两个侧移杆端分别与所述侧移架的两端固定连接。
7、在第一方面的一些实施例中，所述旋转架在靠近所述侧移架的一侧设有用于套入所述旋转轴的两个铰接板，所述铰接板呈上下咬合所述侧移架布置。
8、在第一方面的一些实施例中，所述侧移架靠近所述旋转架的边缘形成外凸弧面，所述外凸弧面的中间向所述铰接板凸出，所述外凸弧面的两侧逐渐背离所述铰接板，以便于所述旋转架与所述侧移架之间的转动。
9、在第一方面的一些实施例中，所述旋转架背离所述侧移架的一侧开设用于与吊臂呈挂钩式连接的吊臂半开铰点，所述吊臂半开铰点包括用于防止所述吊臂脱出的铰接槽和导向所述吊臂滑入所述铰接槽的倾斜面；所述铰接槽的开口朝下，所述倾斜面邻接所述铰接槽的开口。
10、在第一方面的一些实施例中，所述旋转伸缩部件至少包括两个，两个所述旋转伸缩部件八字型布置，分别位于所述货叉属具的两侧，两个所述旋转伸缩部件的缸体通过旋转铰点与所述侧移架铰接，两个所述旋转伸缩部件的杆端铰接所述旋转架。
11、在第一方面的一些实施例中，所述货叉架包括靠近两侧边缘的第一纵板和相对于所述第一纵板更靠近中心的第二纵板，侧移导向杆的两端分别与所述第一纵板和所述第二纵板连接；
12、所述侧移架的两侧固定连接侧移导向套，所述侧移导向套套入所述侧移导向杆。
13、在第一方面的一些实施例中，所述旋转轴套入轴套内，所述轴套套入所述侧移架和所述旋转架预设的孔洞内以实现所述旋转轴与所述侧移架的转动连接，所述侧移架预设孔洞的开口处设置有防止所述旋转轴脱出的轴挡板。
14、在第一方面的一些实施例中，还包括电气系统，所述侧移伸缩部件和所述旋转伸缩部件均为与所述电气系统电信号连接的电控油缸。
15、第二方面，本公开还提供一种叉车，其特征在于，包括第一方面任一项实施例提供的叉车用货叉属具。
16、与现有技术相比，本公开所达到的有益效果：
17、本公开提供的叉车及货叉属具，通过旋转伸缩部件驱动侧移架相较于旋转架左右转动，以实现货叉架的左右转动；通过侧移伸缩部件驱动货叉架的左右移动，实现货叉架和货物整体侧移和旋转功能；并且侧移伸缩部件和旋转伸缩部件可以独立工作而互不影响；进而具备较高的作业效率和作业类型的适应性，解决常规货叉无法在极小作业空间中迅速调整的问题。
1.一种叉车用货叉属具，包括货叉架（1），其特征在于，还包括侧移架（5）和旋转架（2）；
2.根据权利要求1所述叉车用货叉属具，其特征在于，所述侧移伸缩部件（6）为双杆伸缩油缸，所述侧移伸缩部件（6）的侧移缸体（6.1）与所述货叉架（1）固定连接，所述侧移伸缩部件（6）的两个侧移杆端（6.2）分别与所述侧移架（5）的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述叉车用货叉属具，其特征在于，所述旋转架（2）在靠近所述侧移架（5）的一侧设有用于套入所述旋转轴的两个铰接板（2.1），所述铰接板（2.1）呈上下咬合所述侧移架（5）布置。
4.根据权利要求3所述叉车用货叉属具，其特征在于，所述侧移架（5）靠近所述旋转架（2）的边缘形成外凸弧面（14），所述外凸弧面（14）的中间向所述铰接板（2.1）凸出，所述外凸弧面（14）的两侧逐渐背离所述铰接板（2.1），以便于所述旋转架（2）与所述侧移架（5）之间的转动。
5.根据权利要求1所述叉车用货叉属具，其特征在于，所述旋转架（2）背离所述侧移架（5）的一侧开设用于与吊臂呈挂钩式连接的吊臂半开铰点（15），所述吊臂半开铰点（15）包括用于防止所述吊臂脱出的铰接槽（15.1）和导向所述吊臂滑入所述铰接槽（15.1）的倾斜面（15.2）；所述铰接槽（15.1）的开口朝下，所述倾斜面（15.2）邻接所述铰接槽（15.1）的开口。
6.根据权利要求1所述叉车用货叉属具，其特征在于，所述旋转伸缩部件（7）至少包括两个，两个所述旋转伸缩部件（7）八字型布置，分别位于所述货叉属具的两侧，两个所述旋转伸缩部件（7）的缸体通过旋转铰点（7.1）与所述侧移架（5）铰接，两个所述旋转伸缩部件（7）的杆端铰接所述旋转架（2）。
7.根据权利要求1所述叉车用货叉属具，其特征在于，所述货叉架（1）包括靠近两侧边缘的第一纵板（9）和相对于所述第一纵板（9）更靠近中心的第二纵板（10），侧移导向杆（3）的两端分别与所述第一纵板（9）和所述第二纵板（10）连接；
8.根据权利要求1所述叉车用货叉属具，其特征在于，所述旋转轴（12）套入轴套（13）内，所述轴套（13）套入所述侧移架（5）和所述旋转架（2）预设的孔洞内以实现所述旋转轴（12）与所述侧移架（5）的转动连接，所述侧移架（5）预设孔洞的开口处设置有防止所述旋转轴（12）脱出的轴挡板（11）。
9.根据权利要求1所述叉车用货叉属具，其特征在于，还包括电气系统（16），所述侧移伸缩部件（6）和所述旋转伸缩部件（7）均为与所述电气系统（16）电信号连接的电控油缸。
10.一种叉车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述叉车用货叉属具。