本技术涉及管材加工领域，具体地，涉及一种管材自动上料装置。
背景技术：
1、管材一般是指圆形筒状的物体，管材运用的范围比较广泛，在地下排污输送、地下电缆管道等方面都能得到运用，可以根据使用场地不同选择不同的管材进行铺设，在地上也有很多线缆需要在外侧设置单独的管材作为保护使用，但是管材在使用之前需要对管材进行改造和特殊制作，传统的改造制作方式是采用人工搬运然后通过机器进行改造，效率低下的同时还增加了人力成本，为了解决上述问题，设计一种管材自动上料装置。
2、中国专利cn218319224u公开了一种管材自动上料装置，该装置通过自动上料结构将管材从置物驱动机体的顶侧运输至排列上料机架的顶端，具体通过一种自动上料结构和排列上料结构配合的装置，可以实现管材的自动排列和自动上料，实现了管材上料过程的有序过程。
3、申请人在实施在上述技术方案时发现以下技术问题：
4、该装置的结构复杂占用空间较大，且一次只能将一根管材运输至相应的加工装置上进行加工，降低了工作效率。
5、因此，提供一种结构简单占用空间小，且能够方便地同时运输多根管材至相应的加工装置上进行加工的管材自动上料装置是本实用新型亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中该装置的结构复杂占用空间较大，且一次只能将一根管材运输至相应的加工装置上进行加工，降低了工作效率。从而提供一种结构简单占用空间小，且能够方便地同时运输多根管材至相应的加工装置上进行加工的管材自动上料装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管材自动上料装置，所述装置包括：工作台、下料仓、滑块、第一直线驱动器以及第二直线驱动器，所述工作台上表面沿其长度方向向内凹陷有与滑块相适配的滑槽，所述滑槽上表面的相对两侧分别间隔设置有若干个第一限位块和第二限位块，所述滑块可滑动地设置在滑槽内，且其上表面凹陷有与管材相适配的卡料槽，所述工作台上表面竖直间隔设置有若干个与每个第一限位块和第二限位块相对应的下料仓，所述下料仓的出料口底壁与滑块上表面之间的距离小于管材的直径，所述第一限位块水平贯穿设置有与管材相适配的第一导向孔，所述第二限位块水平贯穿设置有与管材和第一直线驱动器输出轴相适配的第二导向孔，所述工作台上表面设置有若干个分别与下料仓一一对应的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的输出轴同轴装配在第二导向孔内，所述工作台一侧设置有能够驱动滑块沿滑槽长度方向滑动的第二直线驱动器。
3、优选地，所述每个第一限位块与第二限位块靠近下料仓一侧分别设置有能够通过管材的缺口。
4、优选地，所述第一导向孔的孔径由靠近第二限位块一端向另一端延伸方向越来越窄，且第一导向孔靠近第二导向孔一端的孔径大于管材的直径。
5、优选地，所述第二直线驱动器输出轴沿滑槽长度方向伸入滑槽内，且其输出端设置有固定板，所述滑块一侧设置有与固定板相适配的安装槽，所述固定板固定设置在安装槽内。
6、优选地，所述滑块下表面设置有若干个滑轮。
7、优选地，所述滑槽相对两侧壁沿其长度方向设置有限位滑轨，所述滑块相对两侧设置有与限位滑轨相适配的限位滑块。
8、优选地，所述下料仓内部竖直设置有与管材相适应的下料槽。
9、优选地，所述下料槽上端设置有漏斗形下料敞口。
10、优选地，所述漏斗形下料敞口一侧壁设置有振动电机。
11、根据上述技术方案，本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：本申请通过启动第二直线驱动器以带动滑块在滑槽内移动，由于管材与卡料槽相适配，下料仓内最下方的一根管材将随着滑块移动而移动至第一导向孔处，此时启动第一直线驱动器以将管材从卡料槽中顶至第一导向孔内，由于多个下料仓的设置，从而能够实现同时运输多根管材至相应的加工装置上进行加工；由于下料仓的下料口与滑块上表面之间的距离小于管材的直径，其余管材在下料过程中不会随着滑块的移动而移动。装置通过第一直线驱动器和第二直线驱动器的配合，可以实现管材的自动上料过程，减少了人工操作的需求，提高了生产效率和工作效率。
12、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种管材自动上料装置，其特征在于，所述装置包括：工作台(1)、下料仓(2)、滑块(3)、第一直线驱动器(4)以及第二直线驱动器(5)，所述工作台(1)上表面沿其长度方向向内凹陷有与滑块(3)相适配的滑槽(101)，所述滑槽(101)上表面的相对两侧分别间隔设置有若干个第一限位块(102)和第二限位块(103)，所述滑块(3)可滑动地设置在滑槽(101)内，且其上表面凹陷有与管材相适配的卡料槽(301)，所述工作台(1)上表面竖直间隔设置有若干个与每个第一限位块(102)和第二限位块(103)相对应的下料仓(2)，所述下料仓(2)的出料口底壁与滑块(3)上表面之间的距离小于管材的直径，所述第一限位块(102)水平贯穿设置有与管材相适配的第一导向孔(10201)，所述第二限位块(103)水平贯穿设置有与管材和第一直线驱动器(4)输出轴相适配的第二导向孔(10301)，所述工作台(1)上表面设置有若干个分别与下料仓(2)一一对应的第一直线驱动器(4)，所述第一直线驱动器(4)的输出轴同轴装配在第二导向孔(10301)内，所述工作台(1)一侧设置有能够驱动滑块(3)沿滑槽(101)长度方向滑动的第二直线驱动器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述每个第一限位块(102)与第二限位块(103)靠近下料仓(2)一侧分别设置有能够通过管材的缺口(10202)。
3.根据权利要求2所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述第一导向孔(10201)的孔径由靠近第二限位块(103)一端向另一端延伸方向越来越窄，且第一导向孔(10201)靠近第二导向孔(10301)一端的孔径大于管材的直径。
4.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述第二直线驱动器(5)输出轴沿滑槽(101)长度方向伸入滑槽(101)内，且其输出端设置有固定板(501)，所述滑块(3)一侧设置有与固定板(501)相适配的安装槽(302)，所述固定板(501)固定设置在安装槽(302)内。
5.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述滑块(3)下表面设置有若干个滑轮(303)。
6.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述滑槽(101)相对两侧壁沿其长度方向设置有限位滑轨(10101)，所述滑块(3)相对两侧设置有与限位滑轨(10101)相适配的限位滑块(304)。
7.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述下料仓(2)内部竖直设置有与管材相适应的下料槽(201)。
8.根据权利要求7所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述下料槽(201)上端设置有漏斗形下料敞口(202)。
9.根据权利要求8所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述漏斗形下料敞口(202)一侧壁设置有振动电机(203)。