本技术涉及垃圾箱，特别是涉及一种垃圾自动换筒装置。
背景技术：
1、垃圾箱是生活中十分常见的一种垃圾处理用具，目前国家提倡垃圾分类，已经发展出大型垃圾分类箱、垃圾房等垃圾处理设备，垃圾箱、垃圾房的内部空间都很大，可容纳各种垃圾处理机器对箱内垃圾进行预处理。
2、一般的垃圾箱内部一个垃圾桶对应一个垃圾投口，投递垃圾时无法观测垃圾箱内部垃圾桶剩余空间大小随意投递，导致有的垃圾桶满载溢出、而有的垃圾桶还剩余很大空间，造成资源空间浪费、污染环境，且维护工人回收清理垃圾桶次数频繁。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种垃圾自动换筒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种垃圾自动换筒装置，包括支架，所述支架上部设有垃圾斗、带动垃圾斗来回移动的移动装置和垃圾斗限位倾斜装置，所述垃圾斗限位倾斜装置包括限位倾斜装置一和限位倾斜装置二，所述限位倾斜装置一设置在支架中部通过驱动机构调节，所述限位倾斜装置二设置在支架一端；所述支架下方设置有若干传感器、连接传感器的控制器，所述移动装置、驱动机构均通过控制器控制。
4、优选的，所述垃圾斗底部为弯月型，垃圾斗一端连接有转轴，所述转轴一端与移动装置传动连接。
5、优选的，所述转轴另一端连接有滚轮，所述滚轮位于支架一侧顶部，方便在移动装置作用下垃圾斗在支架上滑动行走。
6、优选的，所述垃圾斗两外侧均设有滚轮，所述滚轮分别位于支架两侧顶部，方便垃圾斗在支架顶端两侧滑动行走。
7、优选的，所述移动装置包括位于支架上部的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠上的滑块以及带动滚珠丝杠转动的电机，所述滑块与垃圾斗转轴连接。
8、优选的，所述滚珠丝杠长度大于等于支架长度，其两侧分别安装于支架两端设置的支撑座上，通过其一侧端部的电机电动工作，所述电机通过控制器控制启停和垃圾斗的行程距离，所述控制器为plc控制器。
9、优选的，所述限位倾斜装置一包括升降限位杆和支杆，所述升降限位杆为一体成型“l”形结构，升降限位杆一端与支架铰接，另一端设置有限位滚轮一，方便垃圾斗倾斜滑动；所述支杆一端与驱动机构连接，另一端与升降限位杆铰接支架侧连接，通过驱动机构带动支杆从而使升降限位杆升降。
10、优选的，所述驱动机构为推杆电机，所述推杆电机通过拉动支杆控制升降限位杆抬落升降。
11、优选的，所述限位倾斜装置二包括固定限位杆，所述固定限位杆为直杆结构，固定限位杆一端固定设置在支架一端上方，另一端安装有限位滚轮二。
12、优选的，所述传感器包括检测垃圾桶满的红外传感器和感应传感器，所述红外传感器依次设于对应各垃圾桶上方与垃圾桶数量对应，所述感应传感器设置在垃圾投口门上。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14、本实用新型通过设置单一投口和投口下方可移动的垃圾斗，将垃圾有序规律的换筒投递，同时支架下方设置的传感器可以检测垃圾桶内部空间满载情况，检测到垃圾桶满载后限位装置抬起，限制垃圾斗运行轨迹使垃圾不再投递到满载的垃圾桶内，换投到其他桶内；使垃圾箱内空间合理利用，节约空间；垃圾桶内垃圾不会超载溢出污染环境，更加环保；且减少了垃圾回收清理次数，节省人力。
1.一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：包括支架，所述支架上部设有垃圾斗、带动垃圾斗来回移动的移动装置和垃圾斗限位倾斜装置，所述垃圾斗限位倾斜装置包括限位倾斜装置一和限位倾斜装置二，所述限位倾斜装置一设置在支架中部通过驱动机构调节，所述限位倾斜装置二设置在支架一端；所述支架下方设置有若干传感器、连接传感器的控制器，所述移动装置、驱动机构均通过控制器控制。
2.如权利要求1所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述垃圾斗底部为弯月型，垃圾斗一端连接有转轴，所述转轴一端与移动装置连接。
3.如权利要求2所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述转轴另一端连接有滚轮，所述滚轮位于支架一侧顶部，方便在移动装置作用下垃圾斗在支架上滑动行走。
4.如权利要求3所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述垃圾斗两外侧均设有滚轮，所述滚轮分别位于支架两侧顶部，方便垃圾斗在支架顶端两侧滑动行走。
5.如权利要求2至4任意之一所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述移动装置包括位于支架上部的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠上的滑块以及带动滚珠丝杠转动的电机，所述滑块与垃圾斗转轴连接。
6.如权利要求5所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述滚珠丝杠长度大于等于支架长度，其两侧分别安装于支架两端设置的支撑座上，通过其一侧端部的电机带动工作，所述电机通过控制器控制启停和垃圾斗的行程距离。
7.如权利要求1所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述限位倾斜装置一包括升降限位杆和支杆，所述升降限位杆为一体成型“l”形结构，升降限位杆一端与支架铰接，另一端设置有限位滚轮一，方便垃圾斗倾斜滑动；所述支杆一端与驱动机构连接，另一端与升降限位杆铰接支架侧连接，通过驱动机构带动支杆从而使升降限位杆升降。
8.如权利要求7所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述驱动机构为推杆电机，所述推杆电机通过拉动支杆控制升降限位杆抬落升降。
9.如权利要求8所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述限位倾斜装置二包括固定限位杆，所述固定限位杆为直杆结构，固定限位杆一端固定设置在支架一端上方，另一端安装有限位滚轮二。
10.如权利要求1所述的一种垃圾自动换筒装置，其特征在于：所述传感器包括检测垃圾桶满的红外传感器和检测投口开启的感应传感器，所述红外传感器依次设于对应各垃圾桶上方与垃圾桶数量对应，所述感应传感器设置在垃圾投口门上。