本申请涉及工业自动化，尤其涉及一种送料设备。
背景技术：
1、现有技术的送料装置包括上滚轮和下滚轮，其中下滚轮作为主动轮，负责为物料提供前进的动力；上滚轮仅起到压紧物料的作用，即上滚轮作为从动轮不直接提供动力。由于只有下滚轮提供动力，物料的移动完全依赖于下滚轮的旋转。这种单一的动力源导致物料在移动过程中受到不均匀的力，从而影响其移动的平稳性和准确性，无法满足送料的定位精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供的送料设备，以至少部分地解决上述技术问题。
2、本申请提供了一种送料设备，所述送料设备包括送料机构和释放机构，其中，
3、所述送料机构包括送料电机、第一主动轮、第二主动轮、动力传输轴以及动力传递组件，其中所述第二主动轮位于所述第一主动轮的沿第一方向的上方；所述第一主动轮套设在所述送料电机输出轴上且与其固定连接，所述第二主动轮套设在所述动力传输轴上且与其固定连接；所述动力传输轴通过所述动力传递组件与所述送料电机输出轴动连接以使第二主动轮在第一平面内移动，其中，所述第一平面垂直于所述第二主动轮的中心轴；
4、当所述第二主动轮位于夹紧位置时，所述第二主动轮与第一主动轮之间保持第一预设间隙以夹紧物料，所述送料电机可通过所述动力传递组件驱动所述第二主动轮与所述第一主动轮以相同的速度相向旋转；
5、所述释放机构用于驱动所述第二主动轮在夹紧位置和释放位置之间移动，其中所述释放位置为第二主动轮在所述第一方向上远离第一主动轮以使物料处于自由状态的位置。
6、可选地，所述动力传递组件包括固定部和浮动部，所述固定部包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中所述第一齿轮与所述送料电机输出轴固定连接，所述浮动部与所述第二齿轮动连接以使所述浮动部在第一平面内移动，所述动力传输轴与所述浮动部固定连接。
7、可选地，所述浮动部包括十字轮和第一滚轮，其中所述十字轮位于所述第二齿轮与所述第一滚轮之间，所述十字轮的第一端设置有第一凹槽，所述十字轮的第二端设置有第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向垂直于所述第一凹槽的延伸方向；所述第二齿轮的第二端设置有与所述第一凹槽匹配的第三凹槽，所述第一滚轮的第一端设置有与所述第二凹槽匹配的第四凹槽；第一滑块安装于所述第一凹槽、所述第三凹槽内以使所述十字轮与所述第二齿轮滑动连接，以及第二滑块安装于所述第二凹槽、所述第四凹槽内以使所述十字轮与所述第一滚轮滑动连接，所述第一滚轮的第二端与所述动力传输轴固定连接。
8、可选地，所述释放机构设置于所述送料机构的沿第一方向的上方；所述释放机构包括释放电机、机械凸轮以及安装基座，其中所述安装基座包括基座本体以及第一固定轴；所述机械凸轮套设于所述释放电机输出轴上且与其固定连接；所述动力传输轴与所述基座本体固定连接；
9、当接收到释放指令后，所述释放电机驱动所述机械凸轮旋转第一预设角度，所述机械凸轮推动所述基座本体绕所述第一固定轴旋转从而带动所述第二主动轮自夹紧位置移动至释放位置；
10、当接收到夹紧指令后，所述释放电机驱动所述机械凸轮旋转第二预设角度，所述基座本体绕所述第一固定轴旋转从而带动所述第二主动轮自释放位置移动至夹紧位置。
11、可选地，所述安装基座还包括第二滚轮，其中所述第二滚轮位于所述机械凸轮的沿第一方向的上方且与所述机械凸轮抵接。
12、可选地，所述安装基座包括沿第一方向间隔布置的第一板、第二板以及连接于所述第一板与第二板之间的第三板，其中所述第二滚轮安装在所述第一板上，所述动力传输轴与所述第二板固定连接。
13、可选地，所述送料设备还包括气囊，所述气囊安装于所述第二板上。
14、可选地，控制系统通过电子凸轮曲线控制所述释放机构。
15、可选地，所述电子凸轮曲线上的释放启动点p1和释放结束点p3之间还设置有第一脱离点p2；
16、当释放电机到达第一脱离点p2时，所述控制系统向第二设备输出动作指令，其中所述第二设备为送料设备下游的加工设备。
17、由上述技术方案可知，本申请的送料设备，其用于夹紧物料的上滚轮和下滚轮均为主动轮。本申请通过动力传递组件将位于上方的第二主动轮与送料电机输出轴动连接，使得送料电机得以驱动处于夹紧位置的第二主动轮，同时通过动力传递组件可使第二主动轮能够相对第一主动轮移动以夹紧和释放物料，从而满足送料设备不同工作状态。
1.一种送料设备，其特征在于，所述送料设备包括送料机构(10)和释放机构(20)，其中，
2.如权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述动力传递组件(14)包括固定部(141)和浮动部(142)，所述固定部(141)包括相互啮合的第一齿轮(1411)和第二齿轮(1412)，其中所述第一齿轮(1411)与所述送料电机的输出轴(111)固定连接，所述浮动部(142)与所述第二齿轮(1412)动连接以使所述浮动部(142)在第一平面内移动，所述动力传输轴(15)与所述浮动部(142)固定连接。
3.如权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述浮动部(142)包括十字轮(1421)和第一滚轮(1422)，其中所述十字轮(1421)位于所述第二齿轮(1412)与所述第一滚轮(1422)之间，所述十字轮(1421)的第一端设置有第一凹槽(14211)，所述十字轮(1421)的第二端设置有第二凹槽(14212)，所述第二凹槽(14212)的延伸方向垂直于所述第一凹槽(14211)的延伸方向；所述第二齿轮(1412)的第二端设置有与所述第一凹槽(14211)匹配的第三凹槽(14121)，所述第一滚轮(1422)的第一端设置有与所述第二凹槽(14212)匹配的第四凹槽(14221)；第一滑块(145)安装于所述第一凹槽(14211)、所述第三凹槽(14121)内以使所述十字轮(1421)与所述第二齿轮(1412)滑动连接，以及第二滑块(146)安装于所述第二凹槽(14212)、所述第四凹槽(14221)内以使所述十字轮(1421)与所述第一滚轮(1422)滑动连接，所述第一滚轮(1422)的第二端与所述动力传输轴(15)固定连接。
4.如权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述释放机构(20)设置于所述送料机构(10)的沿第一方向(700)的上方；所述释放机构(20)包括释放电机(21)、机械凸轮(22)以及安装基座(23)，其中所述安装基座(23)包括基座本体(231)以及第一固定轴(232)；所述机械凸轮(22)套设于所述释放电机的输出轴(211)上且与其固定连接；所述动力传输轴(15)与所述基座本体(231)固定连接；
5.如权利要求4所述的送料设备，其特征在于，所述安装基座(23)还包括第二滚轮(2314)，其中所述第二滚轮(2314)位于所述机械凸轮(22)的沿第一方向(700)的上方且与所述机械凸轮(22)抵接。
6.如权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述安装基座(23)包括沿第一方向(700)间隔布置的第一板(2311)、第二板(2312)以及连接于所述第一板(2311)与第二板(2312)之间的第三板(2313)，其中所述第二滚轮(2314)安装在所述第一板(2311)上，所述动力传输轴(15)与所述第二板(2312)固定连接。
7.如权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括气囊(30)，所述气囊(30)安装于所述第二板(2312)上。
8.如权利要求1-7中任一项所述的送料设备，其特征在于，控制系统通过电子凸轮曲线控制所述释放机构(20)。
9.如权利要求8所述的送料设备，其特征在于，所述电子凸轮曲线上的释放启动点p1和释放结束点p3之间还设置有第一脱离点p2；