本技术涉及自动化输送，具体而言，涉及一种高效储料换盘的传输机构。
背景技术：
1、在自动化生产领域，物料或产品通常需要载体（如物料盘）通过输送装置进行输送，以实现在不同工位或工序之间的流转。输送带是们目前常用的输送装置，现有的输送带通常是将载体逐个进行传递，即先将载体通过人工上料放入输送带前端的上料仓，然后启动输送带，载体运行到指定工位进行取料或加工，完成后，再次启动传输带将载体传输至下料仓，到达下料工位后由人工取走载体，随后再将新的载体放入上料仓，重复上述动作；在上述现有的传输方式中，上料和下料工作分开进行，导致整个物料输送过程的时间长，降低了生产效率，且人工上下料速度较慢，此外，在对上料仓进行补料时需要停机等待，浪费了一定的时间，影响效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种自动化程度高、生产效率高的传输机构。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种高效储料换盘的传输机构，包括：基板；上料单元，所述上料单元包括存料组件和吸料装置，所述存料组件设于所述吸料装置的上方，所述吸料装置包括吸料驱动件、以及与所述吸料驱动件的输出端连接的吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述存料组件中存放的物料盘；下料单元，所述下料单元包括收料组件和顶升装置，所述收料组件设于所述顶升装置的上方，所述收料组件包括多个收料块，所述收料块上设有可伸缩的挡块；取料单元，设于所述上料单元和所述下料单元之间，所述取料单元用于供物料盘放置取料；移料单元，所述移料单元包括直线模组，以及与所述直线模组的输出端连接的移料组件，所述移料组件包括顶推驱动件、以及与所述顶推驱动件的输出端连接的移料板，所述移料板上设有至少两组移料插块。
4、上述技术方案中，基板用于安装上料单元、下料单元、取料单元和移料单元，其中，上料单元、取料单元和下料单元依次设置，移料单元设于上述单元的一侧；具体工作时，上料单元中的存料组件用于存放满料的物料盘，物料盘通过堆叠的方式存放在存料组件中，存料组件下方的吸料驱动件可驱动吸嘴进行升降，来从存料组件中吸取物料盘，吸嘴吸取一个物料盘后，吸料驱动件带动该物料盘移动至合适高度，此时移料组件通过直线模组移动至上料单元处，随后顶推驱动件驱动移料板朝着物料盘的方向移动，使移料插块插入到物料盘侧面的插槽中，随后通过直线模组将物料盘送至取料单元处，在取料单元完成取料后，空物料盘再通过移料插块和直线模组移动至下料单元的收料组件处，其中，收料组件设有多个收料块，收料块上安装有可在水平方向上伸缩、且在收缩后可自动复位的挡块，当空物料盘移动至收料组件处时，下方的顶升装置将空物料盘顶起，物料盘的侧面接触到挡块后将挡块压入收料块中，待物料盘上升至高于挡块后，挡块复位，并对物料盘限位，物料盘便通过挡块放置收料组件中，随着多个空物料盘的送入，空物料盘依次被顶起，并通过堆叠的方式收纳在收料组件中；其中，移料板上设有两组移料插块，在将取料单元中的空物料盘运送至下料单元时，可同时将上料单元处的物料盘送至取料单元处进行取料，使上料和下料的同时进行，实现快速换料，提高生产效率。
5、可选地，在一种实施方式中，所述吸料驱动件的输出端连接有支撑板，所述吸嘴穿设于所述支撑板上。
6、上述技术方案中，支撑板用于放置吸取后的物料盘，支撑板上开有供吸嘴安装的槽孔，吸嘴安装后，其顶部与支撑板的顶面平齐，以使物料盘能平稳的放置在支撑板上。
7、可选地，在一种实施方式中，所述上料单元包括定位组件，所述定位组件包括相对设于所述吸料装置两侧的两个定位驱动件，所述定位驱动件的输出端连接有定位块。
8、上述技术方案中，两个定位驱动件均安装于基板上，当吸料装置吸取一个物料盘下移至合适高度后，两侧的定位驱动件驱动定位块朝着物料盘的方向移动，通过两侧的定位块对物料盘进行定位，将其限制在合适位置，使得物料盘能够准确地进入到取料单元中。
9、可选地，在一种实施方式中，所述存料组件包括多个存料块，所述存料块上转动安装有挡片。
10、上述技术方案中，挡片为水平设置，且其一侧凸出存料块，挡片可相对存料块转动，且在转动后可自动复位至水平状态，物料盘通过挡片竖直方向上的限位作用叠放在存料组件中，上料时，吸嘴从下方吸住存料组件中最底部的物料盘，在吸嘴下移的过程中，物料盘的边缘对挡片施加作用力，使挡片朝向下方转动，呈打开状态，物料盘便可从存料组件的底部脱离出去，待最底部的物料盘移出存料组件后，挡片自动复位，继续对存料组件中的物料盘进行限位，实现物料盘的自动送料。
11、可选地，在一种实施方式中，所述存料组件包括安装框架，所述存料块安装于所述安装框架上。
12、上述技术方案中，安装框架设于基板上，用于为存料组件的其他部件提供安装位。
13、可选地，在一种实施方式中，所述安装框架上安装有位移传感器和存料辅助片，所述存料辅助片安装于所述安装框架的顶部，所述存料辅助片的顶部设有朝向所述安装框架外侧倾斜的倾斜部。
14、上述技术方案中，位移传感器用于检测物料盘的高度，确保物料盘移动到位，存料辅助片设于安装框架顶部的四个角落，且其顶部设有向外倾斜打开的倾斜部，便于将物料盘放入。
15、可选地，在一种实施方式中，所述取料单元包括相对设置的取料固定块，所述取料固定块上开有供物料盘滑动的滑道。
16、上述技术方案中，滑道水平设置在取料固定块上，且其在水平方向上贯通取料固定块的两侧，物料盘从上料单元进入取料单元时，物料盘的边缘进入滑道中，并在移料组件的带动下移动至合适位置进行取料，取料完成后，物料盘的边缘从滑道的另一端移出取料单元。
17、可选地，在一种实施方式中，所述移料组件包括安装板、以及设于所述安装板上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述顶推驱动件的输出端连接，所述移料板安装于所述滑块上。
18、上述技术方案中，滑块在顶推驱动件的驱动下沿着滑轨滑动，从而带动与滑块相连接的移料板靠近或远离物料盘。
19、可选地，在一种实施方式中，所述顶升装置包括顶升驱动件、以及与所述顶升驱动件的输出端连接的推料板，所述推料板上设有多个推料凸块。
20、上述技术方案中，推料板的顶升驱动件的驱动下进行升降运动，推料凸块用于顶推移动至上方的空物料盘，将其顶入收料组件中叠放。
21、可选地，在一种实施方式中，所述收料组件和所述顶升装置之间设有托板，所述托板上开有供所述推料凸块通过的镂空槽。
22、上述技术方案中，托板用于放置经移料组件送来的空物料盘，托盘上设有供推料凸块通过的镂空槽，以使推料凸块将物料盘顶入收料组件中。
23、本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：
24、本技术通过移料单元中的多组移料插块，在物料盘完成取料后，将空物料盘送至下料单元的同时，可将上料单元处的物料盘送至取料单元处，从而使上料和下料工作同时进行，无需等待，实现快速换料，提高生产效率；此外，上料单元设有存料组件和吸料装置，可自动将物料盘送至移料组件一侧，下料组件设有收料组件和顶升装置，收料组件设有可伸缩的挡块，通过顶升装置可将送来的空物料盘自动顶入并叠放在收料组件中，在对上料单元补盘和对下料单元取盘时，可直接在存料组件和收料组件的上方完成补盘和取盘工作，无需停机进行等待，操作更加方便，效率更高。