本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种摆动夹持给袋式包装机。
背景技术：
1、给袋式包装机简称给袋机，给袋机的包装范围广泛，给袋机使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；可包装液体、粉剂、颗粒及固体物料。给袋机代替了手工包装，实现了包装的自动化，操作人员只需将做好的袋子堆叠放在给袋机的取袋部，给袋机的机械爪会自动的取袋完成后续的包装。包装全过程无需人工作业，极大的提高了包装效率，节约了人工成本。
2、在中国专利申请号为201610718534.7，公布日为2017.01.04的专利文献中公开了一种给袋式包装机，包括转盘装置、给袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置，所述转盘装置包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机，所述转盘周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘面板上的第一安装板、设在第一安装板外端面用于夹持包装袋的机械手，所述机械手包括底座、设于底座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件前端连接有第一夹手，所述第一夹手在第一连杆组件的带动下实现开合。与现有技术相比，该文献的有益效果为：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
3、但是，该文献的夹手仅能起到简单的夹持包装袋的作用，夹手的位置固定，无法适应不同规格的包装袋，且对于难以开口的包装袋来说也不能更好的进行开袋，且夹持和打开包装袋无法确保夹持的可靠性。
技术实现思路
1、本发明提供一种摆动夹持给袋式包装机，通过设置夹持开袋装置，从而使得夹手装置的位置能够调节，由此使得能够适应不同规格的包装袋，且能够对包装袋进行预开袋，从而便于后续对物料的包装，可靠性好。
2、为达到上述目的，一种摆动夹持给袋式包装机，包括机架，在机架的中心设有转盘，在转盘上设有一个以上的夹持机构，在机架上沿转盘的周围依次环形排列且与夹持机构相对应设有用于将包装袋输送至夹持机构的给袋装置、用于将包装袋撑开的撑开装置、用于将物料输送至包装袋内的输料装置和用于将包装袋进行封装的封袋装置；转盘驱动夹持机构从给袋装置的位置依次经过撑开装置、输料装置和封袋装置。
3、所述夹持机构包括第一夹手装置、第二夹手装置、夹持开袋装置和夹手松开装置，所述第一夹手装置和第二夹手装置通过夹持开袋装置设置在转盘下方且夹持开袋装置驱动第一夹手装置和第二夹手装置相互靠近远离，在转盘下方设有与夹手装置相对应的夹手松开装置；第一夹手装置和第二夹手装置分别夹紧包装袋的两侧；夹持开袋装置驱动第一夹手装置和第二夹手装置相互靠近时包装袋的开口被打开。
4、所述第一夹手装置包括第一夹手驱动凸轮、第一夹手固定板、第一夹手活动板，夹手松开装置驱动第一夹手驱动凸轮转动使得第一夹手固定板与第一夹手活动板相互远离设置，第一夹手固定板和第一夹手活动板靠近时第一夹手驱动凸轮回到死点位置。
5、上述结构，通过在机架上设置转盘，且在转盘上设有夹持机构，由此使得通过给袋装置将包装袋输送至夹持机构上，进而通过夹持机构对包装袋进行夹持固定，通过夹持开袋装置驱动第一夹手装置和第二夹手装置相互靠近时包装袋的开口被打开，由此使得包装袋进行预开袋，从而便于后续对物料的包装，当包装袋的开口被打开口，即可通过撑开装置将包装袋完成撑开，由此保证输料装置能够更好的将物料输送至包装袋中，当物料输送完成后，通过封袋装置即可实现对包装袋的封装，由此使得物料的包装过程能够实现自动化，使得包装效率高，且通过夹手松开装置驱动第一夹手驱动凸轮转动使得第一夹手固定板和第一夹手活动板相互远离实现打开，然后通过第一夹手固定板和第一夹手活动板平行设置时第一夹手驱动凸轮回到死点位置，第一夹手驱动凸轮不会移动，从而实现包装袋的夹持，从而使得夹持和松开的可靠性好。
6、进一步的，所述第一夹手装置还包括第一夹手安装板、第一夹手驱动杆、第一夹手连接块和第一夹手复位弹簧，所述第一夹手安装板设置在夹持开袋装置上，第一夹手驱动凸轮通过第一夹手凸轮轴摆动设置在第一夹手安装板的一端上，第一夹手驱动杆的一端铰接在第一夹手驱动凸轮的一端，第一夹手连接块的一端与第一夹手驱动杆的另一端铰接，第一夹手连接块的另一端铰接在第一夹手安装板的另一端上，在第一夹手安装板的另一端还设有第一夹手固定板，所述第一夹手活动板设置在第一夹手连接块上，在第一夹手活动板和第一夹手固定板之间夹紧有包装袋，第一夹手复位弹簧的一端设置在第一夹手安装板上，第一夹手复位弹簧的另一端与第一夹手驱动凸轮的一端连接，在第一夹手驱动凸轮的另一端上设有夹手驱动滑轮，夹手驱动滑轮与夹手松开装置接触连接，所述第二夹手装置与第一夹手装置的结构相同。
7、以上设置，通过设置第一夹手驱动凸轮，在第一夹手驱动凸轮与第一夹手驱动杆的铰接点、第一夹手驱动杆与第一夹手连接块的交接点和第一夹手连接块与第一夹手安装板另一端的交接点之间的位置位于凸轮机构的死点位置上，由此第一夹手驱动杆和第一夹手连接块被凸轮机构的死点位置卡死，从而使得第一夹手驱动杆和第一夹手连接块在没有外力影响的作用下无法动作，进而使得第一夹手活动板和第一夹手固定板之间的连接不会松动从而将包装袋夹紧。
8、进一步的，所述夹手松开装置包括夹手松开安装架、夹手松开气缸、夹手松开连接板和夹手松开驱动板，所述夹手松开安装架设置在转盘的下方，在夹手松开安装架上设有夹手松开气缸，所述夹手松开连接板设置在夹手松开气缸的活塞杆上，所述夹手松开驱动板设置在夹手松开连接板上，所述夹手松开驱动板的前端设有向两侧倾斜延伸至夹手松开驱动板后端的倾斜面，第一夹手装置和第二夹手装置的夹手驱动滑轮分别与夹手松开驱动板两侧的倾斜面接触连接。
9、夹手松开气缸驱动夹手松开驱动板向前移动并与夹手驱动滑轮接触连接，当夹手松开驱动板继续向前移动时带动夹手驱动滑轮向外摆动，由于第一夹手驱动凸轮通过第一夹手凸轮轴摆动设置在第一夹手安装板上，因此，当第一夹手驱动凸轮的另一端向外摆动时，第一夹手驱动凸轮的一端向反方向摆动，由此带动第一夹手驱动杆跟随摆动，在第一夹手驱动杆摆动的同时带动第一夹手连接块摆动，在第一夹手驱动凸轮的一端摆动的同时还带动第一夹手复位弹簧拉伸，由此即可将第一夹手活动板远离第一夹手固定板，从而实现第一夹手装置松开，由此通过给袋装置将包装袋输送至夹持机构的位置上使得包装袋的侧边位于第一夹手活动板和第一夹手固定板之间；当夹手松开气缸驱动夹手松开驱动板向后移动时，通过第一夹手复位弹簧的回弹力带动第一夹手驱动凸轮的一端摆动复位，从而使得第一夹手驱动杆带动第一夹手活动板靠近第一夹手固定板并将包装袋的侧边进行夹紧，当第一夹手复位弹簧将第一夹手驱动凸轮复位后，在第一夹手驱动凸轮与第一夹手驱动杆的铰接点、第一夹手驱动杆与第一夹手连接块的交接点和第一夹手连接块与第一夹手安装板另一端的交接点之间的位置位于凸轮机构的死点位置上，由此第一夹手驱动杆和第一夹手连接块被凸轮机构的死点位置卡死，从而使得第一夹手驱动杆和第一夹手连接块在没有外力影响的作用下无法动作，进而使得第一夹手活动板和第一夹手固定板之间的连接不会松动从而将包装袋夹紧。
10、以上设置，通过夹手松开气缸驱动夹手松开驱动板向前移动并与夹手驱动滑轮接触连接，当夹手松开驱动板继续向前移动时带动夹手驱动滑轮向外摆动，从而即可驱动第一夹手驱动凸轮摆动，从而破坏凸轮机构的死点，从而即可将第一夹手活动板和第一夹手固定板之间松开，由此便于对包装袋的夹紧和松开。
11、进一步的，所述夹持开袋装置包括开袋电机、开袋第一丝杆、开袋第二丝杆、开袋第一滑块和开袋第二滑块，所述开袋第一丝杆的一端通过开袋第一丝杆轴承座设置在转盘上，开袋第二丝杆的一端通过开袋第二丝杆轴承座设置在转盘上，开袋第一丝杆和开袋第二丝杆的另一端相互连接，在开袋第一丝杆一端的转盘上设有开袋电机，所述开袋电机的驱动轴与开袋第一丝杆连接，在开袋第一丝杆上设有开袋第一滑块，在开袋第二丝杆上设有开袋第二滑块，在开袋第一丝杆和开袋第二丝杆下方的转盘上设有开袋通孔，所述开袋第一滑块穿过开袋通孔延伸至转盘下方并与第一夹手装置连接，开袋第二滑块穿过开袋通孔延伸至转盘下方并与第二夹手装置连接，开袋第一丝杆和开袋第二丝杆的螺纹螺旋方向相反。
12、以上设置，通过开袋电机驱动开袋第一丝杆转动，由于开袋第一丝杆和开袋第二丝杆的螺纹螺旋方向相反，由此即可驱动开袋第一滑块和开袋第二滑块相互靠近或远离，从而能够根据包装袋的规格调整第一夹手装置和第二夹手装置的距离，同时也能够控制第一夹手装置和第二夹手装置相互靠近从而将包装袋进行预打开。
13、进一步的，所述给袋装置包括给袋支架、给袋摆动电机、给袋摆动基板、给袋调节气缸、给袋夹紧部件和给袋夹紧板，在机架一侧设有包装袋放置台，所述给袋支架设置在包装袋放置台上，在给袋支架上设有给袋摆动电机，在给袋摆动电机的驱动轴上设有给袋摆动基板，所述给袋调节气缸设置在给袋摆动基板上，在给袋调节气缸的活塞杆上设有给袋夹紧部件，给袋夹紧板设置在给袋夹紧部件上。
14、以上设置，所述给袋摆动电机驱动给袋夹紧部件向下摆动至包装袋放置台上，给袋夹紧部件驱动给袋夹紧板将位于包装袋放置台上的包装袋夹持后，给袋摆动电机驱动给袋夹紧部件向上摆动至位于夹持机构的位置上，由此便于输送包装袋。
15、进一步的，所述撑开装置包括撑开组件和吸附组件，所述撑开组件包括撑开升降模块、撑开第一连接杆、撑开第二连接杆、撑开气缸、第一撑开板和第二撑开板，所述撑开升降模块设置在转盘中心的机架上，在撑开升降模块上设有撑开基座，在撑开基座上设有撑开安装座，所述撑开第一连接杆和撑开第二连接杆的一端铰接在撑开安装座上，在撑开第一连接杆的另一端上设有撑开气缸，所述撑开气缸的活塞杆与撑开第二连接杆的另一端连接，在撑开第一连接杆另一端的末尾设有第一撑开板，在撑开第二连接杆另一端的末尾设有第二撑开板，撑开升降模块驱动撑开基座向下移动使得第一撑开板和第二撑开板伸入包装袋的开口内，撑开气缸伸出回缩活塞杆使得撑开第一连接杆和撑开第二连接杆以与撑开安装座的铰接点为支点进行摆动使得第一撑开板和第二撑开板相互远离将包装袋的开口撑开；所述吸附组件位于包装袋的前后端，在撑开组件将包装袋的开口撑开，吸附组件分别将包装袋的前后端吸附并相互远离使得包装袋的开口完全打开。
16、以上设置，通过撑开组件将包装袋的开口撑开，进而通过吸附组件对包装袋的前后端吸附并相互远离使得包装袋的开口完全打开，由此便于后续的物料输送。
17、进一步的，所述吸附组件包括吸附升降模块、吸附基座、吸附第一气缸、吸附第二气缸、吸附第一连接杆、吸附第二连接杆和吸盘，所述吸附升降模块设置在机架上，在吸附升降模块上设有吸附基座，在吸附基座上设有吸附第一气缸和吸附第二气缸，在吸附第一气缸的活塞杆上设有吸附第一连接杆，在吸附第二气缸的活塞杆上设有吸附第二连接杆，在吸附第一连接杆和吸附第二连接杆上设有吸盘，在吸附第一连接杆和吸附第二连接杆之间设有包装袋，吸附组件位于夹持机构下方，当撑开组件向包装袋的开口撑开时，吸附升降模块驱动吸附基座向上移动使得包装袋位于吸附第一连接杆和吸附第二连接杆之间，吸盘将包装袋的前后端面吸附，吸附第一气缸和吸附第二气缸分别驱动吸附第一连接杆和吸附第二连接杆相互远离使得包装袋的开口完全打开。
18、以上设置，通过吸盘对包装袋的前后端面进行吸附，结构简单且可靠。
19、进一步的，所述输料装置包括储料仓、料斗、输料高度调节模块和输料支架，所述输料支架设置在机架上，在输料支架上设有输料高度调节模块，所述储料仓设置在输料高度调节模块上，在储料仓下方设有料口，在料口下方设有料斗，所述料斗通过料斗支架设置在料口下方的机架上，在料斗的下方设有开完完全打开的包装袋；输料高度调节模块驱动储料仓上下移动设置。
20、以上设置，通过在储料仓下设置料斗，从而方便将物料输送至包装袋中。
21、进一步的，所述封袋装置包括给袋基座、给袋第一气缸、给袋第二气缸、第一塑封杆和第二塑封杆，所述给袋基座设置在机架上，在给袋基座的两侧分别设有给袋第一气缸和给袋第二气缸，所述第一塑封杆设置在给袋第一气缸的活塞杆上，第二塑封杆设置在给袋第二气缸的活塞杆上，包装袋的顶端位于第一塑封杆和第二塑封杆之间，给袋第一气缸和给袋第二气缸分别驱动第一塑封杆和第二塑封杆相互靠近远离对包装袋进行塑封。
22、以上设置，通过第一塑封杆和第二塑封杆相互靠近对包装袋进行塑封，结构简单且可靠。
23、进一步的，在封袋装置下方的机架上设有送料装置，所述送料装置包括送料输送带和送料挡板，所述送料输送带与外部的储存设备连接，在送料输送带的两侧设有送料挡板。
24、以上设置，通过设置送料输送带，由此便于将完成包装的包装袋输送至储存设备中进行储存。