本发明涉及药品存储，尤其涉及从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、在医院的药房中，通常设置有药柜，在药柜中，一般使用储药盒来存放药品，如图1所示，储药盒通常被划分为m行n列的存放位，每个存放位能够存放有一个药品；如图2所示，机械手中设置有num个排成一排的抓手11，每个抓手11均能够抓住一个药品，该机械手的num个抓手11能够同时对准同一行中的num个存放位，且能够从所对准的每个存放位中抓取一个药品（如果存放位中存放有药品）。
2、在实际中，在一个储药盒中有可能存放有多种药品，即不同的存放位有可能存放不同的药品，当需要从一个储药盒中抓取多种药品（每种药品的数量都是确定的）时，如何快速的从该储药盒中抓取药品，就成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：1.一种用于机械手从储药盒中取药的方法，所述储药盒被划分为m行n列的存放位，所述存放位能够存放有一个药品，从m行的一端朝向另一端的方向，m行的编号依次为1至m；从n列的一端朝向另一端的方向，n列的编号依次为1至n；所述机械手中设置有num个排成一排的抓手，所述抓手能够抓住一个药品，在同一行中，相邻列的存放位之间距离等于相邻抓手之间的距离；所述储药盒中能够存放多种药品；其中，m、n和num均为自然数，且num<m，num<n；包括以下步骤：接收取药信息，所述取药信息包含有若干预取药品类型，以及每种预取药品类型对应的预取数量；设置行起始值=1，列起始值=0；持续持续执行以下操作步骤直至行起始值>m或行号≥行起始值的行中没有存放有药品，所述操作步骤包括：从所述储药盒中选择行号最小且行号≥行起始值的目标行，所述目标行中存在至少一个待选存放位中存放有药品且每个待选存放位的列号＞列起始值；从所有待选存放位中获取存放有药品且列号最小的目标存放位，所述目标行的行号为l1，所述目标存放位的列号为c1；当n-c1+1≥num时，len=num，否则，len=n-c1+1；之后，设置布尔值flag=true，持续执行抓取操作直至flag=false；本次操作步骤完结；所述抓取操作包括：当len=0时，将列起始值增加一；当列起始值≥n时，列起始值=0，且将行起始值增加一，且此次抓取操作停止执行，且flag=false；之后，获取在所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位中所包含多个药品类型type以及每个药品类型type对应的存放数量；之后，当每个药品类型type都为一个预取药品类型且对应的存放数量均≤所述药品类型type对应的预取数量时，控制所述机械手抓取走所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位中的药品，且将每个药品类型type对应的预取数量减去对应的存放数量，且将列起始值设置为c1+len-1，且此次抓取操作停止执行，且flag=false；之后，len的值减去一，本次抓取操作完结。
3、作为本发明实施例的一种改进，所述接收取药信息具体包括：从his系统中接收取药信息。
4、作为本发明实施例的一种改进，所述控制所述抓手抓取走所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位中的药品具体包括：控制所述机械手中的len个抓手对准所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位，并抓取药品。
5、作为本发明实施例的一种改进，所述药品为针剂。
6、本发明实施例还提供了一种用于机械手从储药盒中取药的装置，所述储药盒被划分为m行n列的存放位，所述存放位能够存放有一个药品，从m行的一端朝向另一端的方向，m行的编号依次为1至m；从n列的一端朝向另一端的方向，n列的编号依次为1至n；所述机械手中设置有num个排成一排的抓手，所述抓手能够抓住一个药品，在同一行中，相邻列的存放位之间距离等于相邻抓手之间的距离；所述储药盒中能够存放多种药品；其中，m、n和num均为自然数，且num<m，num<n；包括以下模块：信息接收模块，用于接收取药信息，所述取药信息包含有若干预取药品类型，以及每种预取药品类型对应的预取数量；设置行起始值=1，列起始值=0；处理模块，用于持续持续执行以下操作步骤直至行起始值>m或行号≥行起始值的行中没有存放有药品，所述操作步骤包括：从所述储药盒中选择行号最小且行号≥行起始值的目标行，所述目标行中存在至少一个待选存放位中存放有药品且每个待选存放位的列号＞列起始值；从所有待选存放位中获取存放有药品且列号最小的目标存放位，所述目标行的行号为l1，所述目标存放位的列号为c1；当n-c1+1≥num时，len=num，否则，len=n-c1+1；之后，设置布尔值flag=true，持续执行抓取操作直至flag=false；本次操作步骤完结；所述抓取操作包括：当len=0时，将列起始值增加一；当列起始值≥n时，列起始值=0，且将行起始值增加一，且此次抓取操作停止执行，且flag=false；之后，获取在所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位中所包含多个药品类型type以及每个药品类型type对应的存放数量；之后，当每个药品类型type都为一个预取药品类型且对应的存放数量均≤所述药品类型type对应的预取数量时，控制所述机械手抓取走所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位中的药品，且将每个药品类型type对应的预取数量减去对应的存放数量，且将列起始值设置为c1+len-1，且此次抓取操作停止执行，且flag=false；之后，len的值减去一，本次抓取操作完结。
7、作为本发明实施例的一种改进，所述信息接收模块，还用于：从his系统中接收取药信息。
8、作为本发明实施例的一种改进，所述处理模块还用于：控制所述机械手中的len个抓手对准所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位，并抓取药品。
9、作为本发明实施例的一种改进，所述药品为针剂。
10、本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的用于机械手从储药盒中取药的方法中的步骤。
11、本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的用于机械手从储药盒中取药的方法的步骤。
12、本发明实施例所提供的从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质具有以下优点：本发明实施例公开了一种从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收取药信息，所述取药信息包含有若干预取药品类型，以及每种预取药品类型对应的预取数量；在每次抓取的过程中，都是尽量多抓取一些药品。该方法能够极大地提高抓取药品的效率。
1.一种用于机械手从储药盒中取药的方法，所述储药盒被划分为m行n列的存放位，所述存放位能够存放有一个药品，从m行的一端朝向另一端的方向，m行的编号依次为1至m；从n列的一端朝向另一端的方向，n列的编号依次为1至n；所述机械手中设置有num个排成一排的抓手（11），所述抓手（11）能够抓住一个药品，在同一行中，相邻列的存放位之间距离等于相邻抓手（11）之间的距离；所述储药盒中能够存放多种药品；其中，m、n和num均为自然数，且num<m，num<n；其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于机械手从储药盒中取药的方法，其特征在于，所述接收取药信息具体包括：
3.根据权利要求1所述的用于机械手从储药盒中取药的方法，其特征在于，所述控制所述机械手抓取走所述目标行中的列号为c1至c1+len-1中的len个存放位中的药品具体包括：
4.根据权利要求1所述的用于机械手从储药盒中取药的方法，其特征在于，
5.一种用于机械手从储药盒中取药的装置，所述储药盒被划分为m行n列的存放位，所述存放位能够存放有一个药品，从m行的一端朝向另一端的方向，m行的编号依次为1至m；从n列的一端朝向另一端的方向，n列的编号依次为1至n；所述机械手中设置有num个排成一排的抓手（11），所述抓手（11）能够抓住一个药品，在同一行中，相邻列的存放位之间距离等于相邻抓手（11）之间的距离；所述储药盒中能够存放多种药品；其中，m、n和num均为自然数，且num<m，num<n；其特征在于，包括以下模块：
6.根据权利要求5所述的用于机械手从储药盒中取药的装置，其特征在于，所述信息接收模块，还用于：
7.根据权利要求5所述的用于机械手从储药盒中取药的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
8.根据权利要求5所述的用于机械手从储药盒中取药的装置，其特征在于，
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至4中任一项所述的用于机械手从储药盒中取药的方法中的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的用于机械手从储药盒中取药的方法的步骤。