本发明涉及电梯的，尤其涉及一种三维属性的检测方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、在对电梯的轿厢统计用户密度等场景中，对轿厢采集三维数据，将三维数据整体投影变换，还原到世界坐标系，基于世界坐标系计算目标对象的三维属性。
2、但是，此方法计算量较大，而电梯多使用算力较低的硬件(如嵌入式设备)，在运算时效率较低。
3、同时，由于电梯的轿厢内不同目标对象(如用户)之间的关系有较多情况，例如，两个用户距离较近，或者，一位用户的头部较高且在图像中部分覆盖另一位用户的头部，等等，导致三维属性存在偏差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种三维属性的检测方法、设备及存储介质，用以提高在电梯中检测三维属性的效率及精确度。
2、本发明的第一方面提供了一种三维属性的检测方法，包括：
3、在电梯中调用位于轿厢顶部的传感器向下探测感知图像数据；所述感知图像数据中的像素点具有深度值；
4、在所述感知图像数据中对所述像素点的所述深度值进行自校正；
5、若完成自校正，则依据所述轿厢在所述感知图像数据中检测目标对象所在的区域图像数据；
6、在滤除所述轿厢背景的条件下，在所述区域图像数据中统计所述目标对象的三维属性。
7、本发明的第二方面提供了一种三维属性的检测装置，包括：
8、轿厢探测模块，用于在电梯中调用位于轿厢顶部的传感器向下探测感知图像数据；所述感知图像数据中的像素点具有深度值；
9、深度校正模块，用于在所述感知图像数据中对所述像素点的所述深度值进行自校正；
10、目标检测模块，用于若完成自校正，则依据所述轿厢在所述感知图像数据中检测目标对象所在的区域图像数据；
11、属性统计模块，用于在滤除所述轿厢背景的条件下，在所述区域图像数据中统计所述目标对象的三维属性。
12、本发明的第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面所述的三维属性的检测方法。
16、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的三维属性的检测方法。
17、本发明的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的三维属性的检测方法。
18、在本实施例中，在电梯中调用位于轿厢顶部的传感器向下探测感知图像数据；感知图像数据中的像素点具有深度值；在感知图像数据中对像素点的深度值进行自校正；若完成自校正，则依据轿厢在感知图像数据中检测目标对象所在的区域图像数据；在滤除轿厢背景的条件下，在区域图像数据中统计目标对象的三维属性。本实施例通过目标检测、滤除背景等操作大大降低了数据量，从而有效降低了运算量，适用于电梯算力较低的硬件，提高其运算的效率。并且，本实施例通过目标检测、滤除背景等操作逐步排除干扰、逐步收敛到目标对象，针对目标对象统计三维属性，可提高三维属性的精确度。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种三维属性的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知图像数据中的像素点还具有红外值；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以预设的参考值为所述红外值的校正标准，使用所述邻域中所述像素点的所述深度值计算标准值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补偿系数为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述轿厢在所述感知图像数据中检测目标对象所在的区域图像数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在滤除所述轿厢背景的条件下，在所述区域图像数据中统计所述目标对象的三维属性，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使用所述桶中的所述像素点计算所述目标对象的三维属性，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的三维属性的检测方法。