一种物流自动化立体仓储架的制作方法

本发明涉及仓储物流设备，具体为一种物流自动化立体仓储架。

背景技术：

1、物流自动化立体仓储架是一种多层存放货物的高架仓库系统，它利用自动化设备和计算机控制系统来实现货物的自动存取；这种仓储架通常由货架、巷道式堆垛机、输送系统、自动控制系统和仓储管理软件等部分组成，在大型电商仓库中，自动化立体仓储架可以高达几十米，包含许多排货架，每排货架又有多层货位，能够存储海量的商品。

2、用于承载货物的托盘上都开设有供货叉插入的叉孔，然后需要运输货物时，堆垛机通过驱动货叉插入叉孔内，然后货叉抬升将托盘顶起进行运输，货叉的尽头通常较窄，侧面呈现一端高一端低的梯形状，这样的外形有助于插入操作；

3、在实际的仓储物流环境中，货物托盘底部的叉孔位置会存在一定的误差，或者在堆垛机运行过程中货叉与叉孔之间会出现一定的角度偏差，较窄的端部能够像“探针”一样，更容易对准叉孔，起到引导和初步定位的作用；

4、但由于货叉顶部的部位不平整，在货叉抬升后，托盘的重心位置相对于货叉的支撑平面会发生偏移，根据重心的特性，物体在重力作用下，重心会倾向于靠近支撑面较低的一侧，进而使托盘与货物一同发生倾斜，虽然倾斜的角度很小，但对于一些用塑料薄膜包裹的箱装货物，托盘倾斜很可能会使货物之间产生相对滑动，使薄膜拉伸甚至破裂，而对于没有紧密固定的单个货物，如小型机械零件等，也很可能会因为倾斜而产生位移，增加了货物在运输过程中掉落的风险；

5、目前的货叉都是很长一段的倾斜状态，这是因为，如果货叉只有一小段部分倾斜，虽然可以起到方便插入叉孔的作用，并且还能将倾斜部位伸出托盘外，但由于这部分比较短，它的倾斜角度必然会比较大，才能够有足够的引导作用；

6、当这个倾斜角度较大的部分进入叉孔后，随着货叉继续深入，因为倾斜部位短，在它还没有完全进入叉孔时，倾斜部位相对较高的部分就会快速接近并接触托盘的外壁或叉孔边缘，一旦接触，由于货叉较高部分对托盘施加的力不是垂直向上的，而是有一个水平方向的分力，这个水平分力就会像推东西一样，推动托盘产生位移；

7、在实际的仓储操作中，托盘的位移是非常不利的，因为托盘位置的改变会影响货物在托盘上的稳定性，即使是很小的位移，也会导致托盘和货物的重心发生变化，从而引发之前提到的货物滑动、位移甚至掉落的风险，也会影响后续的搬运、存储等一系列操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流自动化立体仓储架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种物流自动化立体仓储架，包括自动化立体仓储架主体以及用于承载货物的托盘，托盘上还开设有供货叉插入的叉孔，自动化立体仓储架主体上还设有堆垛机，货叉的一端与堆垛机连接、另一端逐渐收口设置，顶部与底部为倾斜面，还包括，两活动板，关于货叉上下对称设置，一端与货叉铰接，另一端向货叉的收口方向延伸，货叉的收口处开设有缺口；

3、缺口，开设于货叉的收口处，缺口向内凹陷形成收纳腔室，缺口的侧壁上下对称设置有两个隔板，两个隔板朝向缺口的正投影处于缺口中，两个隔板远离收纳腔室的一端向货叉的收口方向延伸，隔板远离货叉收口的一端与货叉之间留有滑动口；

4、调节杆，沿着两个隔板上下对称的轴线、可水平移动地设置于缺口的侧壁上；弹性件，一端与收纳腔室的侧壁连接，另一端依次绕设在位于上方的隔板、调节杆、位于下方的隔板后、与收纳腔室的侧壁连接，在调节杆水平移动的过程中，改变弹性件的张紧程度以支撑或脱离两活动板。

5、进一步地，还包括两个挤压块，两个挤压块上下竖直对应、并横向设置于货叉的收口处，挤压块的两端均安装有转杆，转杆远离挤压块的一端与缺口的内壁转动连接；

6、挤压块两端的端面为椭圆形，挤压块距离转杆较远的一面与弹性件相抵；

7、货叉上还开设有两个放置槽，两个放置槽上下竖直对应，两个挤压块其中一端的转杆分别延伸至两个放置槽的内部，放置槽内设置有用于驱动转杆转动的伺服电机。

8、进一步地，还包括，支撑块，设置于缺口内，调节杆上方隔板的长度短于调节杆下方隔板的长度、使得上方隔板远离收纳腔室的一端与货叉的收口处之间具有间隙、支撑块位于间隙内；

9、支撑块的内壁安装有转轴，转轴的两端均延伸至支撑块的外部并与缺口的内壁转动连接；

10、所述支撑块还贯穿开设有弧形通槽，弧形通槽沿支撑块的轴向延伸，两端与外界连通，弧形通槽与转轴之间有间距，支撑块左右对称的两侧均设为弧形面，弧形通槽内设有横向设置的限位杆，限位杆的两端分别与缺口的两面内壁连接，弧形通槽的内顶壁与限位杆相抵时、支撑块的两个弧形面处于同一水平线，弹性件与支撑块上靠近弧形通槽的弧形面相抵。

11、进一步地，还包括固定杆，所述固定杆位于其中较短的隔板的上方，并位于支撑块的一侧，所述固定杆上绕设有弹性卷，所述弹性卷的一端与固定杆的外壁连接，另一端穿过隔板与支撑块之间的间隙处与弹性件的外壁连接；

12、弹性卷的一侧壁与隔板的一端相抵，另一侧与支撑块上靠近转轴的弧形面相抵。

13、进一步地，驱动件还包括，液压杆，所述液压杆位于收纳腔室内，液压杆的伸缩端与其中一个调节杆的外壁连接，两个调节杆相邻的一端之间连接有连接杆；

14、与液压杆连接的调节杆的外壁连接有弹性板，所述弹性板的顶端与底端分别与上下两个隔板相抵，弹性板远离调节杆的一侧与弹性件的外壁相抵；

15、所述收纳腔室的内壁安装有两个横向设置的安装板，所述液压杆位于两个安装板之间，所述液压杆的固定端与收纳腔室的内壁连接，外壁与收纳腔室的外壁相抵。

16、进一步地，所述滑动口远离收纳腔室的一端朝货叉的收口处方向倾斜延伸、直至与货叉的外部连通。

17、进一步地，还包括两个容纳槽，设置于货叉上，两个容纳槽竖直对应，两个容纳槽分别与两个活动板远离缺口的一侧对应，所述活动板的外壁与容纳槽的内底壁之间铰接有弹簧合页，弹簧合页位于货叉倾斜面的边缘。

18、进一步地，所述伺服电机安装于放置槽的内底壁上，所述伺服电机的驱动端与转杆延伸至放置槽内部的一端连接，所述货叉的一侧开设有嵌入槽，所述嵌入槽沿货叉的轴向延伸，嵌入槽的一端靠近放置槽，并与两个放置槽内连通。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明中，活动板朝货叉靠拢时整体为梯形，此时可插入叉孔内，弹性件两端固定、呈特殊环绕结构，货叉插入叉孔后，弹性件的折弯处随调节杆移动后依靠弹力顶起活动板，使其向下倾斜的一端被向上顶起，依货物重量自适应调整弹性件的鼓起程度，弥补货叉倾斜的问题，还能通过控制调节杆移动距离，改变活动板角度，稳定托盘，使托盘能够平行。

21、2、本发明中，下方隔板设圆弧端，与弹性件摩擦适配，弹性件鼓起时推动支撑块倾斜，倾斜的支撑块将弹性件的右上方部位顶起，使其右侧相对鼓起，并对弹性件右侧部位进行支撑，提高其对活动板的承重效果。

22、3、本发明中，初始时弹性卷绕于固定杆呈卷状，当弹性件鼓起靠近固定杆，弹性卷利用自身弹性恢复绕回，在隔板下方扩大，为弹性件提供支撑，既防止弹性件过度形变，又强化对活动板支撑，有效保障托盘平整度。