本发明属于吊装设备，特别涉及一种地下水检测用线盘驱的自保护式吊装设备。
背景技术：
1、现有技术的中吊装设备，只能够保证轴承重心居中对不同直径的变浆轴承吊装等优点，适用于前后分块盖式工件的吊运，在对地下水的检测过程中，需要对灌装桶进行吊装，现有的吊装设备无法满足吊装需求。
2、经检索，现有技术中，中国专利公开号cn217732422u，授权公告日：2022-1104，公开了一种化工设备吊装装置，属于化工设备吊装领域，包括有吊臂，吊臂的一端固定连接有吊柱，吊柱的底端固定连接有多个吊绳，多个吊绳的一端均固定连接有吊钩，吊柱的外侧固定连接有多个绕绳筒，绕绳筒的外侧缠绕连接有管道保护绳，管道保护绳的一端连接有吊装组件，吊装组件的一侧通过多个弹簧固定连接有保护半圆筒，保护半圆筒的上端转动连接有封装半圆筒，保护半圆筒的下端固定连接有魔术母贴，工作人员可以通过吊装装置将化工设备一起进行起吊，同时吊装装置可以通过吊装组件、保护半圆筒、封装半圆筒等对管道进行保护，这样既不用来回调运多次，也减少了管道与其它物件发生碰撞产生的损害。
3、但该设备仍存在以下缺陷：虽然能够管道与其它物件发生碰撞产生的损害，但通过吊装组件、保护半圆筒、封装半圆筒等保护结构，无法满足灌装桶的起吊需求，而且不具备防抖的功能，容易在起吊过程中出现强烈的晃动，使灌装桶内的地下水造成外漏。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种地下水检测用线盘驱的自保护式吊装设备，包括吊装组件、联动组件和两组自保护组件；所述吊装组件的底部与联动组件传动连接，所述联动组件的底部卡接有灌装桶，且所述灌装桶的外侧壁开设有灌装口，两组所述自保护组件固定连接在吊装组件的外壁，且两组所述自保护组件以吊装组件的中轴线为中心呈交错设置，两组所述自保护组件的一端均与联动组件的外壁传动连接；
2、吊装组件带动灌装桶下落至地下水的上表面，利用联动组件带动灌装桶旋转，调整灌装桶外壁灌装口的位置，使灌装口旋转至低于地下水的水平面，用于地下水由灌装口进入灌装桶内，吊装组件再次带动灌装桶上升，并利用两组自保护组件拉动联动组件，为上升过程中的灌装桶持续提供拉伸张力，延长了灌装桶灌满地下水后在任意吊装位置的稳定性，增加机械防抖功能。
3、进一步的，所述吊装组件包括两组定位臂；两组所述定位臂的端部均滑动连接有调节臂，且两组所述定位臂的顶部均与安装挂件固定连接，两组所述调节臂的端部均转动连接有收纳盘，且两组所述收纳盘以安装挂件的中轴线为中心呈对称设置，两组所述收纳盘上均设置有吊装钢丝，两组所述定位臂的端部均设置有用于定位调节臂位置的限位机构。
4、进一步的，所述联动组件包括外套管和联动杆；所述外套管的两端均转动连接有轴承，所述轴承的外壁且靠近外套管端口的一侧均转动连接有第一锥齿轮，所述外套管的顶部设置有安装板，所述安装板的底部固定连接有若干组定位柱，且若干组所述定位柱的另一端均固定连接在外套管和轴承上。
5、进一步的，所述安装板的底部且靠近端部的位置均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端均传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接在第一锥齿轮上，所述第一锥齿轮的内壁开设有限位槽，所述联动杆的外壁设置有若干组与限位槽滑动贴合连接的限位凸起，所述联动杆与限位凸起的一端均贯穿轴承且延伸至外套管内。
6、进一步的，若干组所述限位凸起以联动杆的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述限位凸起均贴合连接在外套管的内壁，所述联动杆的一端设置有用于定位外套管的限位机构，所述联动杆的另一端固定连接有捆扎器，且所述捆扎器上设置有捆绳，所述捆绳套接在灌装桶的两端。
7、进一步的，所述自保护组件包括槽钢支座；所述槽钢支座固定连接在定位臂的外壁一端，所述槽钢支座的一侧壁固定连接有导向轨道，所述导向轨道与槽钢支座的连接处设置有加强筋。
8、进一步的，所述导向轨道的内壁开设有两组导向滑槽，且两组所述导向滑槽内均滑动连接有复位机构，所述导向轨道的外壁且远离槽钢支座的一端固定连接有两组限位盘，两组所述限位盘之间转动连接有收纳辊，且所述收纳辊上设置有保护钢丝。
9、进一步的，一组所述限位盘的外壁固定连接有扭力传感器，且所述扭力传感器与收纳辊的一端传动连接，另一组所述限位盘的外壁固定连接有第三电机，且所述第三电机的输出端与收纳辊的另一端传动连接，所述保护钢丝的端部固定连接在轴承的外壁。
10、进一步的，所述复位机构包括第一滑轮和第二滑轮；所述第一滑轮的两端均滚动连接在导向滑槽的内壁，且所述第一滑轮的外壁开设有第一钢丝限位槽，所述第一滑轮的两端均传动连接有第一阻尼器的输出端，两组所述第一阻尼器远离输出端的一侧均固定连接在导向滑槽的内壁一端；
11、所述第二滑轮的两端均滚动连接在导向滑槽的内壁，且所述第二滑轮的外壁开设有第二钢丝限位槽，所述第二滑轮的两端均传动连接有第二阻尼器的输出端，两组所述第二阻尼器远离输出端的一侧均固定连接在导向滑槽的内壁另一端，所述第一钢丝限位槽与第二钢丝限位槽的宽度相同，且所述第一钢丝限位槽与第二钢丝限位槽均贴合连接在保护钢丝的外壁。
12、进一步的，所述第一滑轮和第二滑轮均为空心结构，所述第一滑轮的内壁且靠近第一钢丝限位槽的位置嵌入安装有振动传感器，所述第二滑轮的内壁且靠近第二钢丝限位槽的位置也嵌入安装有振动传感器。
13、本发明的有益效果是：
14、1、通过吊装组件带动灌装桶下落至地下水的上表面，利用联动组件带动灌装桶旋转，调整灌装桶外壁灌装口的位置，使灌装口旋转至低于地下水的水平面，用于地下水由灌装口进入灌装桶内，吊装组件再次带动灌装桶上升，并利用两组自保护组件拉动联动组件，为上升过程中的灌装桶持续提供拉伸张力，延长了灌装桶灌满地下水后在任意吊装位置的稳定性，增加机械防抖功能。
15、2、通过捆绳套接在灌装桶的两端后，利用捆扎器对捆绳进行收卷，使灌装桶的两端紧固连接在捆扎器的底部，利用两组联动杆和限位凸起滑动贴合连接在外套管内壁的任意位置，用于调节两组捆扎器的间距，便于对不同尺寸的灌装桶配合使用,提升该吊装设备使用的兼容性。
16、3、通过保护钢丝的端部拉动轴承，当第三电机带动收纳辊旋转用于拉动保护钢丝时，利用扭力传感器时刻检测第三电机的扭力强度，使保护钢丝持续保持收卷过程中的张力，防止保护钢丝出现松懈，而两组自保护组件上的保护钢丝分别拉动外套管的两侧，用于减少灌装桶在吊起过程中的晃动，达到持续检测保持拉伸张力的效果。
17、4、通过第一滑轮和第二滑轮内的振动传感器，在保护钢丝的外壁滚动贴合连接在第一滑轮和第二滑轮的过程中，保护钢丝外壁出现凸起或者凹陷时，使第一滑轮和第二滑轮内部钢丝限位槽位置的振动传感器会出现晃动，利用振动传感器可将振动的信号传递给控制器，经控制器分析判断该振动强度是否正常，用于分析保护钢丝的受损状态，提高使用安全性。
18、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。