本发明涉及光伏制造，特别是涉及一种拉带裁带设备及拉带裁带方法。
背景技术：
1、单个电池片机械强度差、容易受到环境影响、输出电压、电流和功率也很小，因此通常需要将多个电池片封装为光伏组件使用。采用焊带形成电池串、光伏组件是较为常用的电连接方式。
2、在焊接之前，需要将焊带裁切成为与电池片的尺寸相近的焊带节。然而，已有的裁切过程中，一是焊带容易产生位移导致裁切位置不够准确，二是，裁切得到的焊带节的端部容易翘曲，导致焊接时焊带节和电池片接触不佳造成虚焊或立焊带等不良。
技术实现思路
1、本发明提供一种拉带裁带设备及拉带裁带方法，旨在解决现有的拉带裁带过程中存在的焊带容易位移以及焊带节端部容易翘曲的问题。
2、本发明的第一方面，提供一种拉带裁带设备，包括裁带机构，所述裁带机构包括：
3、第一支撑台，具有第一支撑面；
4、至少一个凸设于所述第一支撑面的板件，所述板件上设有若干沿其延伸方向依次分布的限位槽；
5、若干第一切刀，沿所述板件的延伸方向设于其至少一侧且紧邻所述限位槽；
6、若干勾夹结构，沿所述板件的延伸方向设于其两侧且位于所述第一切刀的外侧；
7、引带结构，用于将焊带牵引至所述限位槽。
8、本技术中，引带结构将焊带牵引至所述限位槽后，一方面，此处的限位槽和勾夹结构充分限制了待裁切的焊带的位移，保证了在整个裁切过程中，焊带均紧贴在第一支撑面上，避免了在整个裁切过程中焊带的位移，使得裁切更为准确；另一方面，位于板件两侧的勾夹结构按压在焊带的两端，勾夹结构也就按压在了裁切得到的焊带的端部，使得裁切得到的焊带的端部不易翘曲，避免了裁切得到的焊带翘曲、弯曲甚至翻转。
9、在一些可能的实施例中，所述裁带机构中所述板件的数量大于等于2，多个所述板件平行设置，且各板件上限位槽在垂直于延伸方向上连通。
10、位于多个平行设置的板件上，连通设置的限位槽进一步限定了待裁切的焊带的位移，进一步保证了在整个裁切过程中，焊带均紧贴在第一支撑面上，避免了在整个裁切过程中焊带的位移，使得裁切更为准确。
11、在一些可能的实施例中，所述勾夹结构包括：垂直于所述第一支撑面，可升降并凸出于所述第一支撑面的第一部，以及与所述第一部连续，平行于所述第一支撑面且可旋转的第二部。
12、在使用过程中，通过第一部实现可升降，通过第二部实现可旋转，一方面避免了勾夹结构对焊带牵引的干扰或影响，另一方面，通过第一部和第二部将两个功能进行拆解，实现方式简单。
13、在一些可能的实施例中，所述第一切刀包括：在垂直于所述第一支撑面的方向上，相互错开布置的上切刀和下切刀。
14、在垂直于第一支撑面的方向上，上切刀和下切刀上下双向同时裁切，焊带不会因剪切力不均衡造成弯曲，避免了焊带节翘曲、弯曲甚至翻转，保证了焊接时，焊带节和电池片的良好接触，避免了虚焊、立焊等不良焊接，提升了焊接效果。
15、在一些可能的实施例中，还包括拉带机构，其包含牵带结构、压带结构、第二切刀以及驱动结构；
16、所述第二切刀设有间隔分布的裁切部和避让部；
17、所述驱动结构使所述裁切部具有至少两个裁切位置，所述避让部具有对应避让位置。
18、通过设置间隔设置的裁切部和避让部可以使得采用一个切刀对两组焊带在至少两个裁切位置实现裁切，且在裁切过程中，在至少两个避让位置实现避让，即采用一个切刀就可以针对两组焊带在至少两个位置实现裁切，得到至少两组焊带，相对于相关技术中每组焊带均需要一个切刀而言，本技术减少了切刀的数量，可以通过牵带结构的一次牵带，就可以裁切得到至少两组焊带，减少了机械手的运动路径，减少了时间消耗，提升了焊接节拍，提升了生产效率。
19、在一些可能的实施例中，所述避让部相对于所述裁切部向内凹陷。仅通过凹陷设置就在同一切刀中实现了裁切和避让，实现方式简单。
20、所述拉带机构还包括：第二支撑台，所述第二切刀固定在所述第二支撑台上；所述第二支撑台包括：第二支撑面；所述第二切刀的裁切部包括：在垂直于所述第二支撑面的方向上，相互错开布置的上切刀和下切刀。
21、由于在垂直于第二支撑面的方向上，上切刀和下切刀上下双向同时裁切，焊带不会因剪切力不均衡造成弯曲，避免了焊带节翘曲、弯曲甚至翻转，保证了焊接效果。
22、在一些可能的实施例中，所述牵带结构包括第一导向轮、第二导向轮及重力张紧的重锤。通过简单的结构便捷实现了牵带。
23、在一些可能的实施例中，所述拉带裁带设备还包括移带机构，其包括两组相对设置的夹持结构；
24、所述夹持结构包括：第一夹体和第二夹体，二者均设有至少两个间隔的夹持部，夹紧时所述夹持部形成间隔的夹持槽。
25、夹取焊带时，使焊带的两个端部固定在两组相对设置的夹持结构的夹持槽内，防止焊带姿态变化造成立焊带等不良情况；另外，夹持结构至少形成个夹持槽，焊带的端部夹持在任意一个夹持槽中即可，具有较宽的夹持工艺窗口，还可以避免因多个夹持槽装配的安装误差造成精度不良。
26、在一些可能的实施例中，相邻的所述夹持部之间的间隔的形状为圆弧或渐开线形状。
27、在焊带被夹持在相邻的夹持槽之间的间隔处的情况下，一方面，间隔的形状较为圆滑，不会损伤焊带表面，另一方面，上述间隔的形状较为圆滑，焊带在上述间隔位置容易滑动至相邻的夹持槽内，保证了焊带稳定的夹持效果。
28、在一些可能的实施例中，所述夹持结构的材料选自金属材料、陶瓷材料、塑料中的至少一种。
29、一方面，上述材料的表面较为光滑，在夹持焊带的过程中，避免损伤焊带的表面；另一方面，上述材料易于获得。
30、在一些可能的实施例中，所述金属材料包括：铝合金、45#钢、铁镍合金中的至少一种；
31、所述陶瓷材料包括：氧化铝、碳化硅中的至少一种；
32、所述塑料包括：聚醚醚酮、聚偏二氟乙烯、特氟龙中的至少一种。
33、在一些可能的实施例中，在所述第一夹体、所述第二夹体中，沿着夹持部依次设置的方向，相邻的所述夹持部之间的间隔的长度小于等于0.1mm。
34、在第一夹体、第二夹体将焊带夹在该间隔位置的情况下，由于该间隔的长度较小，便于焊带滑动至相邻的夹持槽中。
35、在一些可能的实施例中，沿着夹持槽依次设置的方向，所述夹持槽的长度比待夹持的焊带的厚度大0.02mm至0.08mm。
36、一方面，夹持槽的长度比待夹持的焊带的厚度大，夹持槽不会夹伤焊带的表面；另一方面，夹持槽的长度比待夹持的焊带的厚度大的幅度较小，避免了夹持槽的长比待夹持的焊带的厚度大的幅度较大导致的焊带在夹持槽中翻滚等，导致的夹持不稳定，使得夹持更稳定和稳固。
37、在一些可能的实施例中，在与夹持槽依次设置的方向垂直的方向上，所述夹持槽的长度比待夹持的焊带的宽度大0.02mm至0.08mm。
38、一方面，夹持槽的长度比待夹持的焊带的宽度大，夹持槽不会夹伤焊带的表面；另一方面，夹持槽的长度比待夹持的焊带的宽度大的幅度较小，避免了夹持槽的长比待夹持的焊带的宽度大的幅度较大导致的焊带在夹持槽中翻滚等，导致的夹持不稳定，使得夹持更稳定和稳固。
39、本发明的第二方面，提供一种拉带裁带方法，应用在任一前述的拉带裁带设备中，所述方法包括：
40、s1：牵带结构拉出多根焊带，压带结构下压固定；
41、s2：驱动第二切刀至第一位置，裁切部裁切第一组焊带，避让部避让第二组焊带；
42、s3：驱动第二切刀至第二位置，裁切部裁切第二组焊带，避让部避让第一组焊带；
43、s4：引带结构将裁切后的焊带牵引穿过限位槽；
44、s5：降低勾夹结构的第一部并旋转第二部压贴焊带于第一支撑面；
45、s6：第一切刀的上切刀与下切刀同步裁切焊带；
46、s7：移带机构的夹持结构夹持焊带两端移送至焊接位。
47、在一些可能的实施例中，步骤s7包括：
48、采用相对设置的一组夹持结构，夹持多个焊带的第一端，采用相对设置的另一组夹持结构，夹持多个焊带的第二端，将所述多个焊带移送至焊接位。
49、上述拉带裁带设备及拉带裁带方法具有相同或相似的有益效果，为了避免重复，此处不再赘述。