本技术涉及电梯安全监测领域，尤其涉及一种电梯智能安全保护方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术：
1、现有技术电梯冲顶和蹲底是电梯运行中最严重的安全隐患之一，现有的冲顶和蹲底的判断主要依赖速度超限或未知越界才会触发告警，也就是说现有的告警方法存在滞后性，无法及时判断冲顶或告警，然后干预电梯，保障人身和财产安全。
2、有鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提出一种电梯智能安全保护方法、系统、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中电梯冲顶与蹲底风险判断存在告警滞后性，无法及时、精准识别风险并进行有效干预，难以充分保障人身和财产安全的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种电梯智能安全保护方法，采用了如下所述的技术方案：
3、一种电梯智能安全保护方法，其特征在于，包括下述步骤：
4、获取电梯运行的速度数据、位置数据、制动数据和工况数据；
5、基于所述速度数据、所述位置数据、所述制动数据和所述工况数据确定联动特征，其中，所述联动特征包括速度工况联动特征、位置制动联动特征和制动工况联动特征；
6、基于所述联动特征生成动态联动阈值；
7、基于所述联动特征和所述动态联动阈值，确定所述电梯的风险等级；
8、基于所述风险等级和所述工况数据，生成所述电梯的干预控制方案。
9、进一步的，所述基于所述速度数据、所述位置数据、所述制动数据和所述工况数据确定联动特征，包括：
10、基于所述速度数据确定基础速度特征，基于所述工况数据生成修正参数，基于所述基础速度特征和所述修正参数，得到所述速度工况联动特征；
11、基于所述位置数据确定基础位置特征，基于所述制动数据和所述速度数据生成影响参数，基于所述基础位置特征和所述影响参数，得到所述位置制动联动特征；
12、基于所述制动数据确定基础制动特征，基于所述工况数据生成效率参数，基于所述基础制动特征和所述效率参数，得到所述制动工况联动特征。
13、进一步的，所述动态联动阈值包括动态速度阈值、动态位置阈值和动态制动阈值；
14、所述基于所述联动特征生成动态联动阈值，包括：
15、基于所述工况数据，生成工况修正系数;
16、基于预设的基础速度阈值和所述工况修正系数，得到对应所述速度工况联动特征的所述动态速度阈值；
17、基于预设的基础位置阈值和所述工况修正系数，得到对应所述位置制动联动特征的所述动态位置阈值；
18、基于预设的基础制动阈值和所述工况修正系数，得到对应所述制动工况联动特征的所述动态制动阈值。
19、进一步的，所述风险等级包括第一风险等级、第二风险等级和第三风险等级；
20、所述基于所述联动特征和所述动态联动阈值，确定所述电梯的风险等级，包括：
21、若每个所述联动特征分别处于对应的动态联动阈值的预设范围内，则确定所述风险等级为第一风险等级；
22、若任一所述联动特征超出对应的所述动态联动阈值且其他所述联动特征满足预设预警条件，则确定所述风险等级为第二风险等级；
23、若任一所述联动特征超出对应的所述动态联动阈值，且任一所述联动特征满足预设危险条件，则确定所述风险等级为第三风险等级。
24、进一步的，所述工况数据包括载荷系数；
25、所述基于所述风险等级和所述工况数据，生成所述电梯的干预控制方案，包括：
26、基于所述载荷系数，确定所述电梯内的人员状态，其中，所述人员状态包括有人状态和无人状态；
27、基于所述人员状态和所述风险等级，生成所述电梯的干预控制方案。
28、进一步的，所述基于所述人员状态和所述风险等级，生成所述电梯的干预控制方案，包括：
29、当所述人员状态为有人状态时，若所述风险等级为第二风险等级，则生成渐进式减速控制方案，其中，所述渐进式减速控制方案为先触发电梯内的声光预警，之后基于预设的有人安全速率渐进降低电梯速度，直至所述速度工况联动特征回归至对应的所述动态阈值内；
30、当所述人员状态为有人状态时，若所述风险等级为第三风险等级，则生成组合控制方案，其中，所述组合控制方案为先执行预制动之后再启动安全钳制动，直至所述速度工况联动特征回归至对应的所述动态阈值内。
31、进一步的，所述基于所述人员状态和所述风险等级，生成所述电梯的干预控制方案，包括：
32、当所述人员状态为无人状态时，若所述风险等级为第二风险等级，则生成强制控制方案，其中，强制控制方案为按预设速率降低速度，直至所述速度工况联动特征回归至对应的所述动态阈值内；
33、当所述人员状态为无人状态时，若所述风险等级为第三风险等级，则生成紧急制动控制方案，其中，所述紧急制动控制方案为切断曳引机电源并启动安全钳制动，直至所述速度工况联动特征回归至对应的所述动态阈值内。
34、为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种电梯智能安全保护系统，采用了如下所述的技术方案：
35、一种电梯智能安全保护系统，用于执行所述的电梯智能安全保护方法，包括：
36、数据采集模块，用于获取电梯运行的速度数据、位置数据、制动数据和工况数据；
37、特征处理模块，连接所述数据采集模块，用于基于所述速度数据、所述位置数据、所述制动数据和所述工况数据确定联动特征，其中，所述联动特征包括速度工况联动特征、位置制动联动特征和制动工况联动特征；
38、阈值生成模块，连接所述特征处理模块，用于基于所述联动特征生成动态联动阈值；
39、风险评估模块，分别连接所述特征处理模块和所述阈值生成模块，用于基于所述联动特征和所述动态联动阈值确定所述电梯的风险等级；
40、控制方案生成模块，分别连接所述风险评估模块和所述数据采集模块，用于基于所述风险等级和所述工况数据生成所述电梯的干预控制方案。
41、为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
42、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如上所述的电梯智能安全保护方法的步骤。
43、为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
44、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的电梯智能安全保护方法的步骤。
45、与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
46、本发明通过获取电梯运行的速度数据、位置数据、制动数据和工况数据，实现对电梯运行状态的多维度全面捕捉；基于上述多维度数据确定速度工况联动特征、位置制动联动特征和制动工况联动特征，将分散的运行参数融合为反映电梯整体风险的综合指标，提升风险评估的全面性与准确性；基于联动特征生成动态联动阈值，使风险判定标准能够实时适配电梯运行工况，确保与实际运行状态的精准匹配；基于联动特征和动态联动阈值确定风险等级，实现对风险程度的精准分级；最终基于风险等级和工况数据生成电梯干预控制方案，能够根据风险严重程度和实时工况实施差异化、精准化的安全干预，从而全面提升电梯运行的安全性，有效保障人身和财产安全。