本发明涉及包装设备，具体为一种全自动连续封盒自动包装机。
背景技术：
1、全自动连续封盒自动包装机是现代包装工业的核心设备之一，通过自动化完成开盒、充填、折盖、封合等动作，大幅提升了生产效率和一致性。随着机器视觉和机电一体化技术的发展，集成在线视觉检测系统已成为当前中高端新型包装机的关键特征，用以实现对漏装、错装等缺陷的自动识别与剔除，推动了包装设备向智能化方向演进。
2、尽管技术进步显著，但现有具备视觉检测功能的自动包装机在实际应用中仍面临突出挑战。首先，设备的通用性与柔性不足：市面上的设备多为针对特定盒型与产品定制，当生产线需要更换包装规格时，其视觉检测模块（包括相机、光源及执行机构）往往需要繁琐的机械重调与光学重标定，换产调试耗时费力，难以适应小批量、多品种的柔性生产需求。其次，智能化集成度有待深化：许多设备的视觉检测、剔除动作与主机控制之间仅为简单联锁，缺乏基于实时检测数据的自适应闭环调节能力，例如无法根据检测结果自动校准抓取位或优化封合参数。这些问题限制了设备利用率和整体效能。
3、因此，有必要对全自动连续封盒自动包装机的整体结构，特别是其视觉检测剔除模块的集成方式与智能控制逻辑进行改进和优化。以期开发出一种具备高度自适应能力、能快速响应生产变化、且检测与执行一体深度协同的新型包装机，从而解决现有设备在柔性化、智能化与操作便捷性方面存在的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动连续封盒自动包装机，解决了现有技中存在的不足之处。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动连续封盒自动包装机，包括机架、封盒执行机构，以及一安装在所述机架上的可调视觉检测剔除装置；所述可调视觉检测剔除装置包括控制器、门架、第二传送架以及一活动板模块；所述门架跨设于所述机架的第一传送架上方，所述活动板模块滑动设置于所述门架上。
3、优选的，所述门架包括四组立柱和固定于其顶部的顶板；各所述立柱的底端均固定连接有一匚字型的固定框，所述固定框的开口朝向所述第一传送架的边框并通过紧固件与之可拆卸地卡接固定；
4、通过上述结构，操作人员可将整个装置如同“龙门”般跨座在原有第一传送架上，利用固定框直接扣紧机架边框并锁紧，无需在原有设备上进行焊接或钻孔，实现了模块化装置的快速部署与拆卸，显著提升了设备改造或生产线布局调整的便捷性。
5、优选的，所述顶板包括沿物料流动方向前后分布的第一副板和第二主板；所述第一副板和第二主板下壁均固定连接有侧挡板，两组所述侧挡板分别靠近第一副板前壁和第二主板后壁，所述第一副板的后壁固定连接有多根滑动杆，所述第二主板的前壁开设有多组与所述滑动杆相适配的滑动孔，所述滑动杆的端部伸入对应的所述滑动孔内并与之滑动连接，所述第一副板与第二主板之间通过快锁螺丝锁定的相对位置；
6、通过上述结构，实现了门架主体跨度的无级可调，为后续视觉检测与执行模块的对中奠定了基础，有效解决了设备因规格固定而柔性不足的技术弊端。
7、优选的，所述第一副板与第二主板的下壁均通过一支架固定连接有一距离传感器，两组所述距离传感器相对设置，所述第二主板的下壁通过第一滑动副滑动连接有第一活动板，所述第一活动板与所述第二主板之间设置有用于驱动其沿所述第一滑动副移动的第一平移驱动装置；所述控制器与所述距离传感器及第一平移驱动装置电性连接，所述距离传感器为激光测距传感器或超声波传感器；所述控制器被配置为执行以下自动对中步骤：接收两组所述距离传感器的实时距离信号；计算所述第一副板与第二主板的当前中心线位置；控制所述第一平移驱动装置驱动所述第一活动板移动至所述当前中心线位置。
8、优选的，所述立柱的内侧滑动连接有内滑套，所述内滑套的上端与所述顶板的下壁固定连接；所述立柱的内底壁固定连接有第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置的输出轴端部与所述顶板的下壁固定连接；所述第一升降驱动装置为电动推杆、伺服电动缸或液压缸；
9、通过上述结构，可以灵活调整工业相机、补光灯及夹持机构相对于第一传送架上包装盒的垂直距离，确保成像清晰与动作可靠，增强了设备对不同产品规格的适应性。
10、优选的，所述第一活动板构成所述活动板模块的一部分；所述工业相机固定于所述第一活动板的下壁且位于其左端，多组所述补光灯环绕所述工业相机固定于所述第一活动板的下壁；所述第一活动板的下壁还通过第二滑动副滑动连接有第二活动板，所述第一活动板与第二活动板之间设置有用于驱动其沿所述第二滑动副移动的第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置为直线模组。
11、优选的，所述第二活动板的下壁固定连接有升降驱动箱，所述升降驱动箱的内侧靠近下壁处固定有支撑板；所述支撑板的上壁固定有第二升降驱动装置，其下壁滑动连接有至少两根导向杆，所述导向杆的上端贯穿所述支撑板并与之滑动连接；所述第二升降驱动装置的输出轴向下贯穿所述支撑板并与一安装板固定连接，所述安装板同时与各所述导向杆的下端固定连接；
12、当第二升降驱动装置（如气缸）动作时，其输出轴直接驱动安装板升降，而导向杆随安装板同步运动，并在支撑板内精密滑动，有效抵消了升降过程中的侧向力与扭矩，确保了夹持机构垂直运动的直线度与稳定性，为精准抓取提供了保障。
13、优选的，所述夹持机构设置于所述安装板上，其包括夹持气缸、两组夹持板以及两组柔性层；所述夹持气缸固定于所述安装板上壁，其两组输出端向下贯穿所述安装板；两组所述夹持板分别固定连接于所述夹持气缸的两组输出端末端，两组所述柔性层分别固定贴合于两组所述夹持板的相对内侧；所述夹持气缸为双作用薄型气缸。
14、优选的，所述夹持板与所述柔性层之间设置有压力传感器；所述柔性层的相对内侧表面为磨砂面，所述控制器与所述压力传感器电性连接，并被配置为：在夹持过程中实时监测所述压力传感器的数值，当压力值达到预设范围时，控制所述夹持气缸停止动作并保持夹持力；
15、通过上述结构，实现了对包装盒的可靠、无损抓取，解决了因夹持力不当导致的生产故障或产品损伤。
16、优选的，所述第二传送架位于所述门架的右侧，其进料端悬设于所述第一传送架的上方，且其输送方向与所述第一传送架的输送方向垂直。
17、本发明提供了一种全自动连续封盒自动包装机。具备以下有益效果：
18、1、与现有技术相比，该全自动连续封盒自动包装机，通过其可独立调节宽度与高度的龙门框架结构，以及集成于活动模块上的距离传感与自动对中控制系统，显著提升了设备对不同尺寸包装盒的适应能力。其有益效果在于，当生产需要切换包装规格时，设备能够快速自动完成检测与执行模块的横向位置校准，无需繁琐的人工机械调整与视觉系统重标定，从根本上解决了现有设备因换产调试耗时过长而导致的柔性不足、生产效率下降的技术问题。
19、2、与现有技术相比，该全自动连续封盒自动包装机，通过将高精度视觉检测、具备压力反馈的柔性抓取以及独立剔除通道集成于一个协同工作的模块化单元内，实现了检测、判断与执行动作的深度协同与闭环控制。其有益效果在于，不仅能可靠识别包装内容物的错漏缺陷，还能通过智能力控抓取确保不合格品被稳定移除而不损伤包装，并通过专用路径即时分离，从而一体化地解决了现有设备在检测可靠性、剔除成功率和生产流程连续性方面存在的不足，提升了全自动生产的智能化水平和质量保证能力。