本申请涉及工程机械，尤其是涉及一种液压辅助支腿。
背景技术：
1、工程机械包括挖掘机械、起重机械以及桩工机械等，工程机械在进行定点工作中，为了增加工程机械的稳定性，工程机械（例如旋挖机、履带吊机等）的两侧安装有四个辅助支腿；市面上的工程机械安装有液压辅助支腿，在第一液压气缸的作用下驱动液压辅助支腿转动，使得液压辅助支腿的下端与地面接触，从而让工程机械的稳定性提高，然而工程机械在移动的过程中，在遇到障碍物较多的路况时，液压辅助支腿向下转动会与障碍物发生接触，使得液压辅助支腿会发生晃动，让工程机械的稳定性较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种液压辅助支腿。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、包括连接座、支杆以及第一液压气缸，所述支杆的一端转动连接于所述连接座的一端，所述第一液压气缸驱动所述支杆转动，所述支杆内设置有第二液压气缸，所述第二液压气缸的输出端设置有伸缩架，所述伸缩架插接滑移于所述支杆在远离所述连接座的一端内。
4、优选的，所述连接座包括固定座与转动座，所述转动座的一端转动连接于所述固定座上，所述支杆的一端转动连接于所述转动座的外端，所述第一液压气缸的一端转动连接于所述转动座上，所述第一液压气缸的另一端转动连接于所述支杆的侧壁上。
5、优选的，所述转动座与所述固定座之间设置有锁定件，所述锁定件可对所述转动座进行固定。
6、优选的，所述锁定件包括穿接杆与驱动块，所述穿接杆的一端依次穿过所述转动座与所述固定座，所述驱动块设置于所述穿接杆的一端，所述驱动块抵接于所述转动座的侧壁上。
7、优选的，所述转动座的侧壁开设有第一固定孔，所述固定座的侧壁开设有两个第二固定孔，两个所述第二固定孔沿所述转动座的转动轴转动方向呈直角设置，所述第一固定孔与其中一个所述第二固定孔对应。
8、优选的，所述伸缩架的下端转动连接有平衡座。
9、优选的，所述驱动块转动连接于所述穿接杆的上端。
10、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
11、1.在工程机械移动到指定位置时，在第一液压气缸对支杆进行转动，当支杆的下端会与路面上的障碍物发生接触时，启动第二液压气缸，让伸缩架在支杆内进行伸长或回缩，使得支杆下端的伸缩架避开障碍物并与地面接触，伸缩架在支杆内伸长时，伸缩架的下端位于障碍物远离工程机械的一侧，伸缩架在支杆内回缩时，伸缩架的下端位于障碍物靠近工程机械的一侧，从而辅助支腿不会晃动，让辅助支腿对工程机械的稳定性保持不变。
12、2.需要对辅助支腿进行收纳时，启动第一液压气缸，从而拉动支杆，使得支杆在转动座上进行转动，支杆的下端与地面脱离，之后将转动座在固定座进行转动，让支杆靠近工程机械，使得工程机械在移动的过程中，支杆不会与路径上的障碍物发生碰撞，增加了工程机械的通过性，并且让液压辅助支腿的使用寿命提高；
13、3.在支杆处于工作位置时，将穿接杆的一端依次穿过第一固定孔与第二固定孔内，从而对转动座与固定座进行固定，在支杆处于收纳位置时，将穿接杆的一端依次穿过第一固定孔与另一个第二固定孔内，使得支杆与工程机械贴合，提高了支杆的稳定性。
1.一种液压辅助支腿，包括连接座（1）、支杆（2）以及第一液压气缸（3），所述支杆（2）的一端转动连接于所述连接座（1）的一端，所述第一液压气缸（3）驱动所述支杆（2）转动，其特征在于：所述支杆（2）内设置有第二液压气缸（12），所述第二液压气缸（12）的输出端设置有伸缩架（11），所述伸缩架（11）插接滑移于所述支杆（2）在远离所述连接座（1）的一端内。
2.根据权利要求1所述的一种液压辅助支腿，其特征在于，所述连接座（1）包括固定座（5）与转动座（4），所述转动座（4）的一端转动连接于所述固定座（5）上，所述支杆（2）的一端转动连接于所述转动座（4）的外端，所述第一液压气缸（3）的一端转动连接于所述转动座（4）上，所述第一液压气缸（3）的另一端转动连接于所述支杆（2）的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种液压辅助支腿，其特征在于，所述转动座（4）与所述固定座（5）之间设置有锁定件（6），所述锁定件（6）可对所述转动座（4）进行固定。
4.根据权利要求3所述的一种液压辅助支腿，其特征在于，所述锁定件（6）包括穿接杆（7）与驱动块（8），所述穿接杆（7）的一端依次穿过所述转动座（4）与所述固定座（5），所述驱动块（8）设置于所述穿接杆（7）的一端，所述驱动块（8）抵接于所述转动座（4）的侧壁上。
5.根据权利要求2所述的一种液压辅助支腿，其特征在于，所述转动座（4）的侧壁开设有第一固定孔（9），所述固定座（5）的侧壁开设有两个第二固定孔（10），两个所述第二固定孔（10）沿所述转动座（4）的转动轴转动方向呈直角设置，所述第一固定孔（9）与其中一个所述第二固定孔（10）对应。
6.根据权利要求1所述的一种液压辅助支腿，其特征在于，所述伸缩架（11）的下端转动连接有平衡座（15）。
7.根据权利要求4所述的一种液压辅助支腿，其特征在于,所述驱动块（8）转动连接于所述穿接杆（7）的上端。