本技术涉及自动化运输，特别是涉及一种用于搬运悬臂。
背景技术：
1、在现代工业自动化进程中，筒料的自动装卸和搬运是生产流程中的重要环节。为了提高效率并减少人工干预，目前设计了悬臂式机器人来实现对筒料的自动夹取与放置。而现有的悬臂式机器人上安装的筒料搬运悬臂通常采用伸入式结构，即通过将夹具的一部分或全部伸入到筒料内壁，并利用伸缩机构顶住并支撑住筒料的中空内壁以实现稳固抓取。然而，此类搬运悬臂存在明显的局限性：它们往往需要根据特定尺寸的筒料进行定制化设计，极大地降低了系统的通用性和适应范围，不同规格的筒料可能要求更换不同的搬运悬臂，或者调整现有设备，这对于需要频繁变更生产线配置的企业来说尤为不便。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运悬臂，解决了现有搬运悬臂在夹取筒料时通用性不强的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种搬运悬臂，应用于搬运筒料的搬运机器人，包括悬臂本体和搬运组件，所述搬运组件与所述悬臂本体连接并可相对于所述悬臂本体轴向滑移；所述搬运组件包括移动机构和夹取机构，所述夹取机构包括基座和伸缩部，所述基座与所述移动机构连接，所述伸缩部具有卡入筒料端部设置的卡槽内的第一状态和与筒料端部设置的卡槽分离的第二状态，所述伸缩部处于第一状态时，能够带动筒料移动至所述悬臂本体上。
4、进一步地，所述伸缩部包括壳体和伸缩单元，所述伸缩单元能够相对靠近或远离筒料端部设置的卡槽，以使所述伸缩部在第一状态和第二状态之间切换。
5、进一步地，所述壳体与所述基座活动连接，能够带动所述伸缩单元向筒料端部设置的卡槽移动。
6、进一步地，所述伸缩单元的数量为至少两个，若干所述伸缩单元间隔并排设置。
7、进一步地，所述伸缩单元包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧的一端与所述伸缩杆抵接，另一端与所述壳体抵接，基于所述弹簧的作用力，所述伸缩杆能够向所述壳体方向收缩；
8、若干所述伸缩杆伸出所述壳体且伸出长度相同；或者
9、若干所述伸缩杆伸出所述壳体，至少部分所述伸缩杆的伸出长度不同，且位于若干伸缩杆排布方向两端的所述伸缩杆的伸出长度最长。
10、进一步地，所述伸缩杆的顶端外周包覆有橡胶。
11、进一步地，所述伸缩部位于所述悬臂本体的下方，所述伸缩部能够相对所述基座上下移动。
12、进一步地，所述移动机构包括动力源、齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述动力源的输出轴上，所述动力源与所述基座固定连接，所述齿条沿所述悬臂本体轴向设置于所述悬臂本体表面，所述齿轮与所述齿条适配啮合，以在所述动力源的驱动下，所述齿轮沿所述齿条转动，并带动所述基座沿所述悬臂本体轴向移动。
13、进一步地，所述移动机构还包括导轨和滑块，所述滑块与所述基座固定连接，所述导轨轴向设置于所述悬臂本体上，所述滑块在所述齿轮相对于所述悬臂本体轴向移动时沿所述导轨滑动。
14、进一步地，所述导轨轴向设置于所述悬臂本体的两侧。
15、综上所述，与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：
16、本实用新型提供的一种搬运悬臂，应用于搬运筒料的搬运机器人，包括悬臂本体和搬运组件，所述搬运组件与所述悬臂本体连接并可相对于所述悬臂本体轴向滑移；所述搬运组件包括移动机构和夹取机构，所述夹取机构包括基座和伸缩部，所述基座与所述移动机构连接，能够在所述移动机构的作用下相对所述悬臂本体轴向滑移，且所述伸缩部具有卡入筒料端部设置的卡槽内的第一状态和与筒料端部设置的卡槽分离的第二状态，所述伸缩部处于第一状态时，所述移动机构能够带动整个搬运组件整体沿所述悬臂本体往回轴向滑移，进而同时拉动筒料，使其移动到悬臂本体上。本实用新型的搬运悬臂采用伸缩部卡入筒料端部卡槽的方式对筒料进行夹取，对比传统的采用悬臂移动进入筒料内壁内并撑住进行夹取的方式来说，悬臂本身不需要移动，且不需要依赖于筒料内壁的具体尺寸对悬臂进行定制化设计，能够适应不同尺寸的筒料端部卡槽对筒料进行夹取，有效提高悬臂的通用性和灵活性。
1.一种搬运悬臂，应用于搬运筒料的搬运机器人，其特征在于，包括悬臂本体和搬运组件，所述搬运组件与所述悬臂本体连接并可相对于所述悬臂本体轴向滑移；
2.如权利要求1所述的搬运悬臂，其特征在于，所述伸缩部包括壳体和伸缩单元，所述伸缩单元能够相对靠近或远离筒料端部设置的卡槽，以使所述伸缩部在第一状态和第二状态之间切换。
3.如权利要求2所述的搬运悬臂，其特征在于，所述壳体与所述基座活动连接，能够带动所述伸缩单元向筒料端部设置的卡槽移动。
4.如权利要求2所述的搬运悬臂，其特征在于，所述伸缩单元的数量为至少两个，若干所述伸缩单元间隔并排设置。
5.如权利要求2或3或4所述的搬运悬臂，其特征在于，所述伸缩单元包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧的一端与所述伸缩杆抵接，另一端与所述壳体抵接，基于所述弹簧的作用力，所述伸缩杆能够向所述壳体方向收缩；
6.如权利要求5所述的搬运悬臂，其特征在于，所述伸缩杆的顶端外周包覆有橡胶。
7.如权利要求1所述的搬运悬臂，其特征在于，所述伸缩部位于所述悬臂本体的下方，所述伸缩部能够相对所述基座上下移动。
8.如权利要求1所述的搬运悬臂，其特征在于，所述移动机构包括动力源、齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述动力源的输出轴上，所述动力源与所述基座固定连接，所述齿条沿所述悬臂本体轴向设置于所述悬臂本体表面，所述齿轮与所述齿条适配啮合，以在所述动力源的驱动下，所述齿轮沿所述齿条转动，并带动所述基座沿所述悬臂本体轴向移动。
9.如权利要求8所述的搬运悬臂，其特征在于，所述移动机构还包括导轨和滑块，所述滑块与所述基座固定连接，所述导轨轴向设置于所述悬臂本体上，所述滑块在所述齿轮相对于所述悬臂本体轴向移动时沿所述导轨滑动。
10.如权利要求9所述的搬运悬臂，其特征在于，所述导轨轴向设置于所述悬臂本体的两侧。