本技术涉及散装物料输送，尤其涉及一种基于伸缩带式输送机的物料输送系统。
背景技术：
1、伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，伸缩胶带输送机在普通胶带输送机的基础上增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩，反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。
2、伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分；固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
3、固定部分中，机头传动装置通常由传动卷筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。储带装置通常包括储带转向架、储带仓架、换向滚筒、托辊小车、游动小车、张紧装置、张紧绞车等。
4、常规储带装置的骨架由框架和支架组成，在机头传动装置中安装有若干固定换向滚筒，固定换向滚筒为定轴式，在储带装置进行储带时用以主承胶带，使其悬垂度不致过大。固定换向滚筒与游动小车上的若干换向滚筒配合，对胶带进行往复导向使其在储带装置内呈折叠状态，通过固定槽形托辊和平托辊支撑胶带，托辊小车和游动小车沿轨道行走。游动小车通常由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮等组成，滑轮组装在车身后都与另一滑轮组配合，保证受力时车身不被抬起，保持车身稳定的同时，还可防止换向滚筒上的胶带跑偏。游动小车向一侧移动时，胶带放出，机身伸长，游动小车向另一侧移动时，胶带储存，机身缩短，通过张紧绞车拉紧游动小车可使胶带得到适当的张紧度。
5、张紧绞车配有胶带张力指示器和张力缓冲器，张力缓冲器的作用是使胶带输送机起动时让胶带始终保持一定的张力，以减少空载胶带的不适度和胶带层间的拍打。张紧绞车还设有收放胶带装置，其由机架、调心托辊、减速器、电动机、旋杆等组成，其作用是将胶带增补到胶带输送机机身上或从胶带输送机机身取下。
6、非固定部分中，中间架是无螺栓连接的快速可拆支架，通常由h型支架、钢管、平托辊和挂钩式槽形托辊、v型托辊等组成，是机器的非固定部分。上料装置安装在收放胶带装置后边并连接上料段，运送的物料从上料段装上运至下料段，在下料段通过一组斜托辊将物料卸下，下料段连接机尾。机尾由导轨和机尾滚筒座组成，机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同，能互换，其轴线位置可调节，以调整胶带中在机尾的跑偏。机尾滚筒前端设有刮料板，可将机尾滚筒表面的物料刮下；机尾设有缓冲托辊组，受料时可降低物料对胶带的冲击，有利于提高胶带寿命。
7、上述伸缩带式输送机存在的主要问题是：
8、伸缩带式输送机在伸长和缩短时，都处于带式输送机有效载料工作的状态，导致储带装置和收放胶带装置的组成和结构比较复杂，储带装置占用伸缩带式输送机的下层空间大，另外，张紧装置及张紧绞车作为维持带式输送机张紧力的装置，缺一不可。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种基于伸缩带式输送机的物料输送系统，采用新型的伸缩带式输送机，储带张紧装置将储带装置与收放胶带装置合二为一，省去张紧装置及张紧绞车，减少了储带装置和收放胶带装置的占用空间；物料输送系统中上游输送机通过伸缩带式输送机可选择性地向3个下游输送机输送物料，即实现了四通分料，而且实现了四通分料后物料的远距离输送。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
3、一种基于伸缩带式输送机的物料输送系统，包括上游输送机、伸缩带式输送机、下游输送机a、下游输送机b及下游输送机c；上游输送机、下游输送机a、下游输送机b和下游输送机c均与伸缩带式输送机垂直设置；上游输送机设于伸缩带式输送机的上方，下游输送机a、下游输送机b和下游输送机c均设于伸缩带式输送机的下方；下游输送机a和下游输送机b设于伸缩带式输送机机尾的移动路径上，且下游输送机b设于下游输送机a的内侧，上游输送机设于下游输送机b的正上方；下游输送机c设于伸缩带式输送机机头下方；所述伸缩带式输送机包括机头、机尾、机尾移动装置、胶带、胶带传动装置、储带张紧装置、头部溜槽及尾部溜槽；机头设于机头支架上，机尾设于机尾支架的轨道上，并能够在机尾移动装置的带动下沿轨道移动；机头与机尾通过胶带连接，胶带由胶带传动装置带动下回转；机头的头轮外侧设头部溜槽，机尾的尾轮外侧设尾部溜槽；所述储带张紧装置由液压推杆、固定改向滚筒组及升降改向滚筒组构成，液压推杆和固定改向滚筒组固定在机头支架与机尾支架之间，固定改向滚筒组设2排固定滚筒，上排固定滚筒位于上层胶带的上方，下排固定滚筒位于下层胶带的上方；升降改向滚筒组由液压推杆驱动升降移动，升降改向滚筒组由若干排升降滚筒组成，最上排升降滚筒位于上层胶带的下方，最下排升降滚筒位于下层胶带的下方。
4、进一步的，所述机尾移动装置由移动小车及小车走行驱动装置组成；移动小车设于轨道上，由小车走行驱动装置驱动沿轨道移动；机尾设于移动小车上，移动小车上设夹轨器。
5、进一步的，所述机头支架与机尾支架之间设固定支架，固定改向滚筒组设于固定支架上。
6、进一步的，所述升降改向滚筒组设于u形支架的2根立柱上，u形支架的中部与液压推杆的伸出端铰接。
7、一种基于伸缩带式输送机的物料输送系统，还包括控制系统；所述控制系统包括主控制器、胶带张力传感器、移动行程开关一、移动行程开关二、升降行程开关一、升降行程开关二；胶带张力传感器设于固定改向滚筒组其中一个固定滚筒的滚筒轴上；轨道一侧在对应下游输送机a处设移动行程开关一，在对应下游输送机b处设移动行程开关二；固定支架在对应液压推杆伸出端的外侧沿高向设升降行程开关一及升降行程开关二；胶带张力传感器、移动行程开关一、移动行程开关二、升降行程开关一、升降行程开关二的信号输出端分别连接主控制器；尾部溜槽设有顶部闸门，主控制器另外连接顶部闸门、小车走行驱动装置、胶带传动装置、夹轨器及液压推杆的控制端；主控制器另外连接上游输送机、下游输送机a、下游输送机b及下游输送机c的控制端。
8、进一步的，所述上游输送机的下料端设下料溜槽，下料溜槽的底端延伸至靠近尾部溜槽顶面高度；下游输送机a和下游输送机b的接料端分别设接料溜槽，接料溜槽的顶端分别延伸至靠近尾部溜槽底面高度；下游输送机c接料端的接料溜槽与伸缩带式输送机的头部溜槽为一体结构。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1)采用新型的伸缩带式输送机，储带张紧装置将储带装置与收放胶带装置合二为一，省去张紧装置及张紧绞车，减少了储带装置和收放胶带装置的占用空间；
11、2)采用由液压推杆、固定改向滚筒组与升降改向滚筒组构成的储带张紧装置，胶带的张力稳定，伸缩带式输送机伸缩时胶带张力不受影响；
12、3)物料输送系统中上游输送机通过伸缩带式输送机可选择性地向3个下游输送机输送物料，即实现了四通分料，而且实现了四通分料后物料的远距离输送；
13、4)升降改向滚筒组可设置多排升降滚筒，有效放大了液压推杆的行程，大幅增加了机尾的移动距离。