专利名称：具有一个导带框架的捆包机的制作方法
技术领域：
本发明涉及权利要求1中前述部分的捆包机。这样一种机器例如用于对报纸堆或包裹的打捆。捆带最好由金属或坚韧的塑料作成并采用各种不同的带宽及厚度。
这种机器的特点在于导带框架及其中所包括的通过射带形成捆带环的通道具有空间的，即三维的曲线。在被捆扎的物件的捆包过程结束后捆带形成紧捆，构成了众知的平面带环。由此所定义的平面被称为捆带平面。在所考虑的机器中在带拉紧及离开导带通道后，带环就转到或变形到捆带平面中。捆带环从空间形状转化成最终的平面形状。由此多个部分组成的整个固定的导带框架将这样地构型;被捆物件在一个直线传动路线上可不转弯地被传送过去，而且捆带平面也位于传送方向上。
这里所使用的不能延展的带是不能通过这种曲线传送的该曲线的曲轴如果与带平面垂直时。如果带被强制在这种曲线轨道行进时，则需要将其扭转，即绕其纵向轴扭转。由此理由，非平面状的导带框架具有复杂的构型。实际的轨道曲线包括了必要的扭转通道区段。但是这需要可观的技术代价来用于覆盖件及另一可运动的框架部件，以便使通道打开及闭合。
在上述导论中涉及的捆包机类型已由DE-OS4100276中公知了。其中涉及一种交叉捆包机，如果考虑除掉其中横向框架时，也会出现上述的缺点。对于起纵向捆扎作用的导带框本身则具有多个运动框架部件，所有这些部件均各具有自己的驱动磁铁。
这咱类型的另一种机器由德国专利申请P4139571.9提出。其中导带框架的上部构件构成一个平面框架，因此至少这个区段是以传统方式实施及操作打开的。
对于简单的横向捆包机的传统技术在于平行于捆带平面的整个导带框架被分成两部分，其中这两个部分中的一个上具有一个槽，并且运动部件在垂直于框架平面的运动方向上靠放到固定部分上。由此上述槽及它的覆盖件构成了导带通道。
本发明的任务在于创造一种简单及工作可靠的纵向捆包机。
这个任务将从上述导言部分所述类型的一种捆包机出发，根据本发明这样地解决设置一个可直线运动的框架部件，它与一个固定的框架部件共同作用构成一个扭转的通道区段。其中原则上，导带框架这两个部件的横截面的构型使得构成通道分离间隙的相互靠放面是一个扭转的平面。不过，通道曲线的弯曲越大及扭转角度越大，这种框架部件的制造越难。总之所述任务的一种有利解决在于导带通道尽可能大的区段是仅由两部分构成的并且它们彼此相对直线地来回运动，以便节省安装位置及单个的传动装置。单个部件设置得越少，防止捆带从导带通道中误脱出的可靠性越大。
在具有简单弯曲成三维曲线的扭转通道区段的情况下，对导带框架部件的制作需要可观的成本。因此，为了简化制造及改善相互配合精度，将提出一个部件、尤其是可运动的框架部件具有一个圆弧形的完整横截面，在其中空出具有径向延伸长中心轴的通道横截面，并且另一框架部件具有一个相同或较大直径的圆弧形凹截面。这样构型的框架部件制造起来特别简单。它们可彼此无移动地靠放并且凹成拱状的框架部件干净利落地封闭住槽，这对于扭转角度的位置也照例能作到。这种基本形状也适用于通道弯成弧形的导带框架区段，在该弧形的起始区域中通道在一个扭转方向上扭转过去并在弧形的终端区域中在另一扭转方向上扭转回来。其中通道可以经过90°或更大的弧度，并且扭转角度的区域可为90°或更大，只要这样作有利于捆带跳越到捆带平面中即行。框架部件的凹成拱形的横截面可沿着通道改变。只要其边缘部分对于覆盖槽或构成通道是用不着的，这部分可以被切掉，由此能使带在拉紧时的运动不至受阻。所述的圆弧状横截面最简单情况下是一个完整的圆截面。在此情况下，在制造开槽的部件时可用一个圆截面材料制造，它在铣出槽之前或以后被弯曲成所需形状。这个圆截面材料然而可用焊接或螺纹连接与合适的加强部件相连接。另一方面，具有相应圆形边缘的板条或平板材料也是适用的。作为原材料可考虑使用金属及塑料，其中塑料型材可由金属条板拉住并作为机械加强用。
从各方面看对于实现本发明的目的最为有利的方案在于根据德国专利申请P4139571.9的纵向捆包机的整个导带框架是由一个单个固定部件及一个单个可运动部件组成的，其曲线区段详细地给在权利要求8中，其中可运动部件可水平地并约在下框架区段的水平曲线的角平分线的方向上被传动。由此固定的及可运动的部件可由不同横截面的框架区段组合起来，其中总是选用最简单的横截面形状，但利用它要能满足工作技术的要求。尤其是必须“密封”住导带通道，也即在射入带时，捆带不至于通过任何小的孔从通道中脱落出来。此外，还应能既不被夹住又不被碰撞，在通道打开后脱带时不致受阻。由此观点提出具有上述空间曲线的导带框架至少在水平曲线区段中利用根据权利要求5的来回扭转的并具有圆形横截面的框架部件构成的。它也可以用其它弧形的或直线的并具有扭转或延伸的导带通道的框架区段。最好干脆整个导带通道由这样一种整体部件构成的。
最后，本发明不局限在具有直线或圆形接触线的导带框架的横截面上。接触线或分离线也可以这样来设置，即通道横截面在纵向面或对角面上分离，其中分离线基本上与中间纵轴线垂直。
以下将借助附图对具有不同的导带框架横截面的一个本发明的实施例进行说明。附图为
图1在导带框架闭合状态时的纵向捆包机的基本部件的顶视图;
图2从射带方向观察的导带框架各个横截面图;
图3对着传送方向的捆包机视图;
图4在图3中继续给出的横截面图;
图5图1所示机器的侧视图;
图6在导带框架分开状态的与图1相似的顶视图;
图7;在图6中给出的一些横截面图;及图8另一种导带框架横截面的例子。
图1，3及5以示意的方式描绘了一个导带框架，简要地说，该框架由一个S形的，大约水平方向的下区段，两个垂直区段及一个水平上区段组成，上区段与下区段对角交叉。此外在图1中用点划线表示了一个构作两个传送带1及2的传动装置，它也可以是推杆或其它的传送机构，其传送方向由箭头3表示。当然，传送带也可以在相反方向上运行。传送装置彼此在传送方向上相邻地错开布置，并延着图1所示的导带框架延伸过来。图1表示出S形的下部框架部分未被传送装置覆盖，因而可使捆带通过图中未示出的传送台中并在传送装置之间沿下部框架形状走向的槽向上方伸出来。最后是一个矩形的待捆扎物件4放置在捆带的位置上，图中物件用点划线表示。
仔细一些观察，该导带框架的下区段是由两个弧段5及6组成的，这两个弧段各向左及右弯90°，并在其中间空出空隙7来。在空隙7的地方具有一个封带头，对它仅描绘了板状的可横向运动的上部分8。顶视图中封带头及弧6起始部分之间的直线区段上导带框架稍为向下弯(下降)，这由图5看得最清楚。在水平弧段6上连接了一个垂直地向上的引导弧段9，再后面是向左扭转的垂直段10，一个弧段11，上方直线段12，一个向下引导的弧段13，再次向左扭转的垂直区段14，最后是一个弧段15，后者过滤到上区段中水平弧段5上。在弧段5上连接着一段短的向上弯的支段，该支段再与封带头会合。
仅在图5中表示出的捆带16在传送方向上以与传送平面平行的带平面沿上述序列的导带框架区段行进及环绕过来。它的前端17最后从弧段5中穿出来，然后封带头将带环收紧，并将捆着的带切断，再将两端彼此封接起来。
尤其是在图1，2，6及7中看到的，弧段6及前方连接的区段是由一个平板状的但也可是板条状的或是有其它合适固定截面的固定部件18，一个圆截面棒构型的并具有一个径向长槽20的可运动部件19组成的。这个槽的窄边被部件18的内圆柱面21覆盖，并由此构成了在图1顶视图中以虚线表示的矩形截面的导带通道22。
槽20在底部区域被扭过一角度，其扭法为沿圆截面棒的长度绕中心轴扭转，并且(在带射出方向上)首先向右转90°，如图2中横截面图a，b及c所示，并在接近曲线的末端时重新向左扭转90°。部件18的内圆柱面21其曲率半径略大于圆截面棒的曲率半径，前者的形状在整个长度上跟随着圆截面棒，但是对覆盖槽20并不需要的边角区域被切掉一些。这由图2中的截面a及c的对比及顶视图中表示出来。因此在顶视图中部件18的上边缘23斜过来盖着圆截面棒19，而后又斜回去，在那里固定部件18好象用一个弯曲舌部分地覆盖着圆截面棒。由此圆截面棒与部件18结合起来构成一种导带件，并形成很好的配合。
接着90°的弧段9及后面一直到区段15的导带框架区段是由一个平铁板构型的固定部件24及一个四方横截面棒构型的可运动件25组成的。该四方截面棒最好由一种合适的光滑塑料，例如一种聚乙烯加工成的。在与平铁板24相邻的一侧上设有一个标号为26的纵向槽，它与槽20具有相同的尺寸，并且它与平铁板24协同作用将导带通道22无缝隙地延伸下去，随后的导带框架区段的扭转及弯曲是由这两个部件24及25共同形成的。导带框架的上区段11，12及13与传送方向形成的一个角度例如为35°。与此相应地，二个区段10及14扭转角度约为55°。弧段15最终将通道又引向下平面中。
弧段5与弧段6除去是相反方向弯曲曲线外，其结构是相似的。然而固定部件27在这里构成向内弯曲，而相应的圆截面棒28的槽构成向外弯曲。在这里部件27也覆盖着圆截面棒及保证了部件结合时的引导作用及对槽的可靠覆盖。
为了易于对所述图解的理解，省略了所有的连接部件、加固件及导行件，尽管它们对本发明实际结构的完成是重要的。圆截面棒用焊接或螺纹连接在一个轨条或一个相应的构架侧，以便彼此形成连接及固定在其空间的位置中。最好利用角型材件取代平铁板24，因为其有较高的刚性。然而重要的是应指出所有上述固定的及可运动框架部件的各区段是以合适方式彼此相连接的，并且本身体现为刚性的结构。这样组合成的可运动部件可移动地支承在滑动引导件中，使得在弧段5及6的角平分线方向上能来回地运动，正如箭头29(打开方向)及30(关闭方向)所示的。图6表示出打开位置及关闭方向。可运动及固定框架部件与其延伸方向斜交地来回运动，而作为另一后果，这两个形成整体的部分在打开位置中各处具有彼此不同的距离，但这对于其功能是无关紧要的。重要的在于捆带在导带通道打开后在拉力下有足够位置从通道中被拉出。这点如图6所示地被保证了。其打开运动例如通过四个气动活塞驱动并以突发方式进行。由此，通过上述导带框架的实施例达到了使带跳到通过封带头的预定捆带面中，而无需导行部件及推带部件。
图8表示两个导带框架部件的截面构型的变型。这里设有两个共同作用的滑动件31及32，在它们的接触面旁形成了导带通道33。在此情况下，在这两个滑动件中的每个上均构成导带通道33的一个宽边及一个窄边。其它接触面区域构成了分离间隙34，该间隙与带平面相垂直，这点对于带的无磨擦行进是重要的。在四个截面图l至o中，表示出导带通道扭转了90°。通过接触面局部楔形的构型，在这里也获得了聚合起来的滑动件彼此很好的引导及导带通道闭合状态时的精确到位，以便保证无磨擦的带行走。
权利要求
1.具有一个导带框架的捆包机，其框架构成一个矩形横截面的在一定长度区域上扭转的通道，并且框架是由固定的及可运动框架部分组成的，通过框架驱动及引起的相对运动，该通道可以闭合及打开以便射出带及在长度方向拉紧带，其特征在于设有一个直线运动的框架部件(19，25，28)，它与一个固定框架部件(18，24，27)协同作用构成一个扭转的通道区段。
2.根据权利要求1的捆包机，其特征在于该运动框架部件(25)具有一个沿着一扭转平面构型的接触面及一个扭转轴延伸的槽(26)，它的深度相当于通道横截面的最大宽度;及相应的固定框架部件(24)具有与运动框架部件接触面相对应的靠放面。
3.根据权利要求1的捆包机，其特征在于通道区段(6)具有一个弯曲线段。
4.根据权利要求1的捆包机，其特片在于通道区段具有一个三维的曲线。
5.根据权利要求1的捆包机，其特征在于一个专门的运动框架部件(19，28)具有一个圆弧状的完整横截面，在该截面中空出了具有径向延伸长中心轴线的通道横截面(20);及相应的另一框架部件(18，27)具有相同或较大半径的圆弧状凹截面。
6.根据权利要求5的捆包机，其特征在于两个框架部件(18，19)构成了一个通道区段，该区段形成一个弧段，在该弧段起始的区域朝一个转动方向扭转通道，而在该弧段终止的区域朝另一转动方向扭转回通道。
7.根据权利要求6的捆包机，其特征在于弧段(5，6)是个90°的弧，并且扭转角度区域为90°。
8.根据权利要求1的捆包机，其特征在于整个导带框架沿着通道(22)行进具有下列区段-在封带头出口处的水平通道宽度边;-在下弯曲(下沉)部分;-在水平方向上的来回扭转的曲线(6);-垂直方向上向上弯90°的曲线9;-向左扭转约35°的区段(10);-向水平方向弯过90°的曲线(11);-与封带头跨越相交的直线区段(12);-向垂直方向下弯90°的曲线(13);-向左扭转约35°的区段(14);-向水平方向弯90°的曲线(15);-在水平方向中朝封带头来回扭转的曲线(5);-向上弯(上升)部分;以及-在终端与封带头的会合点，这样的整个导带框架是由固定部件(18，24，27)及运动部件(19，25，28)组成的，后者在水平方向上并大约在水平曲线(5，6)的角平分线的方向上被导行。
9.根据权利要求8的捆包机，其特征在于导逞框架至少在水平曲线的区段(5，6)中是由根据权利要求5的来回扭转部分构成的。
10.根据权利要求9的捆包机，其特征在于根据权利要求5的整个导带框架是由圆形截面的框架部件构成的。
11.根据权利要求1的捆包机，其特征在于固定的及可运动框架部件(31，32)在接触区域中通道区段(23)在一个纵向面或对角面上分开，其中分离间隙(34)基本上与带平面相垂直。
全文摘要
本发明涉及具有一个导带框架的捆包机，导带框架构成一个矩形截面的在一定长度区段上扭转的通道22，框架由固定部分18，24，27及可运动部分19，25，28的框架部分组成，通过框架驱动及引起的相对运动该通道可以闭合及打开以便射出带及在长度方向拉紧带。为了简化制造及提高工作可靠性，设置了一个直线运动的框架部件19，25，28，它与一个固定的框架部件18，24，27协同作用构成了一个扭转的通道区段。
文档编号B65B13/06GK1085514SQ9311683
公开日1994年4月20日 申请日期1993年9月11日 优先权日1992年9月14日
发明者乔治·兰格, 伯索德·比尔勒 申请人:乔治·兰格, 伯索德·比尔勒