专利名称：全自动贴合机的制作方法
技术领域：
本实用新型有关一种全自动贴合机，尤指一种使入料机构与成品收集轮位于贴合机之同侧，并配合自动之调整机构，下糊机构及贴合机构，使发泡体及布料贴合时，得以进行全自动，快速且便捷，并确保贴合成品之平整，密合而无气泡，以节省人力，提高生产效率之全自动员贴合机。
按，成卷之布料或类似发泡体，帆布等之相互贴合，由于应用广泛，故市场需求日益增加，以发泡体贴合布料为例，即大量使用在鞋材等材料上，而传统上，贴合用之机械，乃系将入料机构设于贴合机一侧，成品则于贴合机之另一侧收集，造成成品收集过程出现一转折角，而常使贴合成品脱离或产生气泡，而贴合不顺利，且在入料之时，由于布料及发泡体本身乃以成卷状入料，在转动时，即常发生偏差，造成入料不顺或斜角等现象，必须由工人在机台旁操控；下糊时，则以一斗状下糊槽，以手工在导轨上来回推动下糊，不仅费时费力，而且在下糊时，下入之糊料不均，造成贴合时，贴合效果不佳，或糊料过多而由贴合侧挤出，极为不便，由上述说明可知，传统式贴合机必须同时由数人操作，在调整上、下糊此二方面，效果不佳，且机具本身入料及成品收集位于机具同侧，在收集时之转折角易使贴合成品脱离，种种缺点，实有待致进。
因此，本实用新型的目的在于提供一种全自动贴合机，它能克服上述缺点，达到贴合工作快速方便，节省人力，并能确保贴合成品之平整，密合而无气泡。
根据本实用新型的全自动贴合机，它大体由入料机构，调整机构、下糊机构，贴合机构及成品收集轮所构成，其特征在于，该入料机构设有一发泡体轮及一布料轮，使发泡体及布料成卷由机台同侧入料，并各进入一调整机构，该调整机构则相对设有一油压缸连接一伸缩杆，再以一连结头连结一万向轴头于万向轴座中，使其间成一调整间隙，万向轴座下再以一连结块跨定于轨道杆中，并向前接设一调整座，该轨道杆则以固定座固定于机台之上，而该调整座以一组调整杆横跨机台，与另一侧之调整座相接，使布料等在行经调整杆而发生偏移时，感应器感应使马达及油压缸同时作动，推动伸缩杆以万向轴头及万向轴座配合轨道杆呈多角度偏移，使调整杆得以偏移角度调整，使入料得以路径顺畅正确；该下糊机构则以一糊槽跨设于支撑架之上，以滑轮活动架设，糊槽下设一漏口，侧以结合套接设连动座及结合块，并以一伺服马达接设一螺杆，贯穿该结合块，而由两端之轴承座活动承固，支撑架两端并各设一感应开关；而于漏口下方，再设一下糊滚轮，其侧并设一刮刀，则可利用伺服马达旋动螺杆，以其与结合块之螺纹配合，使糊槽得以由滑轮于支撑架上滑移，糊料由漏口落入下糊滚轮之上，当糊槽行进触及感应开关时，伺服马达则受控反转，使糊槽得以行来回之往复动作；同时，糊料落于下糊滚轮之上，下糊滚轮自转，使糊料受刮刀制限，而以一均布之方式涂满于下糊滚轮表面，而再将糊料压印于其下之发泡体等之上；该贴合机构则以一贴合轮为主体，侧设一组辅助网轮组，以曳动一辅助网，使之靠顶贴合轮，并由辅助网轮组行循环拉引，使待贴入料可完全贴合同时予以热烘；该成品收集轮设于入料机构同侧，以数组轮具辅助输送，而将成品以筒状卷入；则可分别将发泡体及布料分别成卷置于入料机构中，使之分别卷出而各进入调整机构中，使入料平顺，该发泡体再进入下糊机构下方，即下糊滚轮之下，使涂布糊料，两者再同时进入贴合机构，即贴合轮与辅助网间，利用辅助网轮组及辅助网配合贴合轮，将布料及发泡体予以贴合并热烘，辅助网由辅助网轮组循环拉回，成品则续行以各轮具组输送，而由与入料机构同侧之成品收集轮予以成卷收取，藉由上述出、入料机构同侧之设计，使成品于贴合后，不立即受转折，使脱离现象不至产生，同时利用全自动调整，下糊，以达节省人工，增进效率且成品品质稳定之功效。
以下结合附图对本实用新型的结构、组成、功效和特征详细加以说明。
附图中
图1 为本实用新型流程示意图
图1A为本实用新型流程说明图图2 为本实用新型调整机构示意图图2A为本实用新型调整机构动作示意图图3 为本实用新型下糊机构立体图图3A为本实用新型下糊机构刮刀部分示意图图3B为本实用新型下糊机构往复动作示意图图4 为本实用新型另一较佳实施例图图4A为本实用新型又一实施例图请参阅
图1和1A，本实用新型乃系由入料机构10分别以发泡体轮11及布料轮12将发泡体及布料卷出，并分别以一调整机构20及一第二调整机构201行入料校正，发泡体再经下糊机构30，两者同时进入贴合机构40，经热烘同时使之紧密贴合，再由同侧之成品收集轮50收集，其流程如
图1A所示，故知本实用新型大体由入料机构10、调整机构20、下糊机构30及贴合机构40、成品收集轮50所构成，其中该入料机构10，分别设一成卷之发泡体轮11及一布料轮12，使发泡体及布料得以卷动入料；
该调整机构20，如图2所示，系以油压缸24控制一伸缩杆29，一连结头28，而导动一万向轴头27，该万向轴头27以一球体且设于万向轴座270中，使其间形成一调整间隙271，而活动跨设于轨道杆26之上，轨道杆26以固定座23固定于机台；万向轴座270以连结块22连接调整座25，该调整座25则连接一组调整杆21横贯机台，以接设对应之另一组机构，使调整杆21得以受两油压缸24及万向轴头27，万向轴座270之相互动作而偏移调整；该下糊机构30，如图3所示，乃由一糊槽31下设一漏口33，两侧设滑轮311，而跨设于支撑架36之上，一侧设一结合套371以接设一连动座37，一结合块372，而以螺杆342贯穿该结合块372，该螺杆342两端各以一轴承座343活动套合，其中一端并连接一伺服马达34，以一支持板341承载，该支撑架36下设一轨道板35，两侧各设一感应开关38、381，漏口33正下设一下糊滚轮39，滚轮侧设刮刀32，则可利用伺服马达34引动螺杆342，使糊槽31得以于轨道板35及支撑架36上滑移；该贴合机构40，主要为一贴合轮43，周侧设若干轮具以形成一辅助网轮组41，并套设一辅助网42而形成一循环回路，其整组并完全贴靠于贴合轮43，备以辅助贴合轮43贴合作功；藉由上述元件之组成，现将本实用新型之使用动作、功效说明如下入料请续参阅
图1和1A，系将发泡体成卷置于发泡体轮11上，同侧再设一布料轮12，而使布料及发泡体同向朝贴合轮43延伸调整、定位入料时，由于布料及发泡体乃系以成卷入料，极易发生卷动偏移，故在发泡体轮11之路径后设该调整机构20，而如图2、2A所示，将发泡体由调整杆21跨过，当发泡体进料偏移时，感应器则立可感应，使马达作动，同时油压缸24亦配合令伸缩杆29作动，此时，由于发泡体的偏移，迫使调整杆21亦必呈一角度配合偏移，同时调整座25将斜一角度以因应，而使连结块22受一力作用，藉由万向轴座270及其调整间隙271，使万向轴头27可呈自动应变适当之角度，亦即万向轴头27，伸缩杆29，与连结块22系呈角度结合动作，使整座得以直接于轨道杆26上滑移，而得以使发泡体入料顺畅；同时，于布料轮12后亦相同接一第二调整机构201，得以以相同机构，将入料予以校正、调整，使进料平稳，不偏移，同时以万向轴头27之作用，使连结块22呈多角度配合，而不致磨擦油压缸24，以增长其使用寿命，同时使入料顺畅；下糊当发泡体由调整机构20校正后，进入下糊机构30之中，糊槽31内填充有糊料，而伺服马达34作动，使螺杆342旋动，并与结合块372内之螺纹相配合，使糊槽31座产生一前后滑行之力量，而得以令糊槽31，于支撑架36上以滑轮311前后移动，当接触至机台两侧之感应开关38、381时，伺服马达34则立时改变旋动方向，使糊槽31不停于支撑架36上来回下糊，如图3，图3B所示；下糊时，糊料由漏口33下落于下糊滚轮39上，使下糊滚轮39上满布糊料，而由下糊滚轮39自身之转动，将糊料往下带入，同时，下糊滚轮39侧设一刮刀32，可将糊料完全平整均布于下糊滚轮39之上，再由其转动压印于其下之发泡体上，使发泡体贴合面均布糊料，以备贴合，概如图3A所示，而进入贴合机构40中；贴合请续参阅
图1，发泡体及布料由同侧同向进入贴合机构40之中，此时布料紧贴贴合轮43，而发泡体以涂满糊料之贴合面向上，由辅助网轮组41辅助输送，并将辅助网42向贴合轮43拉紧，使其上之发泡体亦向贴合轮43靠贴，同时施以热烘，使布料及发泡体相贴合，并由辅助网42贴紧，使两者贴合后，由成品收集轮50拉曳出贴合机构40，而辅助网42由辅助网轮组41成一循环拉曳，周而复始；
收集贴合成品利用与入料机构10同侧之成品收集轮50拉曳，配合各轮组辅助输送，而得以令成品顺畅收集，同时曳引入料机构10之发泡体轮11，布料轮12同步入料，调整、下糊及贴合，如此周而复始，使发泡体与布料紧密贴合。
亦可如图4，图4A两示意图所显示，于成品收集轮50之前再加设一调整机构20，使成品于输送卷动时，不至于发生卷入时偏移之现象；且图4A更将该布料轮12移至发泡体轮11之同侧后方以入料，使之配合整体工作空间之需求。
由上述之说明可知，本实用新型至少具有下列之优点一、入料机构与成品收集机构位于同侧，使贴合成品本身不必再经小角度转折，减少成品贴合不良、脱落、或有气泡等之缺点。
二、由万向轴头自行调整偏移角度，以配合入料偏移，使调整机构使用寿命更长，低磨耗且调整动作更确实，配合度更高。
三、下糊时，乃系令糊槽自行于支撑架上来回往复活动，配合刮刀及下糊滚轮之动作，使糊料得以均布于发泡体上，而无过多或太少之现象。
四、机具整体全自动，不需人工操控、稳定性佳、节省人工及成本，使效率提高，生产快速，完全符合大量生产之需求。
五、入料机构之两轮具位置，可视实际需要机动调整，因应工作场地之环境，配合度高。
综上所述，本实用新型将贴合机之入料、调整、下糊、贴合、收集等工作步骤完全自动化运作，而达到生产加速，加工稳定度、配合度高，和降低成本之功效，极具产业上之实用价值，诚符合专利法有关之规定，爰依法提出申请。
权利要求1.一种全自动贴合机，大体由入料机构，调整机构、下糊机构，贴合机构及成品收集轮所构成，其特征在于，该入料机构设有一发泡体轮及一布料轮，使发泡体及布料成卷由机台同侧入料，并各进入一调整机构，该调整机构则相对设有一油压缸连接一伸缩杆，再以一连结头连结一万向轴头于万向轴座中，使其间成一调整间隙，万向轴座下再以一连结块跨定于轨道杆中，并向前接设一调整座，该轨道杆则以固定座固定于机台之上，而该调整座以一组调整杆横跨机台，与另一侧之调整座相接；该下糊机构则以一糊槽跨设于支撑架之上，以滑轮活动架设，糊槽下设一漏口，侧以结合套接设连动座及结合块，并以一伺服马达接设一螺杆，贯穿该结合块，而由两端之轴承座活动承固，支撑架两端并各设一感应开关；而于漏口下方，再设一下糊滚轮，其侧并设一刮刀，则可利用伺服马达旋动螺杆，以其与结合块之螺纹配合；该贴合机构则以一贴合轮为主体，侧设一组辅助网轮组；该成品收集轮设于入料机构同侧，以数组轮具辅助输送。
专利摘要一种全自动贴合机，由入料、调整、下糊、贴合至收集过程完全由机械控制，以精确贴合，同时使入料及收集位于同一侧，而得以顺畅制作，快速而效率高。该机由入料机构、调整机构、下糊机构、贴合机构及成品收集轮所构成，将入料机构分别设一发泡体轮及一布料轮，并使各经一调整机构，以一万向轴头配合校正位置，发泡料再经一自动巡回之下糊机构，同时进入贴合机构，由成品收集轮收集，达方便、节省人工且确保贴合成品紧密，不生气泡。
文档编号B65B61/00GK2214358SQ9421356
公开日1995年12月6日 申请日期1994年5月23日 优先权日1994年5月23日
发明者林义贤 申请人:曜宇机械股份有限公司