专利名称：卷装等级判别系统和卷装传送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及卷装等级判别系统和卷装传送系统，前者是用来判别由多个纱架构成的卷装加工机加工的卷装等级的；后者是单纱架驱动型的延伸假捻中的。
用延伸假捻机等由多个纱架构成的卷装加工机加工好的卷装由卷装传送带将其传送到机外，在这卷装传送带上，从纱架开始把要被排出到机外的卷装向机外传送，直到进行捆包的过程中，进行重量检查、编排检查、外观检查等各种检查，根据这些检查的数据进行分级，然后贴上标签，传送到下一道工序。
另一方面，在各个纱架上设置着带有张力传感器的控制机构，用来监视和调整在加工成卷装过程中纱线的张力，将纱线的张力控制成能使其经常保持在良好的状态下，而且，一旦纱线张力超过容许的范围就中止卷装加工作业，在半满卷装状态下被排出到机外。
另外，在单纱架驱动型的延伸假捻机上，是用传送机构把在各个纱锭上落纱了的卷装一起传送到下道工序。这种一起传送的时间间隔通常是这样的，即它是和把规定长度的纱线，不切断地卷绕在空纸管上，形成满卷卷装所要的时间相等的。
但是，上述卷装传送带上的卷装分级只根据卷装的重量或外观等检查数据而进行，没考虑被卷成卷装的纱线张力等和卷装内的纱线质量等有关的一些数据，因此有分级的判别精度受限制的问题。
在延伸假捻机上，自然不是在全部纱架上，卷装一起成为满卷，也有因断头和纱线张力异常而在成为满卷之前从纱架排出的卷装(简称为小卷装)，在这种场合下，由于需要由作业人员用手把小卷装取除，因而有费工时的问题。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种能提高卷装等级判别精度的，在卷装传送带上的卷装等级判别系统和判别方法，而且提供一种不但能将满卷卷装、还能将小卷装自动地传送出的延伸假捻机的卷装传送系统。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案卷装等级判别系统，它是用来判别由多个纱架构成的卷装加工机加工的卷装的等级的，其特征在于设有在每个纱架上时常监视被加工纱线的质量数据的纱线质量监视机构；至少检查卷装的重量和外观中的一个的机构；识别从上述各个纱架排出的卷装的出处而且将卷装向上述检查机构传送的机构；将上述纱线质量检查监视机构输出的每个卷装的数据和从上述检查机构输出的每个卷装的数据组合并判别各个卷装等级的机构。
所述的卷装等级判别系统，其特征在于上述等级判别机构是对上述卷装加工机输出的不传送到上述传送机构就取除的卷装的，由上述纱线质量监视机构生成的数据和被传送的卷装数据进行区别的。
所述的卷装等级判别系统，其特征在于设有把经过上述检查机构的卷装加以贮存的自动仓库。
所述的卷装等级判别系统，其特征在于上述卷装加工机是延伸假捻机，上述纱线质量检查机构是检测解捻张力的传感器。
卷装传送系统，其为单纱架驱动型的延伸假捻机中的卷装传送系统，其特征在于设有在形成满卷卷装或纱线发生异常时进行落纱的落纱装置；把每个纱架被落纱的卷装临时加以贮存的托架机构；把贮存在托架机构上的前头的卷装一起排出的挡板机构，把一起被排出的卷装传送到机外的机构；控制上述落纱装置和挡板机构及传送机构等的动作的控制机构；
上述控制机构把由上述传送机构进行传送的第2间隔设定成比得到上述满卷卷装的第1间隔短。
所述的卷装传送系统，其为单纱架驱动型的延伸假捻机中的卷装传送系统，其特征在于使上述第2间隔比上述第1间隔短的比例是考虑了机台的断头发生率而预先确定的。
本发明卷装等级判别系统是用来判别由多个纱架构成的卷装加工机工的卷装等级的，它设有下列机构，即，在每个纱架上时常监视被加工纱线的质量数据的纱线质量监视机构，至少检查卷装的重量和外观中的一个的机构，识别从上述各个纱架排出的卷装的出处而且将卷装向上述检查机构传送的机构，将上述纱线质量检查监视机构输出的每个卷装的数据和从上述检查机构输出的每个卷装的数据组合并判别各个卷装等级的机构。
这样，本发明是在由被加工卷装的外观检查和重量检查作出分级的基础上，还增加了被加工过程中纱线的张力等卷装内的纱线质量数据，由此进行等级的判定。
所述的卷装等级判别系统，其特征在于上述等级判别机构是对上述卷装加工机输出的不转送到上述传送机构就取除的卷装的，由上述纱线质量监视机构生成的数据和被传送卷装的数据进行区别的。
由于把取除的小卷装的数据除外，因而卷装就没被取除地成为满卷卷装或未满卷装，就能顺利地对从加工机排出到机外的卷装进行贴标签等作业。
所述的卷装等级判别系统，其特征在于设有把经过上述检查机构的卷装加以贮存的仓库。
把从纱线质量监视机构输出的每个卷装的数据和从检查机构输出的每个卷装的数据组合、对到达自动仓库的每个卷装都进行分级。
所述的卷装等级判别系统，其特征在于上述卷装加工机是延伸假捻机，上述纱线质量检查机构是检测解捻张力的传感器。
由于是根据张力数据和检查数据等这两方的数据进行判别的，因而可多级评价，能提高分级的精度。
所述的发明是单纱架驱动型的延伸假捻机中的卷装传送系统，其特征在于设有在形成满卷卷装或纱线发生异常时进行落纱的落纱装置，把每个纱架被落纱的卷装临时加以贮存的托架机构，把贮存在托架机构上的前头的卷装一起排出的挡板机构，把一起被排出的卷装传送到机外的机构，控制上述落纱装置和挡板机构及传送机构等的动作的控制机构；上述控制机构把由上述传送机构进行传送的第2间隔设定成比得到上述满卷卷装的第1间隔短。
利用比将纸管形成满卷卷装所要花费的时间还少的时间，即利用比第1间隔还短的时间间隔(第2间隔)将各个纱架的挡板机构打开，将临时贮存在托架机构上的包括小卷装的卷装(满卷卷装+小卷装)，用传送机构一起传送。小卷装是在纱线上发生断头或纱线张力异常等异常时被落纱而产生的。
所述的单纱架驱动型的延伸假捻机中的卷装传送系统，其特征在于使上述第2间隔比上述第1间隔短的比例是考虑了机台的断头发生率而预先确定的。
使第2间隔缩短的程度成为最小限，这样，就不会降低上述传送机构的传送效率；上述传送机构是把沿机台的各个纱架的卷装一起地传送的。
本发明的积极效果所述的卷装等级判别系统，由于它不仅根据卷装的重量和外观的检查数据，还增加了被加工成卷装的纱线质量数据而进行分级，因而能提高在传送带上的判别精度。
所述的发明，由于它在等级判别程序之前就不传送不适于作为制品的小卷装等，能区别被取除的卷装数据，因而能不使卷装加工机上的质量数据和形成卷装后的检查数据混同地容易进行贴标签作业。
本发明，由于它在卷装进入仓库之前就将卷装加工机上的质量数据和形成卷装后的检查数据组合后进行分级，因而能根据综合等级进行卷装的出库管理。
本发明，由于它根据张力数据和检查数据等这两方的数据进行卷装等级的判别，因而能进行多级评价，提高各级判别精度。
所述的延伸假捻机的卷装传送系统，由于缩短了将卷装一起传送的间隔，因而能自动地传送小卷装，基本上能省掉作业人员为取出所要花费的工夫。
本发明，由于它考虑了机台的断头发生率而缩短作为传送间隔的第2间隔，因而能将由于传送间隔缩小引起的传送效率降低约束到最小。
下面，参照附图详细说明本发明的实施例。
图1是表示本发明的在制造卷装的传送带上的卷装判别系统的部件图。
图2是表示分级方法的一个实施例的流程图。
图3是表示等级判别机构中的数据一览表的一个实施例的示意图。
图4是延伸假捻机在工厂的配置图。
图5是表示延伸假捻机的1个纱架的机构配置图。
图6是表示丝卷取控制装置的一个实施例的侧视图。
图7是表示图6的落纱装置的丝切断机构的俯视图。
图8是表示解捻张力随时间变化的图表。
图9是本发明的延伸假捻机的卷装传送系统的部件图。
图10是本发明的延伸假捻机的卷装传送系统的流程图。
图11是本发明的延伸假捻机的卷装传送系统的随时间变化图。
图12是表示图3所示挡板机构打开时B的托架机构的状态的示意图。
图1是本发明的卷装判别系统的部件图，这种卷装判别系统是用在制造卷装的延伸假捻机的传送带上的。图2是表示分级方法的一个实施例的流程图。图3是等级判别机构中的数据实例的一览表。
在对上述各图进行详细说明之前，先参照着作为一个例子的由多个纱架构成的卷装加工机的图4所示的延伸假捻机在工厂的配置图来说明传送机构和检查机构的一个实例；用图5所示的延伸假捻机的一个纱架的配置图和图6～图8来说明由张力传感器等构成的纱线质量监测机构的结构和动作。
图4中，1是延伸假捻机；4是STS(空中列车系统，它是在顶板侧设有轨道，而且吊挂着下述的托架40而构成的自动传送车)；6是转送装置，用来把装在TST传送车上的卷装转送到托盘上的；7是重量检查装置；8是取样装置；9是编排检查装置；10是自动仓库；11是仓库起重机；12是外观检查装置；13是贴标签机，用来读出附加在各个托盘上的ID(识别编号)并贴上与某某延伸假捻机的某个纱架相对应的标签；14是装袋装置；15是包装装置；16是贴上显示被装箱的卷装级别等标签的贴标签机；17是密封装置，它是用塑料薄膜进行包裹封装的。
延伸假捻机1是一旦将喂纱卷装P1开松，就对纱线进行延伸假捻加工并重绕成卷装P2。这个延伸假捻机1的多个纱架中的每一个，都设有单纱架独立型自动落纱装置和下述的张力传感器35，逐个卷装地识别纱线张力等纱线质量数据并加以记忆，把变成满管的卷装P2排出到各个纱架上所设置的保管臂上，进行临时保管。延伸假捻机1的各个纱架以相同的纱线速度进行一定长度的卷绕，每隔与一定长度纱线相当的时间将变成满卷的卷装P2从纱架排出而贮存在保管臂上。
还设置着卷装挡板39，它是使延伸假捻机1的每个纱架的保管臂一起打开，将前端的卷装P3一起排出的。利用稍小于与一定长度的纱线相当的时间间隔使上述卷装挡板39一起动作。通过利用这样的时间间隔使卷装挡板39动作，不仅能自动传送满卷卷装，还能传送未满卷装。通过从沿机台的各个纱架开始将卷装P2一起排出，将卷装P2按照纱架沿机台的顺序放到STS的传送本4上。因此，由STS的传送车4，从延伸假捻机1开始，将那些与纱架的顺序相对应地被排出的卷装P2传送到托盘循环装置20的托盘转送装置6，并转送到托盘上，由此可使卷装在延伸假捻机1的纱架处首尾相接地排出。
在托盘循环装置20上，对放在托盘上的卷装2进行重量检查(由重量检查装置7作出)、编排检查(由取样装置8和编排检查装置9作出)和外观检查(由外观检查装置12作出)。这些检查机构输出的每个卷装的数据(检查数据)被传送到主计算机73(参照图1)，与下述的从延伸假捻机1输出的和纱线质量有关的数据(质量数据)相配合，作出A、B、C等各种分级。将这些分级记入到放置着各个卷装的托盘的ID识别编号里。此后将卷装P2保管在自动仓库10里，使它们处于保管场所和A、B、C等分级相对应的标记都注明的状态下。放在自动仓库10里的卷装P2的托盘的ID识别编号里还记入经过调整而作出编排检查的结果，确定自动仓库10内的卷装的等级。然后，从自动仓库10取出规定等级的卷装P2，经装袋装置14、包装装置15、贴标签装置16和密封装置17而传送出。
图5所示的延伸假捻机1设有喂入罗拉24、28、30、加热器25、29、冷却板26、皮带式假捻装置27。由第1喂入罗拉24从喂入卷装P1将合成纤维丝Y拉出，将拉出的丝Y导入到一次加热器25内，经冷却板26和皮带式假捻机27后到第2喂入罗拉28，再经二次加热器29、第3喂入罗拉30而卷绕成卷取卷装P2。由皮带式假捻装置27形成的扭捻传播到第1喂入罗拉24，由一次加热器25热固定。即，皮带假捻装置27的上游侧是加捻侧，下游侧构成解捻侧。在延伸假捻机1上的这样单元称为一个纱架，这种纱架沿纸面厚度方向配置着多个。
皮带式假捻装置27由交叉地设置的2根皮带33、34构成，合成纤维丝Y的张力由设置在这皮带式假捻装置27的下游侧的张力传感器35检测。通过控制2根皮带的接触压力而调整皮带式假捻装置27的夹持力，以便将上述的解捻张力控制在规定的范围内。而且在二次加热器29的下游还设置着断头传感器36。符号37是纱线切割器，与断头传感器36的检测联动地，在第1喂入罗拉24的上游将纱线切断，防止纱线在行进过程中发生相互缠绕。
这种延伸假捻机1设置着单纱架独立型的自动落纱装置。即，在各个纱架上自动地进行假捻机所用的纸管替换和导纱等落纱作业。而且，将满管的卷取卷装P2临时保持在保管臂38处，由卷装挡板39的开关将它们一起转送到构成STS4的传送车的托架40上，传送到图4所示的托盘转送装置6。由张力传感器35检测到有张力异常的纱线在卷装加工过程中就被切断，将其在未满的半卷装的状态下排出。而且在机械故障中发生断头时，也在未满的半卷装状态下将其排出。在这样中断卷取时，图1所示的带机台的控制器70参照落纱计时器50的输出信号值，在规定时间没满，即在未满卷装中，纱线长度是1/10以下的小卷装场合下，使指示灯等亮灯，让操作者得知，以促使其除去这种卷装。另外，在有用人手除去卷装的情况下，从各个纱架按顺序取出卷装时的顺序编号中就会产生空缺。这样，由于上述控制器70根据落纱计时器50的输出信号值，在除去的卷装质量数据上自动地打上标记，使表示卷装不存在的数据明确地显示，因而在往后的托盘的ID识别编号和纱架就容易对应，在基于纱线张力的质量数据和外观等检查数据的对比分经中就不易发生错误。
下面，参照着图6～图8，对张力控制机构41和卷取管理机构42进行说明。它们是根据张力传感器35输出的质量数据将纱线的张力保持良好的，当纱线的张力超过容许范围时，中止纱线的卷取，在未满卷装的状态下从纱捻机排出。本发明除进行这样的动作之外，还将质量数据记忆在主计算机73(参照图1)里，将它利用在对满管卷装P2的分级中。
张力控制机构41由张力传感器35和张力控制部46构成，前者是设置在皮带式假捻装置27的纱线行进下游侧的；后者是根据上述张力传感器35的检测值驱动皮带式假捻装置27的接触压力控制机构45的。
如图8所示，事先将纱线的张力目标值To，在这目标值To的上下取适当幅度(例如±2gr)的目标范围，在目标值To的上下取容许的极限幅度(例如±10gr)的容许范围输入到张力控制部46里，借助接触压力控制机构45调节假捻装置27的接触压力，使解捻张力T在这目标范围(Tu＜T＜Td)里。而且，在这控制中，每当检测到脱离容许范围的异常的解捻张力T(T)Tmax、T＜Tmin)，将这张力值和检测时间(纱长L)输入到卷取管理机构42的卷取控制部47里。在超过目标范围(Tu＜T＜Td)时也检测这时的张力值和检测时间(纱长M)。由超过这目标范围和容许范围的程度就能进行与延伸假捻加工的质量相对应的纱线的分级。
卷取管理机构42的卷取控制部47，与张力控制部46一起组装在纱捻机的机台上所设置的控制器70里，对假捻机的络纱机49进行控制，而且由设置在各个纱架上的落纱计时器50的定长信号对成为满管的卷取卷装P2进行落纱。而且由张力控制部46输出的信息对卷取中的卷装P2的质量进行判定，当发生异常时，马上不进行卷取，使其进行落纱。即，除了异常检测时间L(L1+L2+…)(它是作为输入信息而构成异常张力值和纱线长度累积值的)外，还对异常张力检测次数(频率)N进行计数，将这些数值和预先设定的容许现定值(合格基准)进行比较，例如异常张力的纱线长度L是10米以下的为a级品，长度L是10米以上的为b级品，而且在判定为b级品时，将动作指令输到设置在各个络纱机49上的自动落纱装置52的驱动部53上，作为未满卷装而排出。用人手将这种异常卷装取出。
在本发明中，即使在自动传送的a级品里，也还能进一步分级。即进行这样的分级，在异常张力的纱线长度L是10米以下的a级品里，进一步分成异常张力的纱线长度L是5米以下的a1级品，是5米以上10米以下的a2级品。还可以将超过目标范围(Tu＜T＜Td)场合下的纱线长度M和上述纱长度L相结合而进行a1级品或a2级品的分级。延伸假捻机的解捻张力与延伸假捻加工质量有关，可用这解捻张力来区分卷装中的纱线质量和如下所述地进行综合的A、B和C的判定。
自动落纱装置52由纱线切断机构54、皮圈架驱动轴56、纸管供给用驱动轴59、导纱臂60构成，纱线切断机构54是用来切断被卷取加工的纱线的；皮圈架驱动轴56是用来使把持卷取卷装P2的皮圈55沿前后展开移动而且使其适当开关的；纸管供给用驱动轴59是用来使收容空纸管57的纸管储料器58上下的；导纱臂60是用来将纱线导引到新的纸管57上。其中，纱线切断机构54是设置在络纱机49的横动装置61附近，如图7所示，由带有纱线捕捉沟63的切割器64和执行元件(图中没表示)构成，纱线捕捉沟63设有刀刃62；执行元件是使切割器64上升到纱线通道的程度。而且由卷取控制部47的指令，执行元件提起切割器64后，捕捉住横动中的加工纱线Y，并将其切断。被切断的加工纱线Y被保持在横动装置61前端所设置的吸气管65上，待纸管替换之后，由导纱臂60的回旋导引到靠纸管端部上。而且在纱线切断后，由皮圈架用驱动轴56的回转动作使皮圈55倒向后方，通过进一步打开皮圈55，将卷取卷装P2排出到络纱机49的后部所设置的接受部(图中没表示)里。继续使纸管储料器58下降，当将新的纸管装在皮圈55上时，由皮圈用驱动轴56使这皮圈55直到与摩擦辊66相接触地倒向前方，由此开始新的卷取。
符号36是断头检测传感器，它是被做成即使因机械故障而发生断头时也能进行落纱的。被落纱的卷装由设置在各个纱架上的保管臂38临时保持。而且根据每次从带机台的控制器70输出的比满卷纱长的相应时间T还短的指令，卷装挡板39从沿着机台的纱架开始，一起将前头的卷装排出。
下面，参照着图1来说明上述卷装制造的传送带上的卷装判别系统的部件图。在图1中按顺序配置着用图4说明过的主要机构，如延伸假捻机1、STS4、向托盘转送的转送装置6、卷装重量检查装置7、编排检查(装置)9、卷装外观检查(装置)12、自动仓库10、贴标签机13等。从延伸假捻机1被排出的卷装按照纱架的顺序号排列着，按照这顺序被传送到自动仓库10。与延伸假捻机1的纱线质量有关的数据被输入到带机台控制器70里，而把卷装重量检查装置7和卷装外观检查装置12作出的与卷装有关的数据输入到设置在现场的终端个人电脑71。而配置STS，向托盘转送的转送装置6，自动仓库10就能用传送控制器75使卷装的出处与托盘的ID识别编号对应地进行传送。与贴标签机13相对应的贴标签机用的电脑74是为了将必要的数据输出到标签上。而带机台的控制器70、设置在现场的电脑71、贴标签机用的电脑74、传送控制器75都是经过主通讯网72而连接到主计算机73上。这个主计算机73具有等级判别机构的机能，它是把从张力传感器35等纱线质量监控机构输出的每个卷装的数据和从卷装外观检查装置9等检查机构输出的每个卷装的数据组合后，决定每个卷装等级的。
在延伸假捻机1的各个机台端设置着带机台的控制器70，它设有用来显示运转所需要的数据或条件的显示计、温度控制装置、各种警报装置和机械操作面板。这个带机台的控制器70处理延伸假捻机1的从张力传感器35输出的纱线的质量数据，对纱线的张力进行控制。另一方面，能识别卷装的出处(所谓从哪个纱架、什么时候产生的卷装的信息)，而且把这质量数据经过主通讯网而输入到主计算机73里。
将卷装重量检查装置7输出的与卷装重量有关的数据，将编排检查装置9输出的与染色情况好坏有关的数据，以及从外观检查装置12输出的与卷装外观有关的数据等都输入到设置在现场的终端电脑71里。这些数据可显示在现场设置的电脑71上，也可在该场合下，进行输出(由监控或打印输出等)。由传送控制器75、与被排出到延伸假捻机1的机外被放到托盘上的场合下的托盘ID识别编号进行对比的同时进行传送，使与ID识别编号相对应地从设置在现场的电脑71输出的各个检查数据经过主通讯网72而输入到主计算机73里。
这样，从带机台的控制器70输出的纱线的质量数据和从设置在现场电脑71输出的与卷装相关的各种检查数据都被输入到主计算机73里，可由监控或打印等适当方式输出。其中，可作成如图3所示的数据一览表而由主计算机73输出。而且可逐个地识别放置在托架上的纱线种类、落纱年月日时间、机号No、纱架号No、A、B和C等分级。主计算机73还逐个地记忆被保管在自动仓库10里的卷装的数据，通过操作仓库起重机11就能取出所需要的顺序的卷装。
如图3的ID编号No.144～48那样地，因张力异常等缘故由延伸假捻机1在半卷装(半玉)状态下排出的与重量是1/10以下的小卷装有关的数据，作为卷装不存在的数据而打上印记。但把纱的质量数据作为生产管理用的数据，与其他数据同样地输送到主计算机73里。这样，在外观检查后，结合根据纱的张力作出的质量结果，对各个卷装分级时，能避免卷装间混同。
在本发明中的分级还如图2所示地，依次判定各个数据是否在级别内又分成A、B和C。在步骤81#，根据从张力传感器35输出的质量数据判断张力是否在等级内，即，判断卷装是否相当于上述的a1等级。若是a1等级，则继续在步骤82#判断重量是否在等级内，在步骤83#和步骤84#分别判断外观是否在等级内，还追加地作出A或B的判定。另一方面，在纱线的质量数据不在等级内，是a2等级的情况下，同样地在步骤85#进行重量的判断，在步骤86#、87#进行外观的判断，还分别追加B或C的判定。
传送控制器75根据从主计算机73，设置在现场的电脑71等输出的指令进行传送带的控制，这传送带包括STS，托盘转送装置6和自运仓库10等。在这些传送带中，传送控制器75经常把握各卷装的ID编号，处在哪一个传送带上的卷装是怎样的质量和重量数据可根据需要，由主计算机73加以输出。
虽然在上述实施例的说明中是对作为卷装加工机的延伸假捻机的情况进行了说明，但它也适用于对多台纺纱卷取机的经落纱的卷装进行检查后进入仓库的场合。在这种场合下，可考虑在纺纱卷取机的每个纱架上安装纱线的外径检查器，用有无毛起来对纱线质量进行分级。
图9和图10是本发明的假捻机的卷装输出系统的部件图和流程图，图11是在各个纱架上的卷装制造中的随时间变化图，图12是图11所示的卷装挡板打开时B之前的托架机构状态的示意图。
图9中，如上所述的延伸假捻机1由设置在各个纱架上的落纱装置52、托架机构38和卷装挡板机构39、传送从各个纱架输出的卷装的传送机构(STS的传送车4等)、延伸假捻机1的带机台的控制器70、控制STS的传送的控制器75、包括控制器70、75的主计算机73等部件构成。控制器70、75和主计算机73构成对系统进行控制的控制机构。
落纱装置52设置在延伸假捻机1的各个纱架的卷取机构49上(参照图6)落纱装置52设置在延伸假捻机1的各个纱架的卷取机构49上(参照图6)。落纱装置52是在不引起断头等情况下将规定长度的纱线卷绕在纸管上，形成满卷的情况下；或者在发生断头或张力异常情况下进行落纱的。在本发明中，把不引起断头地将规定长度的纱线卷绕在纸管上，形成满卷所需花费的时间称为第1间隔T1，这第1间隔T1由延伸假捻机1的带机台的控制器70设定。
托架38是设置在各个纱架①～⑧上，临时将被落纱的卷装贮存在各个纱架上的(参照图12)。在其前端设置着挡板机构39，能将用粗线表示的处在前边的卷装(满卷或小卷装)一起朝传送机构(纸面的左方向)排出。
作为传送机构的STS的传送车4是把从延伸假捻机1一起排出的卷装(满卷或小卷装)传送到下一道工序的。把从延伸假捻机1传送出卷装的周期称为第2间隔T2，这第2间隔T2由与STS相对的控制器75设定。
本发明的特征在于上述第2间隔T2，即挡板机构39进行开关的时间间隔比第1间隔T1短。由此，就能省掉由操作人员的手工作业把由于断头等原因而没形成满卷的小卷装(小玉)除去的工夫。
在图10所示的流程中，由假捻机的控制器70设定第1间隔T1，其相当于卷上规定长度纱线的时间(步骤1#)。这第1间隔T1也有在主计算机73的机台运转条件设定后自动地输入的情况。同样地，由作为传送机构的STS的控制器75设定作为传送间隔的第2间隔T2，使其比第1间隔T1短(步骤2#)。这个第2间隔T2也有在主计算机73的机台运转条件设定之后自动地输入的情况。在这种场合下，T2/T1的比例是考虑主计算机73把握的断头发生率而自动运算后输入控制器75里。
当延伸假捻机开始运转时(步骤3#)，开始对第2间隔T2计数。到第2间隔T2成为暂停之前反复上述程序(步骤4#中的No)、当第2间隔T2成为暂停时(步骤中4#的yes)，由卷装挡板的动作将处于托架机构(架子)最前列的卷装一起排出(步骤5#)。然后把被排出的沿机台一列部分的卷装放到传送机构STS上(步骤6#)，由传送机构STS的台车的行进驱动，将这部分卷装传送到托盘循环装置的托盘转送装置(步骤7#)。直到下次传送之前的这段时间，由延伸假捻机的操作者进行异常纱架的检查(步骤8#)。操作者检查延伸假捻机的各个纱架的指示灯的接通，断开(步骤9#)。当指示灯接通时(步骤9#的yes)，取出剩留在托架(架子)上的小卷装(步骤10#)。对取出卷装的纱架，接通调整钮而使指示灯断开(步骤11#)，当与机台的一列纱架相对的全部指示灯都熄灭时(步骤9#的No)时，回归到步骤4#，反复上述程序。
下面，用图11来说明把作为传送时间间隔的第2间隔T2没完成比第1间隔T1(形成规定长度纱线的满卷所花费的时间)短的意义。图11中，T1表示从前面一个满卷形成时开始到下一个满卷形成时所要花费的时间，即第1间隔；T2是挡板机构打开的的时间间隔，即表示第2间隔。①～⑧表示各个纱架的编号。
图12是表示如同图11的时间变化表那样，在各个纱架①～⑧进行动作的场合下，卷装挡板打开时B之前的各个纱架①～⑧的托架机构38的状态。如纱架①所示，完全没有异常地按顺序逐渐形成满卷。在纱架②和纱架③处，在T2时间间隔内形成了1个小卷装。在纱架④处，在形成满卷卷装后马上将小卷装排出；在纱架⑤处，边疆地形成2个小卷装；在纱架⑥处，在形成满卷卷装后连续地形成2个小卷装；在纱架⑦处，形成满卷卷装后不久就形成小卷装；在纱架⑧处，形成小卷装后不久又形成小卷装。当挡板机构39打开时，由于只把粗线表示的托架机构38最前端的卷装排出到传送机构上。因此，在传送之后的托架机构38中，在纱架①～③处的卷装(满卷卷装和小卷装)完全被排出；在纱架④⑤和⑦⑧处剩下1个小卷装；在纱架⑥处，剩下2个小卷装。本发明中，只对剩下2个以上小卷装的纱架⑥相关地发出报警，使操作人员进行手工操作地取出。以前的结构还与小卷装剩下1个的纱架④⑤和⑦⑧相关地，必需由操作人员进行手工作业，而在本发明中就不必进行了。这是由于一起排出的间隔被缩短(由于形成比第1间隔短的第2间隔)，在下一次一起排出时，有满卷卷装还没形成的场合，由小卷装的排出而得到了调整。
下面，说明第2间隔的确定方法的一个实例。这方法是由机台的断头发生率通过计算确定的。
在具有N个纱架的延伸机中，1小时里发生A回断头，当形成A个小卷装时，断头率表示成A(个/时×N)。
表1
当把断头率取为A(个/小时×N)时，1次落纱(H小时时间内)形成小卷装A×H(个/N)。设断头在各个卷装均匀地发生，还和卷装的直经相关地均匀发生，则1次落纱中形成的全部卷装(满卷和小卷装加在一起)的数，当包括在卷取过程中的，则如下式所示。
表2
(全部卷装数)＝N+∑(A×H)/(A×H+1)=(A×H+1)×A×H/2+N(A×H+1)]]>＝N+A×IH/2(个)也即，若用H小时时间间隔进行D次落纱，则能形成(N+A×H/2)×D(个)卷装。另一方面，STS一次传送N个卷装。因此，用STS传送这全部卷装，则需Sn(次)传送。
N×Sn＝(N+A×H/2)×D(个)Sn＝(N+A×H/2)×D/N＝(1+A×H/2N)×D另一方面，当把STS传送的周期(第2间隔)取为St(小时)，则STS传送Sn次所需要时间是St×Sn(小时)，由于在这段时间里，用H小时间隔进行D次落纱。
St×Sn＝D×H (小时)因此，将(第2间隔)取为St(小时)St＝D×H/Sn＝D×H/(1+A×H/2N)×D＝H/(1+A×H/2N)具体数字例如下当纱架的数N＝216个，形成满管所需要的时间(第1间隔)H＝6(小时)，断头发生率为2.5(个/小时×216)时；则，传送周期(第2间隔)StSt＝H/(1+A×H/2N)＝5.8(小时)
权利要求
1.卷装等级判别系统，它是用来判别由多个纱架构成的卷装加工机加工的卷装的等级的，其特征在于设有在每个纱架上时常监视被加工纱线的质量数据的纱线质量监视机构；至少检查卷装的重量和外观中的一个的机构；识别从上述各个纱架排出的卷装的出处而且将卷装向上述检查机构传送的机构；将上述纱线质量检查监视机构输出的每个卷装的数据和从上述检查机构输出的每个卷装的数据组合并判别各个卷装等级的机构。
2.如权利要求1所述的卷装等级判别系统，其特征在于上述等级判别机构是对上述卷装加工机输出的不传送到上述传送机构就取除的卷装的，由上述纱线质量监视机构生成的数据和被传送的卷装数据进行区别的。
3.如权利要求1或2所述的卷装等级判别系统，其特征在于设有把经过上述检查机构的卷装加以贮存的自动仓库。
4.如权利要求3所述的卷装等级判别系统，其特征在于上述卷装加工机是延伸假捻机，上述纱线质量检查机构是检测解捻张力的传感器。
5.卷装传送系统，其为单纱架驱动型的延伸假捻机中的卷装传送系统，其特征在于设有在形成满卷卷装或纱线发生异常时进行落纱的落纱装置；把每个纱架被落纱的卷装临时加以贮存的托架机构；把贮存在托架机构上的前头的卷装一起排出的挡板机构，把一起被排出的卷装传送到机外的机构；控制上述落纱装置和挡板机构及传送机构等的动作的控制机构；上述控制机构把由上述传送机构进行传送的第2间隔设定成比得到上述满卷卷装的第1间隔短。
6.如权利要求5所述的卷装传送系统，其为单纱架驱动型的延伸假捻机中的卷装传送系统，其特征在于使上述第2间隔比上述第1间隔短的比例是考虑了机台的断头发生率而预先确定的。
全文摘要
本发明公开一种能提高对卷装等级的判别精度的卷装传送带上的卷装判别系统,其判别由多个纱架构成的卷装加工机加工的卷装等级,它设有:在每个纱架上常时监视被加工纱线的质量数据的纱线质量监视机构,至少检查卷装的重量和外观中的一个的机构,识别从上述各个纱架排出的卷装的出处且将卷装向检查机构传送的机构,将纱线质量检查监视机构输出的每个卷装的数据和从检查机构输出的每个卷装的数据组合并判别各个卷装的等级。
文档编号B65H54/00GK1188736SQ9810031
公开日1998年7月29日 申请日期1998年1月7日 优先权日1998年1月7日
发明者真荣田喜康, 奥山康夫 申请人:村田机械株式会社