用于力传动、尤其用于运输传送装置的摩擦驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于力传动、尤其用于运输传送装置的摩擦驱动器，通过其能够设定从驱动元件到输出元件的传动转矩。
【背景技术】
[0002]例如用在运输装置中能够使用用于力传动的摩擦驱动器。在运输装置中，工件载体从一个加工站被运输至下一个加工站，例如借助于脚轮(castor)。由于在加工站中即将进行的加工步骤，工件载体停在加工位置。通过运输传送装置的驱动将驱动转矩传递到驱动元件，其将此驱动转矩传递到驱动元件，该驱动元件接纳例如运输滚子。由于此类摩擦驱动器，尤其是在工件载体的停止位置中，工件载体的进一步循环以及驱动元件和输出元件之间的隔离两者都能够在加工站中实现。
[0003]本发明的目标是提出一种以几乎无磨损方式工作的用于力传动的摩擦驱动器。
【发明内容】
[0004]此目标由具有权利要求1的特征用于力传动的摩擦驱动器所解决。这包括在驱动元件和输出元件之间起作用的转矩限制装置，其包括至少一个滚动轴承，该滚动轴承具有内圈和外圈以及布置于其间的滚动本体，并且其带有夹持装置使至少一个滚动轴承的内圈和外圈沿着轴向方向朝向彼此移位，或沿着径向方向夹持其对着彼此，由此能够设定最大传动转矩。使用此类滚动轴承的内圈朝向外圈的轴向位移能够设定预先确定的摩擦以及由此设定传动转矩，通过其能够将驱动转矩从驱动元件传递到输出元件。倘若超过能够设定的传动转矩的转矩作用在输出元件上，则自由运转由力矩限制装置激活，即该驱动元件能够在不发生损害的情况下相对于输出元件自由地旋转。由于滚动轴承的使用，由此加固了内圈和外圈的轨道以及还加固了滚动轴承，能够形成几乎无磨损的转矩限制装置，额外地，其借助于夹持装置能够以简单的方式可选地设定至预先确定的传动转矩。因此能够传递限定的驱动转矩。
[0005]优选地，在夹持装置和转矩限制装置之间设置有至少一个扭转隔离装置。因此，在没有通过夹持装置在转矩限制装置的至少一个滚动轴承之间的额外摩擦作用的情况下，夹持装置在该至少一个滚动轴承的内圈或外圈上施加在轴向方向上独立地起作用的力。
[0006]扭转隔离装置优选地由滑动或滚动轴承形成。尤其在滚动轴承的情况下，能够实现高度的摩擦减小。扭转隔离装置优选地由至少一个滚动轴承形成。因此，能够提供转矩限制装置和扭转隔离装置的结构的一致性。
[0007]作用在转矩限制装置上的夹持装置优选地包括至少一个弹簧元件和一个调整元件，通过使用其能够在该转矩限制装置的滚动轴承的内圈或外圈上设定夹持力沿着轴向或径向方向。此夹持装置能够以结构简单的方式构造，其中，通过调整元件能够施加成比例的夹持力。
[0008]夹持装置的至少一个弹簧元件优选地形成为碟形弹簧或碟形弹簧包。因此，能够实现具有高夹持力的紧凑布置。可替代地，能够使用压力螺旋弹簧元件、片弹簧元件、弹塑性元件或类似物。
[0009]夹持装置优选地布置在输出元件(尤其是输出轴)上或输出元件内，其中调整元件与该输出元件接合或者在输出元件内，并且能够轴向地被设定，优选地沿着该输出元件的纵向轴线的方向。因此，能够提供既结构上节省空间又简单构造的布置。根据可及性，能够选择一个或其它替代方案，使得从外部对布置在壳体或型材内的夹持装置的可及性也是可能的。
[0010]转矩限制装置的至少一个滚动轴承布置在驱动元件上以旋转的方式固定到该内圈，并且邻接驱动元件上的肩部上，其抵消夹持力的方向。因此，至少一个滚动轴承能够与其内圈一起被接纳，以相对于驱动元件的位置的方式固定，使得作用在轴向方向上的夹持力使外圈朝向内圈移位，以便于施加增大的摩擦。例如，提供了在驱动元件形成为驱动齿轮的情况下，由于齿轮啮合宽度，朝向输出元件的下部轴向位移能够是不成问题的，使得一方面传动转矩的设定简单，并且另一方面提供驱动转矩经由驱动元件的有效传递。
[0011]摩擦驱动器的优选的实施例在转矩限制装置的滚动轴承的外圈和扭转隔离装置的滚动轴承之间设置有间隔元件，尤其是间隔盘。在此实施例中，夹持装置优选地与扭转隔离装置的滚动轴承的内圈接合，其中，通过扭转隔离装置的滚动轴承的外圈，轴向力被传递到转矩限制装置的滚动轴承的外圈。由于间隔盘，在扭转隔离装置的滚动轴承的内圈和外圈之间的轴向位移也是可行的，使得这同样能够用作摩擦元件，就像转矩限制装置的滚动轴承一样。
[0012]此外优选地，转矩限制装置的至少一个滚动轴承以其外圈邻接在驱动元件的肩部上，其相对夹持装置以一定距离布置在驱动元件上。因此，能够依次提供相对于驱动元件的至少一个滚动轴承的限定的接纳定位。
[0013]转矩限制装置的滚动轴承和扭转隔离装置的滚动轴承优选地形成为接触式球轴承、径向夹持球轴承、滚子轴承或圆锥滚子轴承，其彼此相邻地对齐并且相对于彼此成镜像。因此，扭转隔离装置能够呈现双重功能:一方面扭转隔离，并且另一方面用于传动转矩的功能，其类似于转矩限制装置的滚动轴承是能够设定的。因此，在小的构造空间中，也能够设定大的传动转矩。
[0014]驱动元件优选地形成为驱动轴，其具有接纳部段，优选地用于脚轮或承载滚子。因此，例如，能够以简单的方式提供用于由传送装置传输的工件载体或工件的不同的驱动滚子至输出元件的连接，以便使能进行多个应用。
[0015]驱动元件优选地形成为驱动齿轮，其由中间齿轮或马达驱动。例如，在运输传送装置中使用期间，这种设计能够使若干此类摩擦驱动器能够布置成一个接一个，其被连接以被直接驱动到中间齿轮，并因此提供简单且建设性的结构。
[0016]在运输传送装置中，摩擦驱动器优选地设置有更多的摩擦驱动器，通过使用其工件载体或工件在运输方向上被可移位地驱动。这些摩擦驱动器具有的优点是，这些形成为紧凑的并且能够以简单的方式集成到载体型材。此外，若干串联连接的摩擦驱动器能够通过驱动器同时供应工件载体或工件的驱动。
[0017]优选地，在转矩限制装置的滚动轴承的内圈和配置到该内圈的输出元件的轴部段之间设置有环形间隙，所述环形间隙中布置有彼此以一定距离布置的至少两个密封元件。此种布置具有的优点是，提高扭转隔离装置的滚动轴承的轴向移位能力。在通过夹持装置施加夹持力期间，如果滚动轴承的内圈的直径发生变化，则此移位能力能够通过自身被维持。
[0018]一个更优选的实施例提供，至少一个密封元件布置在输出元件的轴部段中的圆周凹槽中。因此，不需要加工滚动轴承的加固的内圈。优选地，圆周凹槽的深度以这种方式提供，从而在其中所使用的密封元件相对于该轴部段的外围略微凸起。
[0019]此外，优选地在限制于密封元件之间的环形间隙中设置有润滑剂或腐蚀介质。因此，一方面，提高了轴向移位能力，并且另一方面，防止了间隙腐蚀。
[0020]本发明的一个更优选的实施例提供转矩限制装置和扭转隔离装置，其由至少一个共同的滑动或滚动轴承形成。因此，在结构空间上减小的布置是可行的。此实施例尤其提供于在径向方向上的夹持力的施加期间。
[0021]本发明的一个优选的实施例提供，夹持装置由外部和内部夹持环形成，在外部和内部夹持环之间，定位转矩限制装置的至少一个滑动或滚动