专利名称：全自动捆钞机的制作方法
技术领域：
本实用新型是对金融证券业捆钞设备设计的改进，是一种采用微电脑程序控制的多功能全自动捆钞机。
目前，国内金融行业纸币、票证大把捆扎还处于人工手捆阶段。捆钞设备的自动化程度还不完善，如中国河北石家庄汇金新技术发展有限公司生产的DK-1型大把捆钞机，采用手工送币，需靠人工将纸币捋齐，手工转向实现横顺捆扎，无十字粘接，捆扎后能从整捆中抽出单张纸币，该机采用液压压紧装置具有一定的危险性，另外机体庞大，不能满足现代化办公系统管理的需要。人工手捆存在操作者劳动强度大、工作效率低等不足，更为重要的是金融系统在资金调运中易产生散捆、丢张等问题。国外日本劳雷尔的LAP-21型纸币大型捆把机是采用纸带捆扎，手工转向，无十字粘接，亦存在捆扎不结实，易散捆丢张等问题。
本实用新型是对98236606x全自动捆钞机设计的改进，目的是在原有功能的基础上新增多项报警、排障功能，为金融、证券行业纸币、票证的大把捆扎提供采用微电脑程序控制，使捆钞动作在快捷迅速的同时更具安全性、可靠性及全自动功能的捆钞设备，它将大大提高金融系统现钞出入库的规范化管理。
本实用新型全自动捆钞机内容简述本实用新型全自动捆钞机是对98236606x设计的改进，采用微电脑程序控制，使捆钞机完成送币、压紧、捆扎、转向、十字粘接等一系列动作，是由取送币系统、液压压紧系统、粘切系统、十字粘系统、静电除尘系统、走带系统和电控系统构成，其特征在于十字粘系统是由一底板和固定在底板上的两侧立板为主体，在底板上有一可沿底板滑槽滑动的动片和固定在底板上的两支座，在支座上有可绕支座上两定轴摆动的一U型摆杆，摆杆的前端固定一压锤；在底板上另有一与底板焊为一体的前立板，其上有一高度可调整的支座，支座上固定一加热器支架，其底端有4个可绕支架摆动的摆片，摆片的另一端铰接着加热器；在两侧立板上固定着三根轴凸轮轴、摆杆轴和弹簧挂轴，凸轮轴上有三个凸轮，分别是压锤凸轮、加热器凸轮、动片凸轮；摆杆轴上固定三个摆杆压锤摆杆、加热器摆杆、动片摆杆，压锤摆杆上固定一滚轮与凸轮接触，后端挂一弹簧，前端铰接一联杆，联杆的另一端与压锤支座上的U型摆杆铰接，压锤摆杆受凸轮的作用，通过联杆可使压锤实现往复摆动；加热器摆杆上同样也固定一滚轮、一挂簧，后端铰接一联杆，联杆的另一端与加热器摆片铰接；加热器摆杆受凸轮的作用通过联杆可实现加热器往复运动；动片摆杆上固定一滚轮、一挂簧，后端铰接一联杆，受凸轮作用通过摆杆及联杆可实现动片的往复运动；在弹簧挂轴上固定着三根弹簧，弹簧的另一端分别联着三个摆杆，使三个摆杆复位。
下粘系统是以两侧立板和出带支架为主体，在左侧立板上固定一粘切电机M3，其输出端固定着粘切主轴，主轴上的5个凸轮分别推动引带轴套、切带轴套、顶带轴套、加热器摆杆、粘切滑板作往复运动；引带轴套、切带轴套、顶带轴套安装在固定于两侧支架上的粘切箱内，在右侧支架外端固定一联结板，其上安装一轴，轴上有出带支架，出带支架的后端固定出带电机M4，其输出轴上固定一胶辊，在出带支架的前端固定一出带调整板和出带压板，出带调整板上的偏心轴固定一从动辊和一摆杆，摆杆的另一端铰接一联杆，联杆上有弹簧和调整螺母，通过调整螺母调整从动轮与胶辊的间隙大小。
取送币系统是由链传动取送币机构和齿轮传动转向机构两部分构成，链传动取送币机构是由电机M1驱动链轴上的两牙盘为主动轮，和主机架上的两对牙盘为从动轮以及链条构成；齿轮传动转向机构是以固定在链节上的一齿条板为主体，齿条板上的两支座间有一导杆，导杆上齿轮箱体的末端固定转向电机M2和减速机，减速机输出端的主动齿轮通过介轮将动力传至固定在箱体的偏心轴上，偏心轴另一端的齿轮通过箱内的5组介轮将动力传至缺齿齿轮上，缺齿齿轮固定在一个可伸缩的三截组合夹子上，夹子上板的支架上铰接一拉臂，其上铰接一拉杆，拉杆的另一端与固定在齿轮箱盖板上支座铰接，在拉臂上还铰接一带有卡子的拉手，可使拉手卡在固定于盖板上的导槽内的限位块上；安装在整机后端的静电除尘系统是采用先进的高压静电除尘技术，将一不锈钢筒做为高压负板，固定于筒内的铜棒做为高压正极，利用引风机将烟尘吸入筒内，在筒内的高压电作用下使烟尘中的分子分离，最终使尘埃吸附于负极的筒壁，并且在筒的上盖上附有过滤介质活性碳可彻底去除异味。
本实用新型全自动捆钞机采用微电脑程序控制可以快捷完成送币、压紧、捆扎、转向、十字粘接等一系列动作，具有自动送币位置准确、自动化程度高，独具十字粘接功能，使捆扎美观、结实、可靠，绝不可能产生抽单张和散捆现象的发生，采用静电除尘，无环境污染、无公害。是金融证券界不可少的纸钞、票证的捆扎工具，它将大大提高金融系统现钞出入库的规范化管理。
实施例
图1是全自动捆钞机整体结构示意图图2是取送币结构示意图图3是下粘切结构示意图图4是上十字粘结构示意图图5是静电除尘结构示意图本实用新型全自动捆钞机是这样实现的采用微电脑程序控制，使捆钞机迅捷完成送币、出带、收带、粘切、转向、十字粘接等一系列动作，见
图1，该机是由取送币系统1、液压压紧系统2、粘切系统3、十字粘系统4、静电除尘系统5、走带系统6和电控系统7构成。
见图2，取送币系统是由链传动取送币机构和齿轮传动转向机构构成，链传动取送币是以固定在机架上的轴10为主体，轴的一端固定在机架上，而另一端固定在电机M1的输出轴上，轴10上装有两个大链轮11和37，它们分别与固定在机架上的两对小链轮8和12、43和链条9一起构成两条链传动系统，转向机构是以固定在链条9其中一链节上的齿条板13为主体，齿条板上固定一导向杆14，导杆14通过一齿轮箱体29，齿轮箱29的后端固定一转向电机M2，通过皮带35将动力传递给减速机36，减速机36的输出端固定一主动齿轮38，介轮39亦固定在齿轮箱29上，在齿轮箱29内还装有一滚针轴承33，其轴承内圈固定一偏心轴32，在其主轴端固定一齿轮34与介轮39啮合，同时还与齿条板13啮合，使偏心轴32在完成自转的同时亦实现齿轮箱29的平移，在偏心轴的偏轴端固定一齿轮30，在偏心轴32转动过程中，通过5组介轮，将动力传至缺齿齿轮18上，在缺齿齿轮18的前端，固定一个三阶可伸缩的夹子19，夹子的底板15与主立板16之间为铰接，缓解压力下降过程中对夹子产生的压力。杆20通过齿轮箱29与上盖板26，将夹子19及齿轮18与齿轮箱29联系在一块。缺齿齿轮18的下面有一弹簧17套在杆20上，使夹子在液压回程中复位。
在夹子顶盖的后端固定一支座21，它与拉臂25铰接。拉臂25上有一弹簧22，弹簧的另一端钩在与拉臂25铰接在一起的拉杆23上，拉杆23的另一端又与固定在齿轮箱上盖板26的支座24相铰接。在拉臂25的尾端还铰接一拉手27，导槽28固定在齿轮箱盖板26上，导槽28内有多个限位挡快，使拉手27前端的卡子能卡在挡块上，从而控制夹子19的张开尺寸。在齿轮箱体的底部还固定一挡片40在齿条板13的上面还固定着三个光隔离器31，41和42，目的是为控制转向机构的转向位置。
当开始工作时，以齿条板13为主体的转向机构处于轴10的下端，当往前推动拉手27至导槽28的前限位挡块时，夹子19已全部张开，此时夹子处于水平位置。将纸币放入夹子19内，拉动拉手27使拉臂25往后运动，当行至一定距离，拉簧22开始起作用使拉臂25会自动落下，夹住纸币，此时按启动键，首先电机M1开始工作，将动力由链轮11和37传至链条9，并使固定在链条9上的齿条板13及齿条板上的转向机构一起进至下粘切中心处，然后电机M1停止工作，粘切系统开始工作。
见图3粘切系统是以左侧支架44和右侧支架80为主体，电机M3固定在左侧支架上，其输出端与两侧支架44和80上的粘切主轴48，其上固定有5个凸轮片与棘轮81，凸轮片分别驱动左右侧支架间粘切箱52内的引带轴套56、切带轴套55顶带轴套53，以及固定在左右侧支架上的加热器摆杆51，粘切滑板57，加热器54固定在加热器摆杆51上，固定在右侧支架80与摆杆51上的弹簧50使摆杆51回位，在右侧支架的外端底部固定一联接板79，其上有一轴77，轴上有一出带支架，并可绕轴摆动。出带支架78的后端固定一出带电机M4，其输出轴上固定一胶辊66，在出带支架的前端固定一出带压板65以及固定板69，在固定板69上固定一偏心轴68，其偏轴端固定一从动轴67，在偏心轴的主轴端固定一摆杆70，其尾端铰接一拉杆76，拉杆上有一弹簧75及调整螺母74，通过调整螺母可调节从动辊67与胶辊66的间隙，从而调整出带的力度。在出带支架的底部有一固定板72，调整螺钉71通过固定板72固定在主机架子上，调整弹簧73安装在调整螺钉71上可使出带支架回位；挡光板60固定在出带压板65上，其上部与固定出带压板上的弹簧61联接，光隔离器59固定在右侧支架80上，当出带发生故障而挤住时，出带压板65就会抬起，挡光板也将随着升高，光隔离器59检测到信号，自动报警并停机。在粘切主轴48上还有一安全装置，挡光盘45固定在粘切主轴48上，在电机M3的外壳上固定一光隔离器49，当挡光盘上透光点转至光隔离器49处，光隔离器检测着信号而令M3停，此时粘切主轴的位置定义为零位，而固定在侧支架44上的棘爪47和拉簧46起到零位限过冲的作用，引带槽58固定在侧支架65上面，在引带槽58上安装一挡片62与光隔离器63，实现检测带的位置作用。行程开关64固定在侧支架80上，实现检测收带完毕信号作用。
当转向机构行至粘切中心处，电脑程序使出带电机M4开始工作，捆扎带在送带胶辊66与从动辊67的作用下，通过引带轴套56沿着导带槽58行至挡片62处，光隔离器63收到信号使电机M4延时工作0.2秒，此时带行至粘切滑板57处电机M4停止工作，而与此同时液压油泵电机亦开始工作使上固定板82开始下降，将纸币充分压实。当出带电机M4停后粘切电机M3开始工作，使粘切主轴48微动，引带轴套56将粘切滑板57顶死，并将带头夹在其中，此时电机M4再次工作使其反转，将带收回至使纸币捆紧后，出带电机M4在收紧力的作用下，绕联接板79上的轴77发生摆动，使开关64检到信号，主程序令电机M4停，M3工作粘切主轴48旋转360°依次完成顶带轴套53将带尾顶死，然后加热器54进至两带间，同时切带轴套55将带尾剪断，加热器将带热熔后退出，切带轴套继续上升将两带压实，三个轴套均回零后，粘切滑板57退，使其从带与纸币之间抽出，此时挡光盘45的透光点转至光隔离器49处，主程序令电机M3停止工作，粘切动作顺捆完成。在此捆扎过程中，若出现出带失误而将带挤住，挡光板60将随出带压板65抬起，光隔离器59检到信号后立即中止程序往下进行，待将挤住的带处理好后方可重新工作。棘爪47起限制零位作用，当粘切电机完成一个捆扎动作后，主程序令电机M3反制动，棘爪47卡住粘切主轴48上的棘轮81使电机M3停，此时各部位将准确回至初始位置。
顺捆完成后，电脑程序给油泵电机送电，使上固定板82升高，然后转向电机M2开始工作，动力通过皮带35及减速机36，传至齿轮38再通过介轮39传至主动齿轮34使偏心轴32转动，偏心轴的偏轴端亦有一齿轮30将动力由介轮传至缺齿齿轮18使与缺齿齿轮18固定在一起的夹子转90°，由于轴32为偏心轴，故夹子在转动的同时亦使齿轮箱20整体向前平移20mm使纸币在二捆时仍不离捆扎中心，转向机构在转至90°时，挡光板40挡住光隔离器42使电机M2停止工作。
见图4，十字粘系统是以上固定板82和固定在其上的两侧立板83和97为主体，在上固定板82上有一导槽，导槽内装有上动片108，可沿导槽滑动。上固定板上还有两支座106和110，在两支座间安装一可绕支座上的定轴摆动的一U型摆杆109其上固定一压锤104。在上固定板82的前立板上还固定一高度可调整的支座101，支座上面固定一加热器支架100，其下端与四摆片101铰接在一起，摆片另一端铰接加热器107，加热器107与摆片102可绕支架100前后摆动。在两侧立板83与97间固定着三根轴凸轮轴88、摆杆轴98、弹簧挂轴93，其中凸轮轴88的一端与电机M5的输出轴固定，其上安有三个凸轮片，压锤凸轮89，加热器凸轮91与动片凸轮92，分别驱动固定于摆杆轴98上的压锤摆杆90、加热器摆杆92与动片摆杆96；在弹簧挂轴93上有3根弹簧94，弹簧的另一端分别联着三个摆杆，使摆杆回位，在压锤摆杆90的前端铰接着联杆105，联杆的另一端与摆杆109铰接，随着凸轮的转动，压锤摆杆90通过联杆105实现摆杆109的往复摆动，在加热器摆杆92的后端铰接一联杆103，其另端与加热器摆片102铰接，随着加热器凸轮91的转动，加热器摆杆92通过联杆103实现加热器前后摆动。在动片摆杆96的后端铰接一联杆99，联杆99的另一端与上动片108铰接，随着动片凸轮95的转动，动片摆杆96通过联杆99实现上动片109的前后移动。在上固定板82的后立板上还固定两光隔离器86和87，凸轮轴88的左端固定着二个挡片85、84分别为检测动片108进到位和压锤104回到位信号用。
当转向机构转至90的同时，十字粘电机M5亦开始工作，使凸轮轴88转动，首先动片摆杆96受凸轮95的作用，向前摆动，从而驱动联杆99向前推动上动片108使上动片108向前位移，此时光隔离器86检到挡光片85的信号，使电机M5停止工作。然后电脑程序使油泵电机工作，使上固定板二次下降，压紧纸币，同顺捆步骤一样完成下粘切动作。与此同时十字粘电机M5也开始工作使凸轮轴88继续转动，首先是加热器摆杆92受凸轮91的推动，使摆杆92向前摆动，使联杆103推动加热器107退至原位，尔后压锤凸轮89推动压锤摆杆90，使联杆105推动摆杆109向下摆动。从而使压锤104刚好打在刚刚热合的两带上面，充分压实两带，然后受凸轮89的作用又使摆杆109回至初始位置。此时光隔离器87检到来自挡光片84的信号，使电机M5停止工作，即完成十字粘的全过程。
在十字粘与下粘动作完成后，液压系统通电，上固定板82上升，转向电机M2再次通电，转向机构右转至180°，右光隔离器31检到信号后发出指令使电机M2停。上固定板下降，下粘切和十字粘再工作一周期，完成第三次捆扎，然后上固定板82上升，转向电机M2通电，机构转至中间光隔离器41处停，然后电机M1通电使转向机构的底板13退回至初始位置，既完成整个捆钞动作向前推动搬手27使夹子19张开，取出钱币，结束捆扎工作。在整个捆扎工作中，静电除尘系统始终工作着，见图5，静电除尘系统是以一不锈钢筒114做负极，筒内的金属铜棒113做正极，板112和115将金属铜棒113固定，在筒114的上盖板111上附有过虑介质活性碳起着去除异味作用，当捆扎过程中，通过引风机将捆扎过程产生的烟尘吸入白钢筒114中后，在高压电的作用下，将烟尘的分子迅速分离，并使尘埃吸附于筒臂上，实现去烟，去异味的作用。
权利要求1.一种全自动捆钞机，是由取送币系统、液压压紧系统、粘切系统、十字粘系统、静电除尘系统、走带系统和电控系统构成，其特征在于十字粘系统是由一底板和固定在底板上的两侧立板为主体，在底板上有一可沿底板滑槽滑动的动片和固定在底板上的两支座，在支座上有可绕支座上两定轴摆动的一U型摆杆，摆杆的前端固定一压锤；在底板上另有一与底板焊为一体的前立板，其上有一高度可调整的支座，支座上固定一加热器支架，其底端有4个可绕支架摆动的摆片，摆片的另一端铰接着加热器；在两侧立板上固定着三根轴凸轮轴、摆杆轴和弹簧挂轴，凸轮轴上有三个凸轮，分别是压锤凸轮、加热器凸轮、动片凸轮；摆杆轴上固定三个摆杆压锤摆杆、加热器摆杆、动片摆杆，压锤摆杆上固定一滚轮与凸轮接触，后端挂一弹簧前端铰接一联杆，联杆的另一端与压锤支座上的U型摆杆铰接，加热器摆杆上固定一滚轮、一挂簧，后端铰接一联杆，联杆的另一端与加热器摆片铰接，动片摆杆上固定一滚轮、一挂簧，后端铰接一联杆，受凸轮作用通过摆杆及联杆可实现压锤、加热器、动片的往复运动；在弹簧挂轴上固定着三根弹簧，弹簧的另一端分别联着三个摆杆；下粘系统是以两侧立板和出带支架为主体，在左侧立板上固定一粘切电机M3，其输出端为粘切主轴，主轴上的5个凸轮分别推动引带轴套、切带轴套、顶带轴套、加热器、粘切滑板作往复运动；引带轴套、切带轴套、顶带轴套安装在固定于两侧支架上的粘切箱内，在右侧支架端固定一联结板，其上安装一轴，轴上有出带支架，出带支架的后端固定出带电机M4，其输出轴上固定一胶辊，在出带支架的前端固定一出带调整板和出带压板，在出带调整板上的偏心轴固定一从动辊和一摆杆，摆杆的另一端铰接一联杆，联杆上有弹簧和调整螺母；取送币系统是由链传动取送币机构和齿轮传动转向机构两部分构成，链传动取送币机构是由电机M1驱动链轴上的两牙盘为主动轮，和主机架上的两对牙盘为从动轮以及链条构成；齿轮传动转向机构是以固定在链节上的一齿条板为主体，齿条板上的两支座间有一导杆，导杆上齿轮箱体的末端固定转向电机M2和减速机，在减速机输出端的主动齿轮通过介轮将动力传至固定在箱体内的偏心轴上，偏心轴另一端的齿轮通过箱内的5组介轮将动力传至缺齿齿轮上，缺齿齿轮固定在一个可伸缩的三截组合夹子上，夹子上板的支架上铰接一拉臂，其上铰接一拉杆，拉杆的另一端与固定在齿轮箱盖板上的支座铰接，在拉臂上还铰接一带有卡子的拉手，可使拉手卡在固定于盖板上的导槽内的限位块上；安装在整机后端的静电除尘系统是将一不锈钢筒做为高压负板，将固定于筒内的铜棒做为高压正极，利用引风机将烟尘吸入筒内，在筒内的高压电作用下使烟尘中的分子分离，尘埃吸附于负极的筒壁，在筒的上盖上附有过滤介质活性碳。
专利摘要本实用新型是对金融证券业捆钞设备设计的改进,是一种采用微电脑程序控制的多功能全自动捆钞机。其特征是由取送币系统、液压压紧系统、粘切系统、十字粘系统、静电除尘系统、走带系统和电控系统构成,可以快捷完成送币、压紧、捆扎、转向、十字粘接等一系列动作,本机多功能全自动,自动化程度高,捆扎美观、结实、可靠,无散捆丢张的可能,采用静电除尘不污染环境,为我国金融界现钞入库的规范化管理掀开崭新的一页。
文档编号B65B27/08GK2376423SQ9922398
公开日2000年5月3日 申请日期1999年6月1日 优先权日1999年6月1日
发明者柳长庆, 陈含章, 丁丕显, 于盛忠, 赵艳, 张振东, 董振武, 于淼, 于春江 申请人:柳长庆