一种车库的自走旋转式停车平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车库的自走旋转式停车平台。目的是提供的停车平台能够使车辆从不同的方向进出车库，而且具有使用方便、空间占用小、操作方便的特点。技术方案是：车库的自走旋转式停车平台，其特征在于：包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。
【专利说明】
一种车库的自走旋转式停车平台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种车库的自走旋转式停车平台。
【背景技术】
[0002]随着我国国民经济的持续发展，我国的机动车保有量也在快速攀升，截至2014年底，机动车保有量已达2.64亿辆。与此同时，我国城市的停车场所发展却严重滞后和短缺，远远落后于汽车的增长速度，城市的停车供需矛盾日益突出，市区停车难问题越来越突出，尤其是在老城区和中心城区以及人流相对集中的医院、银行、机关等公共场所和部分住宅小区，不同程度地出现了 “一位难求”的问题，已经严重影响到城市的经济发展。
[0003]为了解决上述问题，近年来政府规划的普通车库以及立体车库越来越多，这类车位的缺陷是车辆的驶入和驶出方向受到限制；以图1所示的双层立体车库为例，该车库具有上下两个停车平台(即具有两个车位)，上层的停车平台安装在主体框架I上，在升降机构的驱动下，上层的停车平台2在主体框架上升降，下层停车平台位于主体框架的底部，由于主体框架的限制，车辆在驶入驶出上下两个停车平台时，只能从主体框架的入口方向进入和退出(即从图1的右侧驶入和退出)，使用较为不便，限制了车库的使用范围，此问题尚待解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种车库的自走旋转式停车平台，能够使车辆从不同的方向进出车库，而且具有使用方便、空间占用小、操作方便的特点。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构;所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。
[0006]作为优选，所述行走机构包括传动主轴、行走动力源以及两组行走轮，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮。
[0007]作为优选，所述行走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。
[0008]作为优选，所述导轨组件为伸缩式导轨或者折叠式导轨;伸缩式导轨包括固定座、设置在固定座中且相互平行的固定导轨与活动导轨以及通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源;所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传动齿条以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条啮合的导轨传动齿轮;所述折叠式导轨包括固定座、设置在固定座中的固定导轨、铰接在固定导轨一端的活动导轨以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源;所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮、固定连接在活动导轨上的导轨折叠被动轮以及连接导轨折叠主动轮与导轨折叠被动轮的导轨折叠传动带。
[0009]作为优选，所述底部框架包括两根行走主底梁以及一根行走主横梁，两根行走主底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定，两根行走主底梁的中部通过底梁凸台支撑梁固定着底梁凸台。
[0010]作为优选，所述旋转平台包括两根旋转台主梁、若干根加强横梁、停车板、旋转凸台支撑梁以及旋转凸台；两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强横梁连接，停车板铺设并固定在旋转台主梁与加强横梁上，旋转凸台通过所述旋转凸台支撑梁定位在两根旋转台主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转心轴，旋转心轴向下穿过底梁凸台后与旋转动力源连接。
[0011]作为优选，所述停车平台还设有便于车辆上下旋转平台的踏板机构;所述踏板机构包括可绕水平轴线转动地定位在停车板长度方向两端的踏板、通过踏板传动机构驱动踏板旋转的踏板电机;所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组以及换向齿轮组与第二踏板链轮组驱动两个踏板轴。
[0012]本实用新型具有的有益效果是:本实用新型通过利用行走动力源驱动行走轮行走或者沿导轨组件行进，使得停车平台整体可以移出车库，之后旋转动力源可以驱动旋转平台旋转到合适的位置，方便车辆驶上旋转平台，使得车辆可以多个方向停车，之后旋转平台复位，停车平台再整体驶入车库，整个停车平台使用方便，而且导轨可以伸缩或者折叠使得空间占用小，不干扰其它车辆的行驶。
【附图说明】
[0013I图1是本车库的主视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的主视结构示意图之一(踏板放下)。
[0015]图3是本实用新型的主视结构示意图之二(踏板收起)。
[0016]图4是底部框架的俯视结构示意图。
[0017]图5是本实用新型的俯视结构不意图。
[0018]图6是图5旋转90度后的结构示意图。
[0019]图7是伸缩导轨的俯视结构示意图。
[0020]图8是图7的右视结构示意图。
[0021]图9是图8中A部的放大示意图。
[0022]图10是折叠导轨的主视结构示意图。
[0023]图11是折叠导轨的俯视结构示意图。
[0024]图12是图10中B部的放大示意图。
[0025]图13是图11中C部的放大示意图。
[0026]图14是折叠导轨的右视结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0028]如图2到图6所示，本实用新型提供的自走旋转式停车平台，包括底部框架、行走机构以及旋转机构。
[0029]其中，底部框架包括两根行走主底梁8-1以及一根行走主横梁8-2，两根行走主底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定。在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁8-9支撑底梁凸台8-8，用于旋转机构的旋转。
[0030]行走机构:包括传动主轴8-5、行走动力源8-3、两组行走轮。传动主轴8-5通过轴承座8-6安装在行走主横梁内，行走动力源8-3固定在行走主横梁中部位置的侧面，主动链轮8-4套装在行走动力源的轴头上，被动链轮装在传动主轴中部，两组同步链轮套装在传动主轴的两轴端，两组行走轮8-7通过销轴安装在底部框架两侧的行走主底梁上，每个行走主梁上的行走轮为并列的双排行走轮，上述两组同步链轮通过链带以及链轮驱动各行走轮运动。还可以根据需要，在两个行走主底梁的下方分别设置一个导轨组件，同步链轮通过链带驱动两组行走轮在两个导轨组件上行进。
[0031]旋转机构:包括旋转动力源7-9、旋转平台、链轮链条7-10、旋转心轴7-5、轴承7-6、调整环7-7、钢珠、钢珠固定座、活动踏板。旋转动力源固定在底梁凸台支撑梁侧面，旋转平台由旋转台主梁7-1、加强横梁7-3、旋转底板7-8、旋转台凸台7-4、旋转台凸台支撑梁7-11、停车板7-2组成，停车板铺在加强横梁上与其固定，在车辆轮胎位置，加强横梁的高度稍低，形成凹状，整个停车平台架在两根行走主底梁上，旋转台凸台通过旋转台凸台支撑梁支撑固定在停车平台的中部位置，旋转底板在停车平台最底层与旋转台主梁固定，在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁支撑底梁凸台，其中底梁凸台与旋转台凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在两个凸台内，旋转心轴为法兰状与旋转台凸台固定，调整环用来调整轴承间隙，链轮分别套装在旋转动力源轴头和旋转心轴轴端，通过链条带动，最终旋转动力源带动整个停车平台进行旋转。活动踏板由动力源9_1(即踏板电机)、传动轴9-5(即踏板轴)、轴承座9-6、链轮链条9-4、换向齿轮9-2、踏板6-2、活页6_1、停车板、橡胶垫组成，两组传动轴通过轴承座固定在停车平台的旋转台主梁上，链轮套装在传动主轴的轴端，动力源固定在旋转台主梁的动力源支架上，链轮套装在动力源的轴头上，通过链条传动，齿轮也套装在动力源的轴头上，惰轮9-3置于齿轮的右侧，通过轴承座的固定套装在轴头上与齿轮啮合，另一组链轮套装在轴头上，通过链条带动另外一个套装在传动轴端的链轮，活页用来连接停车板和传动轴用竖梁，橡胶垫固定在踏板的底部。
[0032]所述导轨组件为伸缩式导轨或折叠式导轨。如图7到图9所示，该伸缩式导轨包括固定座10-4、设置在固定座中且相互平行的固定导轨10-8与活动导轨10-7以及通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源10-1;所述活动导轨分别设有若干导轨行走轮10-6以及若干导轨导向轮10-5。所述固定座上制有安装槽，所述固定导轨与活动导轨均布置在安装槽中。所述安装槽的底面设有贯通固定座厚度方向的导轨行走轮槽;所述导轨行走轮定位在导轨行走轮槽中。所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传动齿条10-3以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条啮合的导轨传动齿轮10-2。如图10到14所示，所述折叠式导轨包括固定座11-10、设置在固定座中的固定导轨11-1、铰接在固定导轨一端的活动导轨11-2以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源11-5;所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮11-4、固定连接在活动导轨上的导轨折叠被动轮11-7以及连接导轨折叠主动轮11-4与导轨折叠被动轮11-7的导轨折叠传动带11-3(链带)。所述活动导轨铰接轴与活动导轨固定。该折叠式导轨还设有活动导轨纠偏机构，包括固定在活动导轨两侧的限位块11-6以及可绕水平轴线转动地定位在固定座中并与限位块配合的限位导轮11-9。
[0033]本实用新型中，所有的动力源均为电机。
[0034]本实用新型的工作原理是:
[0035]I，伸出伸缩导轨:导轨动力源工作，采用齿轮齿条的传动方式，齿轮套装在动力源的轴头，齿条固定在活动导轨的侧面与齿轮啮合，通过动力的输入，装有行走轮的活动导轨随齿轮齿条的啮合带动伸出，在伸出的过程中，装在活动导轨侧面的导向轮在固定座内运动，来保证活动轨道直线伸出；
[0036]2，行走:待活动导轨伸出到达指定位置后，自走旋转式停车平台开始移动，行走动力源通过链轮链条带动传动主轴的运转，装在传动主轴两端的主动链轮通过链条带动装在行走主横梁内的从动链轮，从动链轮与装在行走主横梁内的双排行走轮同轴固定，这样，就带动双排行走轮移动，首先单排行走轮通过固定在固定座上的固定导轨，当到达活动导轨位置时，自动切换成另外一排行走轮工作，最终，随动力源的动力输入带动自走旋转式停车平台行走，移动到指定位置；
[0037]尚需指出的是，第1、第2步中介绍的是设有导轨组件的情况，当停车平台没有设置导轨组件时，行走轮可以直接在地面行走；
[0038]3，旋转:待停车平台移动到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转动力源开始工作，通过链条带动套装在旋转心轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸台支撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支撑梁与行走主底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在活动的旋转台凸台上，最终旋转动力源带动旋转心轴既带动旋转平台进行旋转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，待旋转到位后，活动踏板开始放下，动力源通过链轮链轮带动传动轴运转，由于踏板部分和传动轴固定为一体，设有带动踏板进行活动，另设有惰轮用来满足两边的活动踏板同步运行，当活动踏板落到位后，停车车辆3只需顺着车辆的前进方向驶入停车平台即可，车辆的前后轮胎停在停车平台预设的凹状内，防止车辆前后移动。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构;所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源(7-9)，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。2.根据权利要求1所述的车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:所述行走机构包括传动主轴(8-5)、行走动力源(8-3)以及两组行走轮(8-7)，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮。3.根据权利要求2所述的车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:所述行走机构还包括两个导轨组件(5)，两个导轨组件(5)位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。4.根据权利要求3所述的车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:所述导轨组件为伸缩式导轨或者折叠式导轨； 伸缩式导轨包括固定座(10-4)、设置在固定座中且相互平行的固定导轨(10-8)与活动导轨(10-7)以及通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源(10-1);所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传动齿条(10-3)以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条啮合的导轨传动齿轮(10-2); 所述折叠式导轨包括固定座(11-10)、设置在固定座中的固定导轨(11-1)、铰接在固定导轨一端的活动导轨(11-2)以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源(11-5);所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮(11-7)、固定连接在活动导轨上的导轨折叠被动轮(11-4)以及连接导轨折叠主动轮与导轨折叠被动轮的导轨折叠传动带(11-3)。5.根据权利要求1?4任一项所述的车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:所述底部框架包括两根行走主底梁(8-1)以及一根行走主横梁(8-2)，两根行走主底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定，两根行走主底梁的中部通过底梁凸台支撑梁(8-9)固定着底梁凸台(8-8)。6.根据权利要求5所述的车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:所述旋转平台包括两根旋转台主梁(7-1)、若干根加强横梁(7-3)、停车板(7-2)、旋转凸台支撑梁(7-11)以及旋转凸台(7-4);两根旋转台主梁之间通过所述若干根加强横梁连接，停车板铺设并固定在旋转台主梁与加强横梁上，旋转凸台通过所述旋转凸台支撑梁定位在两根旋转台主梁的中部;旋转凸台内安装有旋转心轴，旋转心轴向下穿过底梁凸台后与旋转动力源连接。7.根据权利要求6所述的车库的自走旋转式停车平台，其特征在于:所述停车平台还设有便于车辆上下旋转平台的踏板机构;所述踏板机构包括可绕水平轴线转动地定位在停车板长度方向两端的踏板(6-2)、通过踏板传动机构驱动踏板旋转的踏板电机(9-1);所述踏板传动机构中，踏板电机分别通过第一踏板链轮组以及换向齿轮组(9-2)与第二踏板链轮组驱动两个踏板轴(9-5)。
【文档编号】E04H6/06GK205476680SQ201620110533
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】方傑
【申请人】杭州星河传动机械研究院有限公司