专利名称：多段挠性联动式立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体停车库的设备技术领域，特别是具有一种专为地上8～10米高的多段式立体停车设备载车板提供升降动力的升降装置的立体停车库，尤其是具有挠性联动前后同步升降系统的立体停车库。
背景技术：
由于经济的快速发展，各类微型车成长迅速，其普及率已愈来愈高，然而汽车数量的不断增加，停车空间却不见相对的增加，尤其是地狭人稠的都市地区，停车空间更是十分紧张。在停车位一位难求的情况下，寻找停车位更是许多人的恶梦。因此可高密度并高效率停车的机械化停车场结构，便成为解决停车位缺乏的重要方法。
目前的一些8～10米高的多段式立体停车库，它包含了最顶层的多组载车板构件与多组挠性升降传动结构，于第二、三层包含了多组横移载车板构件与多组挠性升降传动，地面首层则为多组横移载车板构件，其中首层以上停层多组载车板的垂直升降须依赖多组独立式提升机构来实现，在实际使用过程中，每组载车板之间不可同时升降，仅靠首层、二层、三层三个横移运动来调拨空位，以立向重叠方式调拨出升降空间，当其中一只载车板升降时，其他多数载车板无法升降。因此这样的结构设计，若以4个平面停车位来搭设4段式立体停车库为例，该组停车库即需(4×4)-6＝10套独立设置的载车板提升传动机构，成本实在太高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种仅以一组提升传动机构，以联动方式实现供应多组结构简单的挠性同步升降机构共用动力的多段挠性联动式立体停车库，以解决现有多段式立体停车库须多组载车板提升机构，其构件复杂与制造成本居高不下的问题。
为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是多段挠性联动式立体停车库，其特征包含有1、一由钢结构构成的机架，在机架内沿高度方向设置有多段驻车层，每段驻车层设有若干个驻车位，各段成上下相对应的驻车位构成若干个停车升降单元；2、设置在机架顶部的一组链传动机构；3、设置在机架顶部同一轴线处，与每个停车升降单元相对应的多组挠性前后同步升降装置；该多组挠性前后同步升降装置联结成串，并由链传动机构带动联动；4、设置在机架的每个停车升降单元内，由每组挠性前后同步升降装置带动作垂直升降的多组前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成；5、若干个能在电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成带动下，沿各个停车升降单元进行垂直升降的载车板构件；6、设置在底段驻车层，并能在底段驻车层不同驻车位之间作横向移动的多组横移载车板构件；7、设置在中段驻车层，用于携带载车板在各段驻车层不同驻车位之间作横向位移的多组横移框架构件；8、设置在机架顶部的纵梁底部和各个横移框架构件底部的多组载车板电吸铁定位挂钩座。
本实用新型的特点在于利用一组链传动机构带动数组挠性前后同步升降装置工作，使每组挠性前后同步升降装置联动，分别带动各停车升降单元内的每组前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成升或降，并籍由每组前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成与各段驻车层不同驻车位的载车板构件之间的锁定或脱离。以此使各个载车板构件升与降。再通过设置在机架顶部纵梁底部和各个横移框架构件底部的多组载车板电吸铁定位挂钩座与载车板之间的锁定或脱离，使多个载车板构件其中之一可升与降，同时通过设置在各个横移框架构件底部的多组载车板电吸铁定位挂钩座与载车板构件之间的锁定，籍由各横移框架带动各载车板构件在中段驻车层各驻车位之间进行横向移动，再者还可以通过位于底段驻车层的多组横移载车板构件在底段驻车层各驻车位之间的横向移动完成各横移载车板构件的水平移位。本实用新型简化了现有多段式立体停车库的升降传动构件，使制造成本大幅下降，满足了社会大众的需求。
图1是本实用新型所述多段挠性联动式立体停车库正面图；图2是本实用新型所述多段挠性联动式立体停车库侧面图；图3是本实用新型所述多段挠性联动式立体停车库动作流程方块图；图4是本实用新型实施例1所述挠性前后同步升降装置的结构示意图；图5是本实用新型实施例1所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升至机架顶部时的工作状态图；图6是本实用新型实施例1所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升降时的工作状态图；图7是本实用新型实施例2所述挠性前后同步升降装置的结构示意图；图8是本实用新型实施例2所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升至机架顶部时的工作状态图；图9是本实用新型实施例2所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升降时的工作状态图；图10是本实用新型实施例3所述挠性前后同步升降装置的结构示意图；图11是本实用新型实施例3所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升至机架顶部时的工作状态图；图12是本实用新型实施例3所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升降时的工作状态图；图13是本实用新型实施例4所述挠性前后同步升降装置的结构示意图；图14是本实用新型实施例4所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升至机架顶部时的工作状态图；图15是本实用新型实施例4所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升降时的工作状态图；图16是本实用新型实施例5所述挠性前后同步升降装置的结构示意图；图17是本实用新型实施例5所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升至机架顶部时的工作状态图；图18是本实用新型实施例5所述挠性前后同步升降装置携带载车板构件升降时的工作状态图；图19是本实用新型所述电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成的立体示意图；图20是图19的A-A视示意图；图21是本实用新型所述电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成与H型升降导轨动作关系示意图；图22是本实用新型所述电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成与H型升降导轨动作关系示意图；图23是图21的A-A剖示意图；图24是本实用新型所述载车板电吸铁电位挂钩座的结构示意图；图25是图24的A-A剖示意图。
具体实施方式
以下结合附图来对本实用新型作进一步的描述。
如图1和图2所示的多段挠性联动式立体停车库，共分四层驻车层，每层驻车层设有四个驻车位，共有4×4＝16个驻车位。各段成上下相对应的驻车位构成四个停车升降单元，图1中每段驻车层的左边第一个驻车位基本上都为调拨车位。
这样的多段挠性联动式立体停车库首先应该具有一个由钢结构构成的机架1，机架1是由五根前立柱101、五根后立柱102、四根横梁111、八根顶部横梁103、五根顶部纵梁104、四根侧纵梁105构成；五根前立柱101和五根后立柱102成间隔地排开，它们的下端固定在地面上，五根前立柱101中部之间通过两根横梁111连接，五根后立柱102中部之间通过两根横梁111连接；五根前立柱101与相对应的五根后立柱102上端之间分别通过五根顶部纵梁104连接，每两根顶部纵梁104之间分别通过八根顶部横梁103连接；两外侧前立柱101和后立柱102的中部分别通过四根侧纵梁105连接。采用了这样的钢结构后，就使得机架1成为一个具有四层驻车层，十六个驻车位的立体停车库了。
为了便于安装链传动机构部件和挠性前后同步升降装置中的部分部件，在每根顶部纵梁104的后端均固定有传动受梁107，并在一侧的传动受梁107上固定有一块受梁顶板108，在受梁顶板108上通过调整牙杆110安装有一块齿轮马达底板109。
为了便于位于底段驻车层中的横移载车板构件6作横向移动以调整车位，在前、后立柱101、102之间的地面上，铺设有两条地面横移轨106。
为了使位于每个停车升降单元内的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3在升降时运动平稳，每个停车升降单元设有四根H型升降导轨113，每根H型升降导轨113分别靠近前、后立柱101、102处，并与前、后立柱101、102之间采用连接梁115连接。
为了便于位于第二、三层驻车层中的六组横移框架构件2分别在各驻车层中驻车位之间作横向移动，在横梁111上铺设有横移方钢轨112；并将H型升降导轨113在第二、三层驻车层位置处切断，形成可以容横移框架构件2通过的选口114。
如图1和图2所示的多段挠性联动式立体停车库中的载车板构件5的升降主要是依靠一组链传动机构4和安装在每个停车升降单元上端两侧的八组挠性前后同步升降装置以及分别由两组挠性前后同步升降装置带动的，共八组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3来实现的。其中电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3在每个停车升降单元的前后端各设有一组。
链传动机构4主要是由一台升降齿轮马达401、一组主动链轮402、一组从动链轮403、一组传动链条404、多根同步传动主轴405构成；升降齿轮马达401固定安装在机架1顶部一侧的传动受梁107上的齿轮马达底板109上；多根同步传动主轴405处于同一轴线上，相互之间通过联轴器连接实现同步传动；由联轴器串联的多根同步传动主轴405穿过机架1顶部的传动受梁107，并以此获得有效支撑。升降齿轮马达401通过键设在其动力输出轴上的主动链轮402和键设在某根同步传动主轴405上的从动链轮403及环绕在主动链轮402和从动链轮403之间的一组传动链条401将动力传递给同步传动主轴405。这样只须一台升降齿轮马达401，就可以实现八组挠性前后同步升降装置的联动。
如图19和图20所示，用于携带载车板构件5进行升降的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3主要是由两块导轮侧梁301、两组导轮组302、两块吊耳板303、一根平置底梁304、一根立置底梁305、一个电吸铁306、一个Y型耳307、一块横向连接板308、两块竖向连接板309、两个卡荀盒310、两个伸缩卡荀311、两根插销推杆312、一根伸缩弹簧313、一报连杆轴316、三个轴承座314、三块侧角板315构成。
两块导轮侧梁301以垂直相交的方式固定在平置底梁304和立置底梁305的两端，立置底梁305也以垂直相交的方式固定在平置底梁304的上平面上。在两块导轮侧梁301的外正面上各固定安装有一组导轮组302，每组导轮组302由多只导轮构成。
一根连杆轴316通过三个轴承座314、三块侧角板315支撑在平置底梁304的上方，其中三块侧角板315分别固定在立置底梁305的两端和中部，三个轴承座314分别与三块侧角板315相连。
两个卡荀盒310分别固定在平置底梁304的两端，每个卡荀盒310内都装有一个伸缩卡荀311，伸缩卡荀311可以在卡荀盒310内作伸缩运动，并可透过立置底梁304两端开设的卡荀孔插入到载车板构件5两端下部的碰撞空间内。为了驱使伸缩卡荀311在卡荀盒310内作伸缩运动，在两个伸缩卡荀311的侧面的适当位置分别固定有一根插销推杆312，并在每个卡荀盒310的侧面开有容插销推杆312来回运动的槽孔317，插销推杆312透过槽孔317后再插入到竖向连接板309下部的开口槽内，这样摆动两块竖向连接板309，通过两根插销推杆317就可以使两个伸缩卡荀311分别在两个卡荀盒310内作伸缩运动。
为了使两块竖向连接板309同步摆动，可将两块竖向连接板309的上端分别与连杆轴316两端固定连接，这样就可以通过连杆轴316的转动来实现两块竖向连接板309的同步摆动，从而达到两个伸缩卡荀311的同步伸缩。
为了使连杆轴316转动，在连杆轴316的一端固定有一块横向连接板308，并在这一端的导轮侧梁301内正面上安装有一个电吸铁306，电吸铁伸缩轴318的下端套有一根伸缩弹簧313后，再连有一个Y型耳307，Y型耳307又与横向连接板308的另一端采用铰销活连接。当电吸铁306通电时，电吸铁伸缩轴318上移，伸缩弹簧313被压缩，这时通过Y型耳307、横向连接板308使连杆轴316转动一个角度，再通过连杆轴316两端的竖向连接板309同步摆动，使两个伸缩卡荀311同步伸出，以携带载车板构件5升降。若电吸铁306断电，则电吸铁伸缩轴318在伸缩弹簧313的复位力作用下下移，通过Y型耳307、横向连接板308及连杆轴316和连杆轴316两端的竖向连接板309作用，使两个伸缩卡荀311同步缩回。
为了便于挠性前后同步升降装置牵引电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3，在两块导轮侧梁301顶端各固定有一块吊耳板303，另外整个电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3在升降过程中，两块导轮侧梁301外正面上导轮组302会在机架1中的H型升降导轨113内滑动(如图21、图22、图23所示)，从而保证整个电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3运动的平稳性。
为了解决第二、三段驻车层驻车位横向调拨车位的问题，在第二、三段驻车层分别设有三个，共六个横移框架构件2，每个横移框架构件2主要是由两根横移框架纵梁201、两根横移框架横梁202、两对横移轨轮203、两根横移同步主轴204、两个横移齿轮马达205、两对传动链轮对206构成；两根横移框架纵梁201和两根横移框架横梁202构成一个矩形框架，两根横移同步主轴204利用轴承座分别支撑在两根横移框架纵梁201内，其两端均伸出横移框架纵梁201外，在两根横移同步主轴204的两端各键设有一对横移轨轮203。在两根横移框架纵梁201的底部各安装有一个横移齿轮马达205，这两个横移齿轮马达205各自通过一对传动链轮对206分别驱动两根横移同步主轴204转动，使得横移同步主轴204两端的横移轨轮203在横移方钢轨112上滚动，从而实现横移框架构件2分别在第二、三段驻车层不同的驻车位之间横向移动。
为了解决底段驻车层驻车位横向调拨车位的问题，在这一段驻车层中设有三组横移载车板构件6，每组横移载车板构件6包含有一块载车板601、两根载车板边梁602、两对横移轨轮603、两根横移同步主轴604、两个横移齿轮马达605、两对传动链轮对606；两根载车板边梁602固定在载车板601的两侧，两根横移同步主轴604利用轴承座分别支撑在两根载车板边梁602的底部，两对横移轨轮603分别键设在两根横移同步主轴604的两端。在两根载车板边梁602的上部各自安装有一个横移齿轮马达605，这两个横移齿轮马达605各自通过一对传动链轮对606分别驱动两根横移同步主轴604转动，使得横移同步主轴604两端的横移轨轮603在地面横移轨106上滚动，从而实现横移载车板构件6在底段驻车层不同的驻车位之间横向移动。
本实施方式的载车板构件5是由载车板501和两根载车板边梁502构成，在载车板501的下部有容电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的伸缩卡荀311插入的碰撞空间。
为了使多个载车板构件5能够停留在第二、三和顶段驻车层不同的驻车位上，以及使横移载车板构件6能够携带载车板构件5在第二、三段驻车层不同驻车位之间横向移动，在机架1顶部五根顶部纵梁104的底部和各个横移框架构件6横移框架纵梁201的底部固定安装有多组载车板电吸铁定位挂钩座7，其中位于机架1边侧两根顶部纵梁104底部的前端和后端分别固定有一组，位于机架1中间三根顶部纵梁104底部的前端和后端采用背靠背的方式分别固定有两组；在每根横移框架纵梁201底部的前后端分别固定有一组。
如图24和图25所示的载车板电吸铁定位挂钩座7主要是由一块顶板701、两块侧板702、一个电吸铁703、一根压缩弹簧704、一个T型卡荀705、一个L型挂钩706、一个游丝弹簧707构成；两块侧板702固定在顶板701底部的两端，在两块侧板702上开有容T型卡荀705上下滑动的T型卡荀升降滑槽708，电吸铁703通过与两块侧板702固定连接的电吸铁座板709安装在两块侧板702之间，在电吸铁703的吸铁伸缩轴710的工作端上套有压缩弹簧704；并在这一端的端部固定有一Y型耳711，Y型耳711又与T型卡荀705的上端连接，其两侧端透过两块侧板702上的T型卡荀升降滑槽708；L型挂钩706通过挂钩轴712安装在两块侧板702的下端之间，且L型挂钩706能绕挂钩轴712摆动；游丝弹簧707活套在挂钩轴712的一端，其一端与L型挂钩706的侧面固定连接，另一端与一块侧板702的内侧面固定连接；T型卡荀705位于L型挂钩706上端的内侧。
当载车板构件5由电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3携带升降至第二、三或顶段驻车层的位置时，载车板构件5中的两根载车板边梁502会碰撞到载车板电吸铁定位挂钩座7中的L型挂钩706下端，使L型挂钩706的上端绕挂钩轴712向外侧摆动，下端向内上方摆动，以容载车板边梁502通过L型挂钩706，这时套在挂钩轴712上的游丝弹簧707趋子更加扭紧状态。当载车板边梁502通过L型挂钩706上的死点后，在游丝弹簧707的复位力作用下，L型挂钩706挂钩轴712往回摆动，以钩住载车板边梁502。由于T型卡荀705靠于L型挂钩706上端的内侧，在其阻挡下，L型挂钩706上端不会再向内侧摆动，这样L型挂钩706就会稳稳地钩住载车板构件5，使载车板构件5停留在第二、三和顶段的驻车层不同的驻车位上，或在横移框架构件2的带动下在第二、三层驻车层不同的驻车位之间作横向移动。
若要使载车板构件5下降时，只需将载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703通电工作，电吸铁703的吸铁伸缩轴710回缩，这时套在吸铁伸缩轴710上的压缩弹簧704被压缩。回缩的吸铁伸缩轴710通过Y型耳711将T型卡荀705上提，使T型卡荀705与L型挂钩706脱离，L型挂钩706在失去T型卡荀705的阻挡后，可以呈自由翻转。在载车板构件5的重力作用下，载车板边梁502就会与L型挂钩706脱离，使载车板构件5在电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3的带动下进行升降，且这时游丝弹簧707趋于更加扭紧状态。当载车板边梁502从L型挂钩706上脱离后，在游丝弹簧707的复位力作用下，L型挂钩706绕挂钩轴712往回摆动到原来的状态，同时载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703断电，这时在压缩弹簧704复位力的作用下，将回缩的吸铁伸缩轴710推出，通过Y型耳711将T型卡荀705重新推回到原来的位置，以阻挡L形挂钩706，迎接下一次动作。
本实施方式的自动控制系统回路的设计应该是这样的，当其中一个停车升降单元中的载车板构件5升降时，其他停车升降单元中的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306皆须断电，依靠套在电吸铁伸缩轴318上的伸缩弹簧313的自由弹力将伸缩卡荀311全部复退回到卡荀盒310内，而不凸出到载车板构件5下部的碰撞空间内。同时其他各组载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703亦须全部断电，依靠T型卡荀705的阻挡，使L型挂钩706钩住载车板构件5，造成其它停车升降单元中的载车板构件5不受动。依次类推，可进行不同停车升降单元之间的动作切换，使不同停车升降单元之间的载车板5依序进行升降。
上面对本实施方式的一些公共部分进行详细描述，本实施方式在每个停车升降单元的顶部各安装有两组挠性前后同步升降装置，这些挠性前后同步升降装置都处于同一轴线上，并通过多根同步传动主轴405联结成串。下面再对本实施方式所采用各种结构的挠性前后同步升降装置进行详细描述。
实施例1如图4、图5、图6所示的每组挠性前后同步升降装置为钢丝绳卷筒式同步升降机构810，它主要是由前滑轮811、前上惰轮812、前下惰轮813、前钢丝绳814、双槽后卷筒815、后上惰轮816、后下惰轮817、后钢丝绳818与2∶1配重张紧机构余绳回收装置构成，2∶1配重张紧机构余绳回收装置主要由配重块819、排式滑轮组820、后滑轮叉座821、前滑轮叉座822、连杆823、轮槽824构成；前滑轮811通过滑轮支架安装在机架1的顶部纵梁104的前端，双槽后卷筒815键设在同步传动主轴405的一端，前上、下惰轮812、813和后上、下惰轮816、817分别轴设在顶部纵梁104的前后端，其中前、后上惰轮812、816处于顶部纵梁104的上部，前、后下惰轮813、817处于顶部纵梁104的下部；轮槽824设置在顶部纵梁104和后立柱102内，其中在顶部纵梁104段为水平设置，在后立柱102段为立式设置，两者的中间部分采用圆弧过渡；前滑轮叉座822、排式滑轮组820、后滑轮叉座821、配重块819设置在轮槽824内，并可在轮槽824内滑动；前滑轮叉座822与排式滑轮组820前端之间采用连杆823连接，后滑轮叉座821设置在排式滑轮组820中，配重块819梢设于排式滑轮组820的最末端；前钢丝绳814的下端连于前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3的吊耳板303上，其上端自下而上穿过前滑轮叉座822，并贴与前上、下惰轮812、813右侧后，由前滑轮811右侧向上卷绕在前滑轮811上，经前滑轮811变向，再沿水平方向卷绕在双槽后卷筒815的前卷槽内；后钢丝绳818上端卷绕在双槽后卷筒815的后卷槽内，其下端自上而下穿过后滑轮叉座821，并贴于后上、下惰轮816、817向下延伸连于后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3的吊耳板303上。
本实施例的钢丝绳卷筒式同步升降机构810工作原理是当需要载车板构件5上升时，参见图4，链传动机构4中的升降齿轮马达401通过主、从动链轮402、403及传动链条404使同步传动主轴405转动，双槽后卷筒815随之逆时针转动，通过同步卷拉前、后钢丝绳814、818，并通过前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3将载车板构件5提升上来，这时由于前、后钢丝绳814、818的卷扬力大于配重块819的重量，配重块819不会带动排式滑轮组820、前、后滑轮叉座822、821动作，将前、后钢丝绳814、818收集。
当需要载车板构件5下降时，参见图6，双槽后卷筒815在链传动机构4的带动下，顺时针转动同步放下前、后钢丝绳814、818，前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和载车板构件5及微型车在自身重量的作用下下降，这时由于前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和载车板构件5及微型车的总重量大于配重块819和排式滑轮组820的重量，使得前、后钢丝绳814、818的张力大于配重块819和排式滑轮组820的重量，故配重块819不会带动排式滑轮组820、前、后滑轮叉座822、821动作，将前、后钢丝绳814、818收集。
由于本实施例各组钢丝绳卷筒式同步升降机构810是联动的，而且其中一个停车升降单元中的载车板构件5升降时，其他停车升降单元中的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306皆断电，不会携带载车板构件5进行升降。这样其它各组钢丝绳卷筒式同步升降机构810中的双槽后卷筒815同步顺时针转动时，前、后钢丝绳814、818就会失去牵拉力而松弛，参见图5，这时因配重块819的重量大于前、后钢丝绳814、818的张力，故配重块819使排式滑轮组820循轮槽824向下滑落，前、后滑轮叉座822、821收拉前、后钢丝绳814、818并以2∶1方式水平收集。这样做的目的主要是防止前、后钢丝绳814、818松弛而带来脱槽及安全性问题的发生。
实施例2如图7、图8、图9所示的每组挠性前后同步升降装置为链条配重式同步升降机构830，它主要是由前同步链轮831、前上惰轮832、前下惰轮833、前滚子链条834、后同步双链轮835、双列压轮836、后上惰轮837、后下惰轮838、后滚子链条839、集链侧槽840、双槽2∶1滑轮841、配重块842及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置850构成，每组弹簧张紧机构余挠性件回收装置850主要由叉杆轴851、压缩弹簧852、螺母853、角板854、滑轮叉组855构成；前同步链轮831通过链轮支架安装在机架1的顶部纵梁104前端，后同步双链轮835键设在同步传动主轴405的一端，前上、下惰轮832、833和后上、下惰轮837、838分别轴设在顶部纵梁104的前后端，其中前、后上惰轮832、837处于顶部纵梁104的上部，前、后下惰轮833、838处于顶部纵梁104的下部；双列压轮836则轴设在顶部纵梁104的后端上部，并与后同步双链轮835的左下侧接触；集链侧槽840安装在顶部纵梁104内；两组弹簧张紧构余挠性件回收装置850分别安装在顶部纵梁104的前后端内，并位于集链侧槽840的两侧，其中角板854固定在顶部纵梁104内，叉杆轴851前端穿过角板854，后端穿过机架1中的顶部横梁103，在叉杆轴851的前端固定有滑轮叉组855，中部旋有螺母853，且滑轮叉组855和螺母853分别位于角板854的两侧，压缩弹簧852套在螺母853和顶部横梁103之间这一段叉杆轴851上；前滚子链条834的下端穿过前上、下惰轮832、833和安装在顶部纵梁104前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置850中的滑轮叉组855之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中前上、下惰轮832、833位于前滚子链条834的左侧，滑轮叉组855位于前滚子链条834的右侧；前滚子链条834的上端沿前同步链轮831右侧垂直方向进、上侧水平方向出啮合在前同步链轮831上后，再循后同步双链轮835的上侧水平方向进、左侧垂直方向出啮合在后同步双链轮835的一个链轮上；后滚子链条839下端穿过后上、下惰轮837、838和安装在顶部纵梁104后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置850中的滑轮叉组855之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中后上、下惰轮837、838位于后滚子链条839的右侧，滑轮叉组855位于后滚子链条839的左侧；后滚子链条839的上端沿后同步双链轮835右侧垂直方向进、左侧垂直方向出啮合在后同步双链轮835的另一个链轮上；由后同步双链轮835左侧垂直方向出的前、后滚子链条834、839经双列压轮836张紧后，垂直向下沿双槽2∶1滑轮841右侧进、左侧垂直向上出环绕在双槽2∶1滑轮841上，由双槽2∶1滑轮841左侧垂直向上出的前、后滚子链条834、839末端通过两根牙杆843悬挂在顶部纵梁104的后端；在双槽2∶1滑轮841悬挂有配重块842。
本实施例的链条配重式同步升降机构830的工作原理是当需要载车板构件5上升时，参见图7，链传动机构4中的升降齿轮马达401通过主、从动链轮402、403及传动链条404使同步传动主轴405转动，后同步双链轮835随之逆时针转动，使前、后滚子链条834、839与前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端上升，通过前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3将载车板构件5提升上来。同时由于后同步双链轮835逆时针转动，使前、后滚子链条834、839环绕于双槽2∶1滑轮841右侧的一端下降，在配重块842的重力作用下，双槽2∶1滑轮841随之下降，将后同步双链轮835放下的多余前、后滚子链条834、839以2∶1的方式收集，并使前、后滚子链条834、839保持着一定的张紧力。在载车板构件5上升过程中，由于前、后滚子链条834、839上的张紧力大于两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置850中的压缩弹簧852的弹力，故滑轮叉组855不会伸入到前上、下惰轮832、833和后上、下惰轮837、838之间，使前、后滚子链条834、839收于集链侧槽840内。
当需要载车板构件5下降时，参见图8，后同步双链轮835在链传动机构4的带动下，顺时针转动同步松放前、后滚子链条834、839与前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端，这时前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和载车板构件5及微型车在自身重量的作用下下降，同时由于后同步双链轮835顺时针转动，使前、后滚子链条834、839环绕于双槽2∶1滑轮841右侧的一端上升，将原先经双槽2∶1滑轮841收集的多余前、后滚子链条834、839释放出来，这时双槽2∶1滑轮841会上升，同时配重块842也会随之上升，并使前、后滚子链条834、839保持着一定的张紧力。此时也因前、后滚子链条834、839上的张紧力大于两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置850中的压缩弹簧852的弹力，故滑轮叉组855不会伸入到前上、下惰轮832、833和后上、下惰轮837、838之间，使前、后滚子链条834、839收于集链侧槽840内。
由于本实施例各组链条配重式同步升降机构830是联动的，而且其中一个停车升降单元中的载车板构件5升降时，其他停车升降单元中的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306皆断电，不会携带载车板构件5进行升降，这样其它各组链条配重式同步升降机构830中的后同步双链轮835同步顺时针转动时，前、后滚子链条834、839就会失去牵拉力而松弛，参见图9，这时因两组挠性件弹簧张紧构件850中的压缩弹簧852的弹力大于前、后滚子链条834、839上的张紧力，故在压缩弹簧852的作用下，两个滑轮叉组855向内推出，伸入到前上、下惰轮832、833和后上、下惰轮837、838之间，使前、后滚子链条834、839从垂直方向转为水平方向，从两侧向中央在集链侧槽840内延伸收集。这样做的目的主要是防止前、后滚子链条834、839松弛而带来脱链及安全性问题的发生。反之各组链条配重式同步升降机构830中的后同步双链轮835同步逆时针转动时，前、后滚子链条834、839就会受牵拉从中央向两侧回复，最后因后同步双链轮835的升降动力使前、后滚子链条834、839垂直张紧，两个滑轮叉组855则因压缩弹簧852的弹力小于前、后滚子链条834、839上的张紧力而回复到原位。
实施例3如图10、图11、图12所示的每组挠性前后同步升降装置为链条回位式同步升降机构860，它主要是由前同步链轮861、前上惰轮862、前下惰轮863、前滚子链条864、后同步双链轮865、回位链条866、前转向惰轮867、前二接一连接块868、后二接一连接块869、同步链条870、后滚子链条871、后上转向双槽惰轮872、后下转向双槽惰轮873、后上惰轮874、后下惰轮875、集链侧槽876及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置880构成，每组弹簧张紧机构余挠性件回收装置880主要由叉杆轴881、压缩弹簧882、螺母883、角板884、滑轮叉组885构成；前同步链轮861通过链轮支架安装在机架1的顶部纵梁104的前端，后同步双链轮865键设在同步传动主轴405的一端；前上、下惰轮862、863和后上、下惰轮874、875分别轴设在顶部纵梁104的前后端，其中前、后上惰轮862、874处于顶部纵梁104的上部，前、后下惰轮863、875处于顶部纵梁104的下部；前转向惰轮867通过前惰轮支架安装在顶部纵梁104的前端，后上、下转向双槽惰轮874、875也通过后惰轮支架安装在顶部纵梁104的后端；集链侧槽876安装在顶部纵梁104内；两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置880分别安装在顶部纵梁104的前后端内，并位于集链侧槽880的两侧，其中角板884固定在顶部纵梁104内，叉杆轴881前端穿过角板884，后端穿过机架1中的顶部横梁103，在叉杆轴881的前端固定有滑轮叉组885，中部旋有螺母883，且滑轮叉组885和螺母883分别位于角板884的两侧，压缩弹簧882套在螺母883和顶部横梁103之间这一段叉杆轴881上；前滚子链条864的下端穿过前上、下惰轮862、863和安装在顶部纵梁104前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置880中的滑轮叉组885之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中前上、下惰轮862、863位于前滚子链条864的左侧，滑轮叉组885位于前滚子链条864的右侧；前滚子链条864的上端沿前同步链轮861右侧垂直方向进、上侧水平方向出啮合在前同步链轮861上后，再循水平方向与后二接一连接块869右侧固定连接；回位链条866一端循水平方向与后二接一连接块869右侧固定连接，另一端沿前转向惰轮867下部水平方向进、上部水平方向出环绕在前转向惰轮867上，由前转向惰轮867上部水平方向出的回位链条866与前二接一连接块868右侧固定连接；同步链条870、后滚子链条871两者的前端循水平方向与前二接一连接块868左侧固定连接，两者后端循水平方向，由后上转向双槽惰轮872上侧进、左侧垂直方向出环绕在后上转向双槽惰轮872上，再由后下转向双槽惰轮873左侧垂直方向进、右侧出环绕在后下转向双槽惰轮873上；由后下转向双槽惰轮873右侧出的同步链条870和后滚子链条871从后同步双链轮865的左侧环绕于后同步双链轮865上后，同步链条870从后同步双链轮865一个链轮的上侧水平方向出来后与后二接一连接块869的左侧固定连接，后滚子链条871从后同步双链轮865另一个链轮右侧垂直方向出来后穿过后上、下惰轮874、875和安装在顶部纵梁104后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置880中的滑轮叉组885之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中后上、下惰轮874、875位于后滚子链条871的右侧，滑轮叉组885位于后滚子链条871的左侧。
本实施例的链条回位式同步升降机构860的工作原理是当需要载车板构件5上升时，参见图10，链传动机构4中的升降齿轮马达401通过主、从动链轮402、403及传动链条404使同步传动主轴405转动，后同步双链轮865随之逆时针转动，带动同步链条870运动和后滚子链条871与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端上升，这时同步链条870将后二接一连接块869向后拉。向后运动的后二接一连接块869一方面向后牵引前滚子链条864，通过前同步链轮861使之与前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端和后滚子链条871与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端同步上升。另一方面向后同步牵引回位链条866，通过前转向惰轮867将前二接一连接块868向前拉。向前运动的前二接一连接块868一方面向前牵引后滚子链条871，将其通过后同步双链轮865及后上、下转向双槽惰轮872、873卷拉上来的多余部分拉紧。另一方面向前牵引同步链条870使之与后滚子链条871同步拉紧。同步上升的前、后滚子链条864、871与前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端，通过前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3将载车板构件5提升上来。在载车板构件5上升过程中，由于前、后滚子链条864、871上的张紧力大于两组弹簧张紧机构880中的压缩弹簧882的弹力，故滑轮叉组885不会伸入到前上、下惰轮862、863和后上、下惰轮874、875之间，使前、后滚子链条864、871收于集链侧槽876内。
当需要载车板构件5下降时，参见图11，后同步双链轮865在链传动机构4的带动下顺时针转动，其一方面将后滚子链条871与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端放下；另一方面将同步链条870同步向前输送。经后同步双链轮865同步卷拉，并通过后上、下转向双槽惰轮872、873，同步链条870和后滚子链条871一起同步将前二接一连接块868向后拉。向后运动的前二接一连接块868拉动回位链条866运动，运动的回位链条866通过前转向惰轮867将后二接一连接块869向前拉。向前运动的后二接一连接块869一方面通过前同步链轮861将前滚子链条864与前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端和后滚子链条871与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端同步放下；另一方面将后同步双链轮865输送的同步链条870拉紧。此时前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和载车板构件5及微型车在自身重量的作用下下降，并使前、后滚子链条864、871保持着一定的张紧力，由于前、后滚子链条864、871上的张紧力大于两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置880中的压缩弹簧882的弹力，故滑轮叉组885不会伸入到前上、下惰轮862、863和后上、下惰轮874、875之间，使前、后滚子链条864、871收于集链侧槽876内。
由于本实施例各组链条回位式同步升降机构860是联动的，而且其中一个停车升降单元中的载车板构件5升降时，其他停车升降单元中的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306皆断电，不会携带载车板构件5进行升降，这样其它各组链条回位式同步升降机构860中的后同步双链轮865同步顺时针转动时，前、后滚子链条864、871就会失去牵拉力而松弛，参见图12，这时因两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置880中的压缩弹簧882的弹力大于前、后滚子链条864、871上的张紧力，故在压缩弹簧882的作用下，两个滑轮叉组885向内推出，伸入到前上、下惰轮862、863和后上、下惰轮874、875之间，使前、后滚子链条864、871从垂直方向转为水平方向，从两侧向中央在集链侧槽876内延伸收集。这样做的目的主要是防止前、后滚子链条864、871松弛而带来脱链及安全性问题的发生。反之各组链条回位式同步升降机构860中的后同步双链轮865同步逆时针转动时，前、后滚子链条864、871就会受牵拉从中央向两侧回复，最后因后同步双链轮865的升降动力使前、后滚子链条864、871垂直张紧，两个滑轮叉组885则因压缩弹簧882的弹力小于前、后滚子链条864、871上的张紧力而回复到原位。
实施例4如图13、图14、图15所示的每组挠性前后同步升降装置为链条循环回位式同步升降机构900，它主要是由前同步链轮901、前转向惰轮902、前上右惰轮903、前上左惰轮904、前下右惰轮905、前下左惰轮906、前滚子链条907、前二接一连接块908、回位链条909、后滚子链条910、同步链条911、后同步双链轮912、后二接一连接块913、后上左惰轮914、后上右惰轮915、后下右惰轮916、集链侧槽917及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930构成，每组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930主要由叉杆轴931、压缩弹簧932、螺母933、角板934、滑轮叉组935构成；前同步链轮901通过链轮支架安装在机架1的顶部纵梁104的前端，后同步双链轮912键设在同步传动主轴405的一端；前上右惰轮903、前上左惰轮904、前下右惰轮905、前下左惰轮906和后上左惰轮914、后上右惰轮915、后下右惰轮916分别轴设在顶部纵梁104的前后端，其中前上右惰轮903、前上左惰轮904、后上左惰轮914、后上右惰轮915处于顶部纵梁104的上部，前下右惰轮905、前下左惰轮906、后下右惰轮916处于顶部纵梁104的下部；前转向惰轮902轴设在顶部纵梁104的前端；集链侧槽917安装在顶部纵梁104内；两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930分别安装在顶部纵梁104的前后端内，并位于集链侧槽917的两侧，其中角板934固定在顶部纵梁104内，叉杆轴931前端穿过角板934，后端穿过机架1中的顶部横梁103，在叉杆轴931的前端固定有滑轮叉组935，中部旋有螺母933，且滑轮叉组935和螺母933分别位于角板934的两侧，压缩弹簧932套在螺母933和顶部横梁103之间这一段叉杆轴931上；前滚子链条907的下端穿过前上、下左惰轮904、906和前上、下右惰轮903、905及安装在顶部纵梁104前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930中的滑轮叉组935之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中前上、下左惰轮904、906位于前滚子链条907的左侧，前上、下右惰轮903、905和滑轮叉组935位于前滚子链条907的右侧，滑轮叉组935位于前上、下右惰轮903、905之间；前滚子链条907的上端由前转向惰轮902下侧进、上侧水平方向出环绕在前转向惰轮902上后，再循水平方向与后二接一连接块913右侧固定连接；回位链条909一端循水平方向与后二接一连接块913右侧固定连接，另一端再循水平方向由前同步链轮901下部水平方向进、上部水平方向出环绕在前同步链轮901上；由前同步链轮901上部水平方向出的回位链条909与前二接一连接块908右侧固定连接；同步链条911、后滚子链条910两者的前端循水平方向与前二接一连接块908左侧固定连接，两者后端循水平方向，由后同步双链轮912的上侧水平方向进、下侧水平方向出环绕于后同步双链轮912上；从后同步双链轮912一个链轮的下侧水平方向出来的同步链条911循水平方向滑过后上左、右惰轮914、915后，与后二接一连接块913的左侧固定连接；从后同步双链轮912另一个链轮的下侧水平方向出来的后滚子链条910，由后上左惰轮914进入并穿过后上左惰轮914和后上、下右惰轮915、916及安装在顶部纵梁104后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930中的滑轮叉组935之间，再与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中后上、下右惰轮915、916位于后滚子链条910的右侧，后上左惰轮914和滑轮叉组935位于后滚子链条910的左侧。
本实施例的链条循环回位式同步升降机构900的工作原理是当需要载车板构件5上升时，参见图13，链传动机构4中的升降齿轮马达401通过主、从动链轮402、403及传动链条404使同步传动主轴405转动，后同步双链轮912随之逆时针转动，带动同步链条911运动和通过后上左惰轮914使后滚子链条910与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端上升，这时同步链条911将后二接一连接块913向后拉。向后运动的后二接一连接块913一方面向后牵引前滚子链条907，通过前转向惰轮902及前上右惰轮903、前上左惰轮904、前下右惰轮905、前下左惰轮906使之与前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端和后滚子链条910与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端同步上升。另一方面向后同步牵引回位链条909，通过前同步链轮901将前二接一连接块908向前拉。向前运动的前二接一连接块908一方面向前牵引后滚子链条871，将其通过后同步双链轮912卷拉上来的多余部分拉紧。另一方面向前牵引同步链条911使之与后滚子链条910同步拉紧。同步上升的前、后滚子链条907、910与前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端，通过前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3将载车板构件5提升上来。载车板构件5上升过程中，由于前、后滚子链条907、910上的张紧力大于两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930中的压缩弹簧932的弹力，故滑轮叉组935不会分别伸入到前上、下左惰轮904、906和后上、下右惰轮915、916之间，使前、后滚子链条907、910收于集链侧槽917内。
当需要载车板构件5下降时，参见图15，后同步双链轮912在链传动机构4的带动下顺时针转动，其一方面通过后上左惰轮914和后上、下右惰轮915、916之间将后滚子链条910与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端放下；另一方面将同步链条911同步向前输送。经后同步双链轮912同步卷拉，同步链条911和后滚子链条912一起同步将前二接一连接块908向后拉。向后运动的前二接一连接块908拉动回位链条909运动，运动的回位链条909通过前同步链轮901将后二接一连接块913向前拉。向前运动的后二接一连接块913一方面通过通过前转向惰轮902及前上右惰轮903、前上左惰轮904、前下右惰轮905、前下左惰轮906将前滚子链条907与前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端和后滚子链条910与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端同步放下；另一方面将后同步双链轮912输送的同步链条911拉紧。此时前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和载车板构件5及微型车在自身重量的作用下下降，并使前、后滚子链条907、910保持着一定的张紧力，由于前、后滚子链条907、910上的张紧力大于两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930中的压缩弹簧932的弹力，故滑轮叉组935不会分别伸入到前上、下左惰轮904、906和后上、下右惰轮915、916之间，使前、后滚子链条907、910收于集链侧槽917内。
由于本实施例各组链条循环回位式同步升降机构900是联动的，而且其中一个停车升降单元中的载车板构件5升降时，其他停车升降单元中的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306皆断电，不会携带载车板构件5进行升降，这样其它各组链条循环回位式同步升降机构900中的后同步双链轮912同步顺时针转动时，前、后滚子链条907、910就会失去牵拉力而松弛，参见图14，这时因两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930中的压缩弹簧932的弹力大于前、后滚子链条907、910上的张紧力，故在压缩弹簧932的作用下，两个滑轮叉组935向内推出，分别伸入到前上、下左惰轮904、906和后上、下右惰轮915、916之间，使前、后滚子链条907、910从垂直方向转为水平方向，从两侧向中央在集链侧槽917内延伸收集。这样做的目的主要是防止前、后滚子链条907、910松弛而带来脱链及安全性问题的发生。反之各组链条循环回位式同步升降机构900中的后同步双链轮912同步逆时针转动时，前、后滚子链条907、910就会受牵拉从中央向两侧回复，最后因后同步双链轮912的升降动力使前、后滚子链条907、910垂直张紧，两个滑轮叉组935则因压缩弹簧932的弹力小于前、后滚子链条907、910上的张紧力而回复到原位。
实施例5如图16、图17、图18所示的每组挠性前后同步升降装置为环节链条集链式同步升降机构940，它主要是由前同步链轮941、前上惰轮942、前下惰轮953、前集链袋943、前环节链条944、后同步双链轮945、后上右惰轮946、后下右惰轮947、后上左惰轮948、后下左惰轮949、后环节链条950、后集链袋951、主集链袋952及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置960构成，每组弹簧张紧机构余挠性件回收装置960主要由叉杆轴961、压缩弹簧962、螺母963、角板964、滑轮叉组965构成；前同步链轮941通过链轮支架安装在机架1的顶部纵梁104的前端，后同步双链轮945键设在同步传动主轴405的一端；前上、下惰轮942、953和后上、下右惰轮946、947、后上、下左惰轮948、949分别轴设在顶部纵梁104的前后端，其中前上惰轮942、后上右惰轮946、后上左惰轮948处于顶部纵梁104的上部，前下惰轮953、后下右惰轮947、后下左惰轮949处于顶部纵梁104的下部；前集链袋943和后集链袋951、主集链袋952分别安装在顶部纵梁104的前后端下部，其中前集链袋943位于前上、下惰轮942、953铅垂线的左侧，后集链袋951位于后上、下右惰轮946、947铅垂线的右侧，主集链袋952位于后上、下左惰轮948、949铅垂线的左侧；前环节链条944的下端穿过前上、下惰轮942、953和安装在顶部纵梁104前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置960中的滑轮叉组965之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中前上、下惰轮942、953位于前环节链条944的左侧，滑轮叉组965位于前环节链条944的右侧；前环节链条944的上端由前同步链轮941右侧垂直方向进、上侧水平方向出环绕在前同步链轮941上后，循水平方向由后同步双链轮945一个链轮的上侧水平方向进、左侧垂直方向出环绕在后同步双链轮945上，由后同步双链轮945左侧垂直方向出来的前环节链条944的余链落入主集链袋952内；后环节链条950环绕在后同步双链轮945另一个链轮上，其由后同步双链轮945右侧垂直出来的一端穿过后上、下右惰轮946、947和后上、下左惰轮948、949及安装在顶部纵梁104后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置960中的滑轮叉组965之间，并与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的吊耳板303连接，其中后上、下右惰轮946、947位于后环节链条950的右侧，后上、下左惰轮948、949及滑轮叉组965位于后环节链条950的左侧。
本实施例的环节链条集链式同步升降机构940的工作原理是当需要载车板构件5上升时，参见图16，链传动机构4中的升降齿轮马达401通过主、从动链轮402、403及传动链条404使同步传动主轴405转动，后同步双链轮945随之逆时针转动，使后环节链条950与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端和通过前同步链轮941使前环节链条944与前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端同步上升；同步上升的前、后环节链条944、950与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端，通过前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3将载车板构件5提升上来。而被后同步双链轮945卷拉上来的前、后环节链条944、950余链从后同步双链轮945的左侧松脱后垂直下降到主集链袋952内。在载车板构件5上升过程中，由于前、后环节链条944、950上的卷扬力大于两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置960中的压缩弹簧962的弹力，故滑轮叉组965不会分别向内侧水平推出并伸入到前上、下惰轮942、953和后上、下右惰轮946、947之间，使前、后环节链条944、950改变滑落方向，收于前、后集链袋943、951中。
当需要载车板构件5下降时，参见图15，后同步双链轮945在链传动机构4的带动下顺时针转动，使后环节链条950与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端和通过前同步链轮941使前环节链条944与前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3连接的一端同步放下，此时主集链袋952内的前、后环节链条944、950余链向上逐渐减少，前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和载车板构件5及微型车在自身重量的作用下下降，并使前、后环节链条944、950保持着一定的张紧力。由于前、后环节链条944、950上的张紧力大于两组弹簧张紧机构930中的压缩弹簧932的弹力，故滑轮叉组965不会分别向内侧水平推出并伸入到前上、下惰轮942、953和后上、下右惰轮946、947之间，使前、后环节链条944、950改变滑落方向，收于前、后集链袋943、951中。
由于本实施例各组环节链条集链式同步升降机构940是联动的，而且其中一个停车升降单元中的载车板构件5升降时，其他停车升降单元中的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306皆断电，不会携带载车板构件5进行升降，这样其它各组环节链条集链式同步升降机构940中的后同步双链轮945同步顺时针转动时，前、后环节链条944、950就会失去牵拉力而松弛，参见图17，这时两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930中的压缩弹簧932的弹力大于松弛状况下的前、后环节链条944、950的垂直力，故滑轮叉组965分别向内侧水平推出并伸入到前上、下惰轮942、953和后上、下右惰轮946、947之间，使前、后环节链条944、950改变滑落方向，将前、后环节链条944、950的余链收入前、后集链袋943、951中，而主集链袋952内的前、后环节链条944、950余链则向上逐渐减少。
单一载车板构件5升降时，因前后同步升降的电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3与载车板构件5的重量大于两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置930中的压缩弹簧932的弹力，故将滑轮叉座965限制与原位，前、后环节链条944、950和前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3及载车板构件5因载车板电吸铁定位挂钩座7松脱可垂直下降，这时主集链袋952内的前、后环节链条944、950余链则向上逐渐减少，前、后集链袋943、951内无余链产生。
上面对本实用新型的实施方式进行了详细的描述，下面再本实用新型所述的多段挠性联动式立体停车库的动作流程进行详细的描述，参见图3方块(1)表示多段挠性联动式立体停车库处于初始状态，其底段、第二、三段驻车层在第一停车升降单元中的驻车位是空的，无横移载车板构件6和携带载车板构件5的横移框架构件2。
方块(2)表示欲下降顶段驻车层在第三停车升降单元驻车位中的载车板构件5。应先启动底段驻车层在第二、三停车升降单元驻车位中的横移载车板构件6，使它们按顺序水平移至底段驻车层的第一、二停车升降单元的驻车位中，空出底段驻车层在第三停车升降单元中的驻车位。同样启动第二、三段驻车层在第二、三停车升降单元驻车位中的横移框架构件2，使它们分别携带载车板构件5水平移至第二、三段驻车层的第一、二停车升降单元的驻车位中，空出第二、三段驻车层在第三停车升降单元中的驻车位，从而使第三停车升降单元中顶段驻车层以下的升降道净空。这时所有电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和所有载车板电吸铁定位挂钩座7中的所有电吸铁306、703全部断电。
方块(3)表示先使第三停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3的电吸铁306通电，伸缩卡荀311插入到这个载车板构件5的碰撞空间内，再使第三停车升降单元中两根顶部纵梁104底部的四组载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703通电，将T型卡荀705上提，使L型挂钩706可自由翻转，这个停车升降单元中顶段驻车位的载车板构件5与载车板电吸铁定位挂钩座7脱离，启动链传动机构4，通过第三停车升降单元中的挠性前后同步升降装置，使前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3与这个载车板构件5同时下降至底段驻车层。
方块(4)表示第三停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3与顶段驻车层的载车板构件5同时下降至底段驻车层后，使这前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306断电，伸缩卡荀311退出这个载车板构件5的碰撞空间，再反向启动链传动机构4，通过第三停车升降单元中的挠性前后同步升降装置将第三停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3上升至第二段驻车层暂停，这时人、车可进入到位于第三停车升降单元底段驻车层驻车位中的载车板构件5。
方块(5)表示在人、车离开位于第三停车升降单元底段驻车层的驻车位中的载车板构件5后，链传动机构4通过第三停车升降单元中的挠性前后同步升降装置将第三停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3降至底段，并使这前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306通电，伸缩卡荀311插入位于第三停车升降单元底段驻车层的驻车位中的载车板构件5的碰撞空间内。
方块(6)表示反向启动链传动机构4，通过第三停车升降单元中的挠性前后同步升降装置将第三停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和位于第三停车升降单元底段驻车层的驻车位中的载车板构件5一起上升至顶段驻车层原位，同时第三停车升降单元中两根顶部纵梁104底部的四组载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703通电，将T型卡荀705上提，使L型挂钩706可自由翻转，将上升至原位的载车板构件5挂定。在L型挂钩706挂定载车板构件5后，电吸铁703断电，T型卡荀705下降，限制L型挂钩706自由翻转，同时第三停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306断电，伸缩卡荀311退出这个载车板构件5的碰撞空间。
方块(7)表示欲下降第三段驻车层在第四停车升降单元驻车位中的载车板构件5。应先启动底段驻车层在第二、三、四停车升降单元驻车位中的横移载车板构件6，使它们按顺序水平移至底段驻车层的第一、二、三停车升降单元的驻车位中，空出底段驻车层在第四停车升降单元中的驻车位。同样启动第二段驻车层在第二、三、四停车升降单元驻车位中的横移框架构件2，使它们分别携带载车板构件5水平移至第二段驻车层的第一、二、三停车升降单元的驻车位中，空出第二段驻车层在第四停车升降单元中的驻车位，从而使第三停车升降单元中第三段驻车层以下的升降道净空。这时所有电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和所有载车板电吸铁定位挂钩座7中的所有电吸铁306、703全部断电。
方块(8)表示启动链传动机构4，通过第四停车升降单元中的挠性前后同步升降装置，使第四停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3下降至第三段驻车层在第四停车升降单元驻车位中的载车板构件5下方后，使这前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306通电，伸缩卡荀311插入到这个载车板构件5下部的碰撞空间内。而第一、二、三停车升降单元中的前后各组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306和所有的载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703皆断电。
方块(9)表示第三段驻车层在第四停车升降单元驻车位中的横移框架构件2底部的四组载车板电吸铁定位挂钩座7的电吸铁703通电，将T型卡荀705上提，使L型挂钩706可自由翻转，从而使第三段驻车层在第四停车升降单元驻车位中的载车板构件5与这个驻车位中的横移框架构件2底部的四组载车板电吸铁定位挂钩座7脱离，再启动链传动机构4，通过第四停车升降单元中的挠性前后同步升降装置，使这个停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3与第三段驻车层在第四停车升降单元驻车位中的载车板构件5同时下降至底段驻车层在这个停车升降单元中的驻车位。而第一、二、三停车升降单元中的前后各组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306和其它各组载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703皆断电。
方块(10)表示第四停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3与第三段驻车层的载车板构件5同时下降至底段驻车层后，使这前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306断电，伸缩卡荀311退出这个载车板构件5的碰撞空间，再反向启动链传动机构4，通过第四停车升降单元中的挠性前后同步升降装置将第四停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3上升至第二段驻车层暂停，这时人、车可进入到位于第四停车升降单元底段驻车层的驻车位中的载车板构件5上。
方块(11)表示在人、车离开位于第四停车升降单元底段驻车层的驻车位中的载车板构件5后，链传动机构4通过第四停车升降单元中的挠性前后同步升降装置将第四停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3降至底段，并使这前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306通电，伸缩卡荀311插入位于第四停车升降单元底段驻车层的驻车位中的载车板构件5的碰撞空间内。
方块(12)表示反向启动链传动机构4，通过第四停车升降单元中的挠性前后同步升降装置将第四停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3和位于第四停车升降单元底段驻车层的驻车位中的载车板构件5一起上升至第三段驻车层原位，同时第三段驻车层在第四停车升降单元驻车位中的横移框架构件2底部的四组载车板电吸铁定位挂钩座7中的电吸铁703通电，将T型卡荀705上提，使L型挂钩706可自由翻转，将上升至原位的载车板构件5挂定。在L型挂钩706挂定载车板构件5后，电吸铁703断电，T型卡荀705下降，限制L型挂钩706自由翻转，同时第四停车升降单元中的前后两组电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成3中的电吸铁306断电，伸缩卡荀311退出这个载车板构件5的碰撞空间，并上升至顶段驻车层原位待命。
权利要求1.多段挠性联动式立体停车库，其特征是包含有(1)、一由钢结构构成的机架，在机架内沿高度方向设置有多段驻车层，每段驻车层设有若干个驻车位，各段成上下相对应的驻车位构成若干个停车升降单元；(2)、设置在机架顶部的一组链传动机构；(3)、设置在机架顶部同一轴线处，与每个停车升降单元相对应的多组挠性前后同步升降装置；该多组挠性前后同步升降装置联结成串，并由链传动机构带动联动；(4)、设置在机架的每个停车升降单元内，由每组挠性前后同步升降装置带动作垂直升降的多组前后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成；(5)、若干个能在电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成带动下，沿各个停车升降单元进行垂直升降的载车板构件；(6)、设置在底段驻车层，并能在底段驻车层不同驻车位之间作横向移动的多组横移载车板构件；(7)、设置在中段驻车层，用于携带载车板在各段驻车层不同驻车位之间作横向位移的多组模移框架构件；(8)、设置在机架顶部纵梁底部和各个横移框架构件底部的多组载车板电吸铁定位挂钩座。
2.根据权利要求1所述的多段挠性联动式立体停车库，其特征是所述每组挠性前后同步升降装置为钢丝绳卷筒式同步升降机构，它主要是由前滑轮、前上、下惰轮、前钢丝绳、双槽后卷筒、后上、下惰轮、后钢丝绳与2∶1配重张紧机构余绳回收装置构成，2∶1配重张紧机构余绳回收装置主要由配重块、排式滑轮组、后滑轮叉座、前滑轮叉座、连杆、轮槽构成；前滑轮通过安装在机架的顶部纵梁前端，双槽后卷筒键设在链传动机构中的同步传动主轴的一端，前上、下惰轮和后上、下惰轮分别轴设在顶部纵梁的前后端，其中前、后上惰轮处于顶部纵梁的上部，前、后下惰轮处于顶部纵梁的下部；轮槽设置在机架中的顶部纵梁和后立柱内，其中在顶部纵梁段为水平设置，在后立柱段为立式设置，两者的中间部分采用圆弧过渡；前滑轮叉座、排式滑轮组、后滑轮叉座、配重块设置在轮槽内，并可在轮槽内滑动；前滑轮叉座与排式滑轮组前端之间采用连杆连接，后滑轮叉座设置在排式滑轮组中，配重块稍设于排式滑轮组的最末端；前钢丝绳的下端连于前电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成上，其上端自下而上穿过前滑轮叉座，并贴与前上、下惰轮右侧后，由前滑轮右侧向上卷绕在前滑轮上，经前滑轮变向，再沿水平方向卷绕在双槽后卷筒的前卷槽内；后钢丝绳上端卷绕在双槽后卷筒的后卷槽内，其下端自上而下穿过后滑轮叉座，并贴于后上、下惰轮向下延伸连于后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成上。
3.根据权利要求1所述的多段挠性联动式立体停车库，其特征是所述每组挠性前后同步升降装置为链条配重式同步升降机构，它主要是由前同步链轮、前上、下惰轮、前滚子链条、后同步双链轮、双列压轮、后上、下惰轮、后滚子链条、集链侧槽、双槽2∶1滑轮、配重块及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置构成；前同步链轮安装在机架的顶部纵梁前端，后同步双链轮键设在链传动机构中的同步传动主轴一端，前上、下惰轮和后上、下惰轮分别轴设在顶部纵梁的前后端，其中前、后上惰轮处于顶部纵梁的上部，前、后下惰轮处于顶部纵梁的下部；双列压轮则轴设在顶部纵梁的后端上部，并与后同步双链轮的左下侧接触；集链侧槽安装在顶部纵梁内；两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置分别安装在顶部纵梁的前后端内，并位于集链侧槽的两侧；前滚子链条的下端穿过前上、下惰轮和安装在顶部纵梁前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中前上、下惰轮位于前滚子链条的左侧，弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于前滚子链条的右侧；前滚子链条的上端沿前同步链轮右侧垂直方向进、上侧水平方向出啮合在前同步链轮上后，再循后同步双链轮的上侧水平方向进、左侧垂直方向出啮合在后同步双链轮的一个链轮上；后滚子链条下端穿过后上、下惰轮和安装在顶部纵梁后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中后上、下惰轮位于后滚子链条的右侧，弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于后滚子链条的左侧；后滚子链条的上端沿后同步双链轮右侧垂直方向进、左侧垂直方向出啮合在后同步双链轮的另一个链轮上；由后同步双链轮左侧垂直方向出的前、后滚子链条经双列压轮张紧后，垂直向下沿双槽2∶1滑轮右侧进、左侧垂直向上出环绕在双槽2∶1滑轮上，由双槽2∶1滑轮左侧垂直向上出的前、后滚子链条末端悬挂在顶部纵梁的后端；在双槽2∶1滑轮上悬挂有配重块。
4.根据权利要求1所述的多段挠性联动式立体停车库，其特征是所述每组挠性前后同步升降装置为链条回位式同步升降机构，它主要是由前同步链轮、前上、下惰轮、前滚子链条、后同步双链轮、回位链条、前转向惰轮、前、后二接一连接块、同步链条、后滚子链条、后上、下转向双槽惰轮、后上、下惰轮、集链侧槽及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置构成；前同步链轮安装在机架的顶部纵梁的前端，后同步双链轮键设在链传动机构中的同步传动主轴的一端；前上、下惰轮和后上、下惰轮分别轴设在顶部纵梁的前后端，其中前、后上惰轮处于顶部纵梁的上部，前、后下惰轮处于顶部纵梁的下部；前转向惰轮安装在顶部纵梁的前端，后上、下转向双槽惰轮安装在顶部纵梁的后端；集链侧槽安装在顶部纵梁内；两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置分别安装在顶部纵梁的前后端内，并位于集链侧槽的两侧；前滚子链条的下端穿过前上、下惰轮和安装在顶部纵梁前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中前上、下惰轮位于前滚子链条的左侧，一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于前滚子链条右侧；前滚子链条的上端沿前同步链轮右侧垂直方向进、上侧水平方向出啮合在前同步链轮上后，再循水平方向与后二接一连接块右侧固定连接；回位链条一端循水平方向与后二接一连接块右侧固定连接，另一端沿前转向惰轮下部水平方向进、上部水平方向出环绕在前转向惰轮上，由前转向惰轮上部水平方向出的回位链条与前二接一连接块右侧固定连接；同步链条、后滚子链条两者的前端循水平方向与前二接一连接块左侧固定连接，两者后端循水平方向，由后上转向双槽惰轮上侧进、左侧垂直方向出环绕在后上转向双槽惰轮上，再由后下转向双槽惰轮左侧垂直方向进、右侧出环绕在后下转向双槽惰轮上；由后下转向双槽惰轮右侧出的同步链条和后滚子链条从后同步双链轮的左侧环绕于后同步双链轮上，同步链条从后同步双链轮一个链轮的上侧水平方向出来后与后二接一连接块的左侧固定连接，后滚子链条从后同步双链轮另一个链轮右侧垂直方向出来后穿过后上、下惰轮和安装在顶部纵梁后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中后上、下惰轮位于后滚子链条的右侧，一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于后滚子链条的左侧。
5.根据权利要求1所述的多段挠性联动式立体停车库，其特征是所述每组挠性前后同步升降装置为链条循环回位式同步升降机构，它主要是由前同步链轮、前转向惰轮、前上左、右惰轮、前下左、右惰轮、前滚子链条、前、后二接一连接块、回位链条、后滚子链条、同步链条、后同步双链轮、后上左、右惰轮、后下右惰轮、集链侧槽及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置构成；前同步链轮安装在机架的顶部纵梁的前端，后同步双链轮键设在链传动机构中的同步传动主轴的一端；前上左、右惰轮、前下左、右惰轮和后上左、右惰轮、后下右惰轮分别轴设在顶部纵梁的前后端，其中前上左、右惰轮、后上左、右惰轮处于顶部纵梁的上部，前下左、右惰轮、后下右惰轮处于顶部纵梁的下部；前转向惰轮轴设在顶部纵梁的前端；集链侧槽安装在顶部纵梁内；两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置分别安装在顶部纵梁的前后端内，并位于集链侧槽的两侧；前滚子链条的下端穿过前上、下左惰轮和前上、下右惰轮及安装在顶部纵梁前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中前上、下左惰轮位于前滚子链条的左侧，前上、下右惰轮和一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于前滚子链条的右侧；前滚子链条的上端由前转向惰轮下侧进、上侧水平方向出环绕在前转向惰轮上后，再循水平方向与后二接一连接块右侧固定连接；回位链条一端循水平方向与后二接一连接块右侧固定连接，另一端再循水平方向由前同步链轮下部水平方向进、上部水平方向出环绕在前同步链轮上；由前同步链轮上部水平方向出的回位链条与前二接一连接块右侧固定连接；同步链条、后滚子链条两者的前端循水平方向与前二接一连接块左侧固定连接，两者后端循水平方向，由后同步双链轮的上侧水平方向进、下侧水平方向出环绕于后同步双链轮上；从后同步双链轮一个链轮的下侧水平方向出来的同步链条循水平方向滑过后上左、右惰轮后，与后二接一连接块的左侧固定连接；从后同步双链轮另一个链轮的下侧水平方向出来的后滚子链条，由后上左惰轮进入并穿过后上左惰轮和后上、下右惰轮及安装在顶部纵梁后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，再与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中后上、下右惰轮位于后滚子链条的右侧，后上左惰轮和一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于后滚子链条的左侧。
6.根据权利要求1所述的多段挠性联动式立体停车库，其特征是所述每组挠性前后同步升降装置为环节链条集链式同步升降机构，它主要是由前同步链轮、前上、下惰轮、前集链袋、前环节链条、后同步双链轮、后上、下右惰轮、后上、下左惰轮、后环节链条、后集链袋、主集链袋及两组弹簧张紧机构余挠性件回收装置构成；前同步链轮安装在机架的顶部纵梁的前端，后同步双链轮键设在链传动机构中的同步传动主轴的一端；前上、下惰轮和后上、下右惰轮、后上、下左惰轮分别轴设在顶部纵梁的前后端，其中前上惰轮、后上左、右惰轮处于顶部纵梁的上部，前下惰轮、后下左、右惰轮处于顶部纵梁的下部；前集链袋和后集链袋、主集链袋分别安装在顶部纵梁的前后端下部，其中前集链袋位于前上、下惰轮铅垂线的左侧，后集链袋位于后上、下右惰轮铅垂线的右侧，主集链袋位于后上、下左惰轮铅垂线的左侧；前环节链条的下端穿过前上、下惰轮和安装在顶部纵梁前端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，并与电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中前上、下惰轮位于前环节链条的左侧，一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于前环节链条的右侧；前环节链条的上端由前同步链轮右侧垂直方向进、上侧水平方向出环绕在前同步链轮上后，循水平方向由后同步双链轮一个链轮的上侧水平方向进、左侧垂直方向出环绕在后同步双链轮上，由后同步双链轮左侧垂直方向出来的前环节链条的余链落入主集链袋内；后环节链条环绕在后同步双链轮另一个链轮上，其由后环节链条右侧垂直出来的一端穿过后上、下右惰轮和后上、下左惰轮及安装在顶部纵梁后端的一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置之间，并与后电吸铁伸缩卡荀升降导轮座总成连接，其中后上、下右惰轮位于后环节链条的右侧，后上、下左惰轮及一组弹簧张紧机构余挠性件回收装置位于后环节链条的左侧。
7.根据权利要求3或4或5或6所述的多段挠性联动式立体停车库，其特征是所述每组弹簧张紧机构余挠性件回收装置由叉杆轴、压缩弹簧、螺母、角板、滑轮叉组构成，其中角板固定在顶部纵梁内，叉杆轴前端穿过角板，后端穿过机架中的顶部横梁，在叉杆轴的前端固定有滑轮叉组，中部旋有螺母，且滑轮叉组和螺母分别位于角板的两侧，压缩弹簧套在螺母和顶部横梁之间这一段叉杆轴上。
专利摘要多段挠性联动式立体停车库，包含有机架并在机架顶部设置有一组链传动机构，与前后对应侧设有数组由一组链传动机构带动下，可前后同步联动的挠性前后同步升降装置，和多组与挠性前后同步升降装置相连，并由每组挠性前后同步升降装置带动，能在机架内作前后同步垂直升降的多组前后电吸铁伸缩卡榫升降导轮座总成，以及在前后电吸铁伸缩卡榫升降导轮座总成的带动下，沿机架内框升降空间升降或横移的多组载车板构件。本实用新型简化了现有多段式立体停车库的升降传动构件，使制造成本大幅下降，满足了社会大众的需求。
文档编号E04H6/22GK2586777SQ0227735
公开日2003年11月19日 申请日期2002年9月26日 优先权日2002年9月26日
发明者李学昌 申请人:李学昌