专利名称：一种仓储式立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车库,具体是一种仓储式立体停车库。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，汽车的使用率已经远远超出了现有停车位的容量。为了缓解停车位紧张的局面，现在已经生产处了各种各样的立体停车库。一般统式升降横移类车库动作为，顶层车位可实现上升或下降动作，地面层车位可左右移动，中间层车位即可通过横移框架实现横移，也可实现上升或下降动作，升降过程不走轨道，单靠链条或钢丝绳的4个吊点悬挂。同一控制单元内的非顶层各层均要预留一空位，地面层车位直接存取车辆，非地面层车位存取车时，需存取车位下方的车位先横移，使需存取的车位下方形成空位，后该车位下降到达地面后可存取车。统式机型的升降载车板不走轨道，单靠四个吊点悬空垂吊，所以最高只能做到六层，再增高时晃动量太大，不安全。
发明内容本实用新型的目的，就是为了解决现有技术中的缺点，而设计了一种仓储式立体停车库，存取车速度快，运行平稳。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种仓储式立体停车库,它包括由H 型钢焊接成的框架，框架由横梁、立柱和纵梁间隔形成多个车位，框架内设有横移台车和载车板，在框架的外侧车库进口处设有电器控制箱，所述框架的立柱、横梁和纵梁上均设有用于横移台车运行的轨道；所述每个车位的左右两侧设有对称的两条载车板固定架，两端分别搭在横移轨道上；在车位一端的横梁上设置有载车板自锁装置；所述横移台车是由4根 H钢焊接成矩形台车架，台车架的两端设有可沿横梁轨道运行的滚轮，台车架上设有存取车机构；所述载车板的两端均设有拉钩，载车板与框架之间设有定位机构。本实用新型还包括有如下技术特点上述自锁装置包括基板，基板上固定安装有转轴，转轴上安装有羊角板扣，转轴上设有拉臂，拉臂与羊角扳扣固定成一体，并可绕转轴转动。上述存取车机构的包括有船型机构，船型机构包括两根与纵梁平行的导轨，导轨之间设有循环机构。上述所述循环机构包括两条循环链条，循环链条的一端与横移台车固定，另一端与循环机构连接；链条上设有驱动电机；循环链条之间设置有两根取车轴，将两根链条连
接在一起。上述两根取车轴之间的距离与载车板两端拉钩之间的距离相等。上述定位机构包括设置在立柱上的层定位插座，和设置在载车板上的定位插销； 所述定位插销通过固定座固定在载车板上；所述固定座上固定有液压油缸，液压油缸的活塞杆与定位插销相互连接；所述载车板上设有液压泵与液压油缸配合连通。为保持载车板的平稳，上述载车板上与立柱连接处设有导向轮，可与立柱上设置的轨道相配合。本方案的有益效果可根据上述得知，由于所述框架的立柱、横梁和纵梁上均设有用于横移台车运行的轨道；载车平台沿H钢框架上的轨道运行，因为运行有轨道，升降过程不会受风力的干扰，可以大幅提升升降速度，是传统升降横移类车库的2-3倍。车位一端框架的上设置有载车板自锁装置，通过自锁装置将载车板固定住，可以有效的减少机器的震动，使每个单元库的载车板能牢固放置，有效的减少了安全事故的发生。所述载车板的两端均设有拉钩，载车板与框架之间设有定位机构，在立体车库的载车平台升降过程中每到一层后，通过油压定位装置使载车平台能安全平稳地固定在框架上，这样使得在装卸车时载车平台停位更加精准。所述横移台车是由4根H钢焊接成矩形台车架，台车架的两端设有可沿横梁轨道运行的滚轮，台车架上设有存取车机构，它采用了链条上增加取车轴拉取载车板的方式，两根轴之间的距离为载车板两端拉钩的距离，横移台车先通过偏移，让存取车机构移动到程序设定位置，然后链条开始循环，具有定位准、精度高、运行稳的优点。同时， 每层各有由一台智能化横移台车在H钢轨道上运行，通过微电脑控制存取机构和高精度激光测距，实现存取任意车辆的，所有层的横移台车可以同时工作，这样大大节省了存取车时间。本实用新型操作简单，使用方便，与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I的俯视结构示意图；图3为载车板自锁装置结构示意图；图4为存取车机构结构示意图；图5为定位机构结构示意图；图中I、立柱，2、横梁，3、纵梁，4、横移台车，5、挂钩，6、提升机，7、载车板，
8、载车板固定架，9、滚轮，10、基板，11、转轴，12、羊角板扣，13、拉臂，14、导轨，15、链条，16、 偏移机构，17、驱动电机，18、取车轴，19、层定位插座，20、定位插销，21、固定座。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式
作进一步说明具体实施方式
如图I、图2所示，一种仓储式立体停车库，它包括由H型钢焊接成的框架，以及框架外侧车库进口处设置的电器控制箱，所述框架由立柱I、横梁2和纵梁3间隔形成多个车位，框架内设有横移台车4和载车板7，所述框架的立柱I、横梁2和纵梁3上均设有用于横移台车4运行的轨道；所述每个车位的左右两侧设有对称的两条载车板固定架8，两端分别搭在横移轨道上；在车位一端的横梁2上设置有载车板7的自锁装置；所述横移台车4是由四根H钢焊接成矩形台车架，台车架的两端设有可沿横梁轨道运行的滚轮 9，台车架上设有存取车机构；所述载车板7的两端均设有拉钩5，载车板7与框架的立柱I 之间设有定位机构。如图3所示，自锁装置包括基板10，基板10上固定安装有转轴11，转轴11上安装有羊角板扣12，转轴11上设有拉臂13，拉臂13与羊角扳12扣固定成一体，并可绕转轴11转动。[0023]如图4所示，上述的存取车机构的包括有船型机构，船型机构包括两根与纵梁平行的导轨14，导轨14之间设有两条循环链条15，循环链条15的一端与横移台车4固定，另一端与导轨14上的偏移机构16连接；链条上设有驱动电机17 ;循环链条之间设置有两根取车轴18，并将两根链条15连接在一起。两根取车轴18之间的距离与载车板7两端拉钩 5之间的距离相等。如图5所示，上述定位机构包括设置在立柱I上的层定位插座19和设置在载车板 7上的定位插销20 ;所述定位插销20通过固定座21固定在载车板7上；所述固定座21上固定有液压油缸，液压油缸的活塞杆与定位插销20相互连接；所述载车板7上设有液压泵与液压油缸配合连通。载车板7上与立柱I连接处设有导向轮，可与立柱I上设置的轨道相配合滚动保持载车板7的平稳。以下是它的动作原理存车过程首先管理员在控制箱处按“存车”，电脑通过检索确定后发指令给升降机和横移台车，升降机和横移台车同时开始运行，横移台车运行至空车位位置，升降机运行至空车位所在层，横移台车上的存取车机构将空车板从车位上取出后运行至升降机处，横移台车上的取车机构将空车板输送至升降机上，然后升降机载着空车板运行至进车层，停稳后，将车开入空车板上，回至控制箱处按“存车完毕”，升降机开始运行，行至指定层，然后横移台车上的存取机构将载有汽车的车板从升降机上拉至横移台车上，横移台车开始运行至空车板原位置将载有汽车的载车板输送至载车板固定架，电脑自动记录停车卡与车位编号对应，完成一个存车过程。取车过程首先在控制箱处上按“取车”，电脑通过检索存储记录得到相对应的车位编号，然后升降机与横移台车同时开始运行，横移台车运行至汽车所在位置，将汽车所在的车板从车位上取出，并运送至升降机处，横移台车上的输送机构将车板运送至升降机上， 升降机载着车板运行至进车层，停稳后，将车从车板上开走，按“取车完毕”，结束此过程。本实用新型并不仅限于上述具体实施方式
，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种仓储式立体停车库，它包括由H型钢焊接成的框架，框架由横梁、立柱和纵梁间隔形成多个车位，框架内设有横移台车和载车板，在框架的外侧车库进口处设有电器控制箱，其特征在于所述框架的立柱、横梁和纵梁上均设有用于横移台车运行的轨道；所述每个车位的左右两侧设有对称的两条载车板固定架，两端分别搭在横移轨道上；在车位一端的横梁上设置有载车板自锁装置；所述横移台车是由4根H钢焊接成矩形台车架，台车架的两端设有可沿横梁轨道运行的滚轮，台车架上设有存取车机构；所述载车板的两端均设有拉钩，载车板与框架之间设有定位机构。
2.根据权利要求I所述的仓储式立体停车库，其特征在于所述自锁装置包括基板，基板上固定安装有转轴，转轴上安装有羊角板扣，转轴上设有拉臂，拉臂与羊角扳扣固定成一体，并可绕转轴转动。
3.根据权利要求I或2所述的仓储式立体停车库，其特征在于所述存取车机构的包括有船型机构，船型机构包括两根与纵梁平行的导轨，导轨之间设有循环机构。
4.根据权利要求3所述的仓储式立体停车库，其特征在于所述所述循环机构包括两条循环链条，循环链条的一端与横移台车固定，另一端与循环机构连接；链条上设有驱动电机；循环链条之间设置有两根取车轴，将两根链条连接在一起。
5.根据权利要求4所述的仓储式立体停车库，其特征在于所述两根取车轴之间的距离与载车板两端拉钩之间的距离相等。
6.根据权利要求I所述的仓储式立体停车库，其特征在于所述定位机构包括设置在立柱上的层定位插座，和设置在载车板上的定位插销；所述定位插销通过固定座固定在载车板上；所述固定座上固定有液压油缸，液压油缸的活塞杆与定位插销相互连接；所述载车板上设有液压泵与液压油缸配合连通。
7.根据权利要求6所述的仓储式立体停车库，其特征在于所述载车板上与立柱连接处设有导向轮，可与立柱上设置的轨道相配合。
专利摘要本实用新型涉及一种停车库，具体是一种仓储式立体停车库。它包括由H型钢焊接成的框架，框架由横梁、立柱和纵梁间隔形成多个车位，框架内设有横移台车和载车板，在框架的外侧车库进口处设有电器控制箱，所述框架的立柱、横梁和纵梁上均设有用于横移台车运行的轨道；在车位一端的横梁上设置有载车板自锁装置；所述台车架的两端设有可沿横梁轨道运行的滚轮，台车架上设有存取车机构；所述载车板的两端均设有拉钩，载车板与框架之间设有定位机构。每层各有由一台智能化横移台车在H钢轨道上运行，通过微电脑控制存取机构和高精度激光测距，实现存取任意车辆的，所有层的横移台车可以同时工作，这样大大节省了存取车时间。
文档编号E04H6/42GK202347893SQ20112049328
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者陈满堂 申请人:山东齐星铁塔科技股份有限公司