专利名称：梳管交换式立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及货仓的货物存取方式，具体说是一种立体车库的存取车设计。
申请号为93105031.6公开了发明专利“立体式停车场或储物场的存取机构”，它是一种梳形存取机构，主要由横移台车、存取台车及梳形升降机构组成。将横移台车设置于自动化立体停车场的各楼层中央通道的轨道上，存取台车则设于横移台车上所设的导轨上，存取台车上设一梳形升降机构。
这种梳形存取机构要求设计的停车场为钢骨结构或钢筋混凝土结构，各楼层均在中央位置设有中央通道，通道的两侧设有若干个停车位，各楼层至少留出一个停车位作安装升降台用。要存车时，先将车子开入升降台，由升降台将车送到要停车的楼层，横移台车开至升降台旁，让存取台车开入升降台并用梳形升降机构将车交换到存取台车上，存取台车和横移台车的纵横向移动将汽车送到停车位并用梳形升降机构将车交换到停车位上，存车程序完成。取车时用该存取机构将车子从停车位送到升降台，再由升降台升/降到出口楼层，让车子开出升降台离去。这是一种切实可行的存取机构，解决了立体停车机构过于复杂的难题。
该机构存在有三个不理想的地方，一是各楼层至少留出一个停车位作安装升降台用，二是中央通道两旁一般只设一排停车位，三是每层要设置一台横移台车。
本实用新型的目的是将立体式停车库的存取机构设计成移动大小车式存取机构，使立体车库的结构更加简单合理，提高车库的空间利用率，存取车平稳快捷。
本实用新型是这样实现的，用钢筋混凝土或钢结构建设停车库房，车库房中央设置一通道，通道上敷设大车轨道，有一台大车沿大车轨道行走，通道两旁分成若干层，每层设置多个停车位，大车上安装升降平台，升降平台可升到每一层，车库的出入口处设置一转盘，转盘和停车位上设置固定梳形托架，转盘、升降平台和停车位下敷设小车轨道，一台存取小车行走在停车位、升降架平台和转盘之间，存取小车上安装可升降梳形托架。
存车时，将汽车开入转盘上的固定梳形托架，转盘将汽车定中和调整方向，大车将存取小车带到转盘层，对接好轨道后存取小车从升降平台开入转盘，存取小车升起梳形托架，将汽车交换到存取小车上，存取小车带着汽车开回到升降平台上，大车将存取小车带到停车位层，对接好轨道后存取小车带着汽车从升降平台开入停车位，存取小车降下梳形托架，将汽车交换到停车位上，存取小车开回升降平台上等候下一指令。
取车时，大车将存取小车带到停车位层，存取小车从升降平台开入停车位，升起梳形托架，汽车被交换到存取小车上，存取小车带着汽车回到升降平台上，大车将存取小车带到转盘层，对接好轨道后存取小车带着汽车从升降平台开入转盘，降下梳形托架，将汽车交换到转盘上，存取小车开回升降平台等候下一指令，司机从转盘上开走汽车。
存车或取车全部由电脑控制，自动跟踪进行。
当升降机要将升降平台升/降到某一层时，升降平台与楼面(即升降平台上的轨道与停车位下的轨道)保证在同一平面十分重要，否则对接不平，存取小车不能开入/出停车位轨道，本实用新型设计的平层块装置可保证平层精度在3毫米以内，解决了平层问题。平层块装置是这样的在升降平台的两端存取小车轨道旁各设两套平层块，平层块由油缸推动，采用PLC和变频技术进行控制，将升降平台升/降到操作层稍高位置，平层块被推出，缓慢降低升降平台，平层块的凸出部位搁在操作层上，使升降平台与操作层平层，作业完毕，升降架稍升，平层块被收回，等待下一道指令。
当大车在中央通道的轨道上行走时，要将升降平台送到某一列的停车位时，升降平台上的轨道与停车位下的轨道保证左右对接也十分重要，否则对接不齐，存取小车不能开入/出停车位轨道。当存取小车要实现存取动作时，保证存取小车上的升降梳型托架能够在固定梳托架间平稳流畅地升降也很重要，本实用新型设计的液压销子可准确定位，解决了上述问题。
在大车或存取小车的两侧对着轨道面各布置一条定位销，在轨道上定位位置开一销孔，定位销用油缸推动，采用PLC和变频技术进行控制，当大车或存取小车接近定位位置时，减速前进，慢速到达预定位置，定位销伸出并插入轨道上的销孔中，这时可平稳地进行交换作业了，交换作业完毕，定位销拔起，回复原位，等待下一道指令。
本实用新型用一台装有升降平台的大车和一台存取小车就实现了立体车库中各层停车位中汽车的存取，转盘设计是为了适应于各种不同方向进车的需要，平层块和定位销设计使作业更加平稳和快捷，本实用新型具有结构合理，空间利用率高，存取车平稳快捷等优点。
下面用附图对本实用新型作进一步的说明
图1本实用新型立面示意图，图21转盘剖视图；图22转盘俯视图；图31存取小车剖视图；图32存取小车俯视图；图4平层块图(平层状态)；图5定位销图。
如
图1所示，停车库房10采用钢筋混凝土或钢结构，中央设置一通道，通道上敷设大车轨道7，一台大车8沿大车轨道7行走，通道两旁分成若干层，层高2米，通道两旁的层面上设置停车位5，大车8上安装升降架1和升降平台2，升降架1可将升降平台2升/降到每一层平面，车库的出入口处设置一转盘4，转盘4和停车位5上设置固定梳形托架6，升降平台2、转盘4和停车位5下敷设小车轨道9，一台存取小车3行走在停车位5、升降平台2和转盘4之间；如图31和32所示，存取小车3上安装升降梳形托架11，梳形托架用托架油缸32推动，存取小车3前后两侧安装有导向轮31；如图4所示，在升降平台2两端存取小车轨道9的旁边各设两套平层块41，平层块41由平层块油缸42推动，采用PLC和变频技术对大车8及升降机1和平层块油缸42进行控制。
如图5所示，在大车8的底部前方两侧对着大车轨道7各布置一条定位销51，在大车轨道7上定位位置开一销孔，定位销51用定位油缸52推动，大车8和定位油缸52采用PLC和变频技术进行控制。
如图5所示，存取小车3底部前方两侧对着小车轨道9各布置一条定位销51，在小车轨道9上定位位置开一销孔，定位销51用定位油缸52推动，小车3和定位油缸52采用PLC和变频技术进行控制。
存车时，将汽车开入转盘4上的固定梳形托架6，转盘4将汽车定中和调整方向，自动测量汽车规格是否符合存车要求，对不合格的汽车发出报警。大车8开到转盘4所在位置，大车8上的定位销51定位，升降架1将升降平台2升/降到转盘4所在层稍高位置，平层块41被推出，缓慢降低升降平台2，平层块41的凸出部位搁在固定层上使升降平台2与固定层平层，存取小车3从升降平台2开入转盘4，存取小车3定位销52定位，存取小车3将升降梳形托架11升起，穿过固定梳形托架6将汽车交换到存取小车3上，存取小车3拔起定位销51，带着汽车开回到升降平台2上，升降平台2稍升，平层块41收回离开固定层，大车8的定位销51拔起，大车8将存取小车3带到停车位层，大车8定位销定位和平层块平层后存取小车3带着汽车从升降平台2开入停车位5，存取小车3定位销定位，存取小车3降下升降梳形托架11，升降梳形托架11穿过固定梳形托架6将汽车交换到停车位5上，存取小车3拔起定位销51，开回到升降平台2上，大车8收回平层块41和拨起定位销51，大车8和小车3等候下一指令。
取车时，大车8将存取小车3带到停车位层，大车定位平层后存取小车3从升降平台2开入停车位5，存取小车3定位后升起升降梳形托架11，汽车被交换到存取小车3上，存取小车3拔起定位销51，带着汽车开回到升降平台2上，大车8收回平层块41和拔起定位销51，大车8将存取小车3连同汽车一起带到转盘层，定位平层后存取小车3从升降平台2开入转盘4，存取小车3定位后降下升降梳形托架11，将汽车交换到转盘4上，存取小车3拔起定位销51开回升降平台2，大车8收回平层块41和拨起定位销51，大车8和小车3等候下一指令，司机从转盘4上开走汽车。
存车或取车全部由电脑控制，自动跟踪进行。
实例(如
图1)根据上述技术设计了一个地下自动停车库，规格为38×27.2m2，净高8m，转盘设置于地面层，库内用钢架分成4层，每层分为18列，每列通道两旁各设两个停车位，共有车位288个，存车时至少留出一个停车位作交换车用。存取车由电脑自动跟踪，最长存取车时间为2分50秒，最快存取车时间1分28秒。
权利要求1.梳管交换式立体停车库，用钢筋混凝土或钢结构将车库分成若干层，每层设置多个停车位(5)，将汽车存放于各停车位(5)上，其特征在于在立体车库中央设置一条通道，通道上敷设大车轨道(7)，一台大车(8)沿大车轨道(7)行走，大车(8)上安装升降架(1)和升降平台(2)，升降架(1)可将升降平台(2)升到每一层平面，车库的出入口处设置一转盘(4)，转盘(4)和停车位(5)上设置固定梳形托架(6)，转盘(4)、升降平台(2)和停车位(5)设置小车轨道(9)，一台安装有升降梳形托架(11)的存取小车(3)行走在停车位(5)、升降平台(2)和转盘(4)之间将汽车存取。
2.根据权利要求1所述的梳管交换式立体停车库，其特征在于升降平台(2)上存取小车轨道(9)旁设置有平层块(41)，可将平层块(41)推出使升降平台(2)与固定层平层。
3.根据权利要求1或2所述的梳管交换式立体停车库，其特征在于大车(8)的底部前方对着大车轨道(7)布置定位销(51)，在大车轨道(7)上定位位置开有销孔，大车(8)定位时将定位销(51)插入销孔中。
4.根据权利要求1或2所述的梳管交换式立体停车库，其特征在于存取小车(3)的底部前方对着轨道(9)布置定位销(51)，在小车轨道(9)上定位位置开有销孔，存取小车(3)定位时将定位销(51)插入销孔中。
专利摘要梳管交换式立体停车库,在中央设置一通道,通道上有一台大车8沿大车轨道7行走,大车8上安装升降平台2,升降平台2可升/降到每一层平面,车库的出入口处设置一转盘4,转盘4和停车位5上设置固定梳形托架6,转盘4、升降平台2和停车位5下设置小车轨道9,一台安装有升降梳形托架11的存取小车3行走在停车位5、升降平台2和转盘4之间将汽车存入或取出车库。本实用新型结构合理,空间利用率高,存取车平稳和快捷。
文档编号E04H6/08GK2394995SQ9923510
公开日2000年9月6日 申请日期1999年1月4日 优先权日1999年1月4日
发明者伍时炳, 陈松涛 申请人:广州华业船舶有限公司