一种全移动式机械立体停车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于机械式立体停车库的行走系统，属于机械控制技术领域。
技术背景
[0002]2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10% —15%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。随着机动车数量的日益剧增，占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象。立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量的有效手段。目前，一般的立体停车库都是采用的升降横移的方式，必须在下车位空出一个位置，并且在下车位横移时，地面需要铺装钢轨的土木工程，成本高并且浪费大量的空间。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种全移动式机械立体停车库，该停车库的地面不需要铺装钢轨，它的上位停车系统和下位停车系统都能够分别独立地在水平面上进行往复的直线运动，无须上下联动，以避免了一般升降横移式车库必须在下车位空出一个停车位置并且需要上下联动的弊端，以提高机械式立体停车库的容量，同时也降低了能耗。
[0004]本发明的技术方案是:一种全移动式机械立体停车库，它包括门形框架、第一载车板和第二载车板，它包括上位停车库系统和下位停车库系统，所述上位停车库系统包括设置在门形框架上的卷扬提升机、第一定滑轮和第二定滑轮，绕在卷扬提升机上的第一钢丝绳绕过第一定滑轮与第一载车板固定连接，绕在卷扬提升机上的第二钢丝绳绕过第二定滑轮与第一载车板固定连接；所述第一载车板还设有沿框架立柱运动的导向块和与框架立柱相配合的断绳保护锁，所述框架立柱上设有用于支撑到位后第一载车板的支撑臂和防坠挡块；所述下位停车库系统包括第二载车板和设置在第二载车板底部的载车板车轮，所述第二载车板上也设有第一曲柄滑块式推拉机构，第一曲柄滑块式推拉机构采用第一机架上设有第一机架滑槽，第二载车板上设有载车板滑槽；第一曲柄的一侧通过曲柄销铰链连接到第一机架上，第一曲柄的另一侧铰链连接到设置在载车板滑槽内的载车板滑块上；第一连杆的一侧铰链连接到设置在机架滑槽内第一机架滑块上，第一连杆的另一侧通过连杆销铰链连接到第二载车板上；第一曲柄与第一连杆之间通过连接销铰链连接。门形框架的底部设有框架车轮，框架立柱上连接有第二曲柄滑块式推拉机构。第二曲柄滑块式推拉机构采用第二机架上设有第二机架滑槽，框架立柱上设有框架滑槽；第二曲柄的一侧通过曲柄销铰链连接到第二机架上，第二曲柄的另一侧铰链连接到设置在框架滑槽内的框架滑块上；第二连杆的一侧铰链连接到设置在机架滑槽内第二机架滑块上，第二连杆的另一侧通过连杆销铰链连接到框架立柱上；第二曲柄与第二连杆之间通过连接销铰链连接。
[0005]所述框架车轮和载车板车轮采用钢轮、橡胶轮、PU胶轮或尼龙轮。
[0006]本发明的有益效果是:该立体停车库为全移动式立体停车库，包括分开的上位停车库系统和下位停车库系统两部分。上位停车库系统采用卷扬提升机上的第一钢丝绳和第二钢丝绳分别绕过第一定滑轮和第二定滑轮固定到第一载车板上，第一载车板上设有用于沿框架立柱运动的导向块及断绳保护锁，和用于到位后第一载车板的支撑的支撑臂、防坠挡块。下位停车库系统采用第二载车板和载车板车轮，第二载车板和框架立柱上连有曲柄滑块式推拉结构。上位停车库系统和下位停车库系统是分开独立的，都可以载着车沿着行车方向的侧面方向做整体平行移动，同时，第一载车板还可以做上下移动。第二载车板可以载着车沿着行车方向的侧面方向做整体平行移动。载车板车轮和框架车轮都采用了光滑平面钢轮、橡胶轮、PU胶轮、尼龙轮等。因此，地面不需要铺设钢制轨道。该停车库结构简单、合理、安全，制作安装方便，不需要地面铺装钢轨的土木工程，避免了一般升降横移式车库必须在下车位空出一个位置的弊端，以较小的投资，大大地提高了机械式立体停车库的容量，可广泛应用于地下，居民区，办公区，路边等位置的立体停车库。
【附图说明】
[0007]图1是一种全移动式机械立体停车库的主视图。
[0008]图2是一种全移动式机械立体停车库的右视图。
[0009]图3是下位停车库系统的俯视图。
[0010]图中:1、门形框架，la、框架立柱，2、第一载车板，3、框架车轮，4、第二曲柄滑块式推拉机构，4a、第二机架，4b、第二曲柄，4c、第二连杆，4d、框架滑块，4e、第二机架滑块，5、卷扬提升机，6、第一钢丝绳，6a、第二钢丝绳，7、第一定滑轮，7a、第二定滑轮，8、导向块，9、断绳保护锁，10、支撑臂，10a、防坠挡块，11、第二载车板，12、载车板车轮，13、第一曲柄滑块式推拉机构，13a、第一机架，13b、第一曲柄，13c、第一连杆，13d、载车板滑块，13e、第一机架滑块。
【具体实施方式】
[0011]图1、图2和图3示出了一种全移动式机械立体停车库，它包括上位停车库系统和下位停车库系统，上位停车库系统包括设置在门形框架I上的卷扬提升机5、第一定滑轮7和第二定滑轮7a，绕在卷扬提升机5上的第一钢丝绳6绕过第一定滑轮7与第一载车板2固定连接，绕在卷扬提升机5上的第二钢丝绳6a绕过第二定滑轮7a与第一载车板2固定连接。
[0012]第一载车板2还设有沿框架立柱Ia运动的导向块8和与框架立柱Ia相配合的断绳保护锁9，框架立柱Ia上设有用于支撑到位后第一载车板2的支撑臂10和防坠挡块10a。
[0013]下位停车库系统包括第二载车板11和设置在第二载车板11底部的载车板车轮12，第二载车板11上设有第一曲柄滑块式推拉机构13，第一曲柄滑块式推拉机构13 ;第一曲柄滑块式推拉机构13采用第一机架13a上设有机架滑槽，第二载车板11上设有载车板滑槽；第一曲柄13b的一侧通过曲柄销铰链连接到第一机架13a上，第一曲柄13b的另一侧铰链连接到设置在载车板滑槽内的载车板滑块13a上；第一连杆13c的一侧铰链连接到设置在机架滑槽内第一机架滑块13e上，第一连杆13c的另一侧通过连杆销铰链连接到第二载车板11上；第一曲柄13b与第一连杆13c之间通过连接销铰链连接。
[0014]门形框架I的底部设有框架车轮3，框架立柱Ia上连接有第二曲柄滑块式推拉机构4，第二曲柄滑块式推拉机构4采用第二机架4a上设有机架滑槽，框架立柱Ia上设有框架滑槽；第二曲柄4b的一侧通过曲柄销铰链连接到第二机架4a上，第二曲柄4b的另一侧铰链连接到设置在框架滑槽内的框架滑块4d上；第二连杆4c的一侧铰链连接到设置在机架滑槽内第二机架滑块4e上，第二连杆4c的另一侧通过连杆销铰链连接到框架立柱Ia上；第二曲柄4b与第二连杆4c之间通过连接销铰链连接。
[0015]该立体停车库的上位停车库系统和下位停车库系统是完全分开独立的，上部的门形框架I和第一载车板2可以载着车沿着行车方向的侧面方向做整体平行移动，同时，第一载车板2还可以做上下移动。第二载车板11可以载着车沿着行车方向的侧面方向做整体平行移动。载车板车轮12和框架车轮3都采用了光滑平面钢轮，橡胶轮，胶轮，尼龙轮等，因此地面不需要铺设钢制轨道。曲柄滑块式推拉机构的动力可由电动推杆，液压缸，气压缸，齿轮齿条，涡轮蜗杆等设备提供。该停车库避免了一般升降横移式车库必须在下车位空出一个停车位置并且需要上下联动的弊端，同时也降低了能耗。以较小的投资，大大地提高了机械式立体停车库的容量，可广泛应用于地下，居民区，办公区，路边等位置的立体停车库。
【主权项】
1.一种全移动式机械立体停车库，它包括门形框架(1)、第一载车板(2)和第二载车板(11)，其特征在于:它包括上位停车库系统和下位停车库系统，所述上位停车库系统包括设置在门形框架(I)上的卷扬提升机(5)、第一定滑轮(7)和第二定滑轮(7a)，绕在卷扬提升机(5 )上的第一钢丝绳(6 )绕过第一定滑轮(7 )与第一载车板(2 )固定连接，绕在卷扬提升机(5)上的第二钢丝绳(6a)绕过第二定滑轮(7a)与第一载车板(2)固定连接；所述第一载车板(2)还设有沿框架立柱(Ia)运动的导向块(8)和与框架立柱(Ia)相配合的断绳保护锁(9)，所述框架立柱(Ia)上设有用于支撑到位后第一载车板(2)的支撑臂(10)和防坠挡块(1a);所述门形框架(I)的底部设有框架车轮(3)，所述框架立柱(Ia)上连接有第二曲柄滑块式推拉机构(4);所述下位停车库系统包括第二载车板(11)和设置在第二载车板(11)底部的载车板车轮(12)，所述第二载车板(11)上设有第一曲柄滑块式推拉机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于:所述框架车轮(3)和载车板车轮(12)采用钢轮、橡胶轮、PU胶轮或尼龙轮。
【专利摘要】本发明涉及一种全移动式机械立体停车库，属于机械控制技术领域。该立体停车库为全移动式立体停车库，包括上下分开的上位停车库系统和下位停车库系统两部分。上位停车库系统采用卷扬提升机上的第一钢丝绳和第二钢丝绳分别绕过第一定滑轮和第二定滑轮固定到第一载车板上，第一载车板上设有导向块、断绳保护锁、支撑臂、防坠挡块。下位停车库系统采用第二载车板、载车板车轮，第二载车板和框架立柱上连有曲柄滑块式推拉结构。该停车库不需要地面铺装钢轨的土木工程，同时也避免了一般升降横移式车库必须在下车位空出一个停车位置的弊端，提高了机械式立体停车库的容量，可广泛应用于地下、居民区、办公区、路边等位置的立体停车库。
【IPC分类】E04H6-22, E04H6-06
【公开号】CN104612440
【申请号】CN201510045562
【发明人】黄洲, 黄琬婷, 陈瑜
【申请人】大连雅仕维国际贸易有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月29日