循环式大容量立体停车库的制作方法

本实用新型涉及一种车库，更具体地说，涉及一种能够节省停车面积的立体车库。

背景技术：

生活中，人行道、自行车道等被机动车挤占的情况比比皆是。“停车难这个城市病的‘病瘤’正迅速长大，如任其发展，再过三五年，我们的道路可能一半都是停车场。”原郑州市城区交通综合管理办公室副主任陈超的话，或非杞人忧天。车位数量不足，一个重要原因是当初对汽车爆发性增长估计不足，相关规划配建标准更新滞后。据了解，1994年出台的北京市住房配建标准为每10户配建1个小汽车车位，5年后，标准提高到约每两户1个。

利用机械装置，让停车向空间发展，是有效解决停车难问题的根本办法。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种循环式大容量立体停车库，用于平面范围内的平动和转动，其中平动包括两个自由度，转动包括一个自由度；本实用新型循环式大容量立体停车库，利用三个运动单元和一个无动力轴支撑于工作台的四个端点，工作台受力状态良好，结构刚性高；以直线导轨作为导向机构，摩擦阻力小，传动效率高，运动精度高。

本实用新型循环式大容量立体停车库，包括：支架、入库斜坡、吊篮、动力系统、导轨，所述入库斜坡固连于所述支架，所述动力系统固连于所述支架，所述吊篮活动连接于所述动力系统，所述动力系统活动连接于导轨，所述导轨固连于所述支架；

所述吊篮包括：托盘、拉杆，所述拉杆活动连接于所述动力系统，所述托盘活动连接于所述拉杆的末端；

所述动力系统包括：三角驱动板、芯轴、辊子、电机、减速器、主动芯轴、主动链轮、从动链轮、一号链条、从动芯轴、一号槽轮、连杆，所述电机固连于所述支架，所述减速器固连于所述电机的输出端，所述减速器的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴，所述主动链轮固连于所述主动芯轴；所述从动芯轴活动连接于所述支架，所述从动链轮固连于所述从动芯轴，所述主动链轮通过所述一号链条活动连接于所述从动链轮；所述一号槽轮固连于所述从动芯轴，所述辊子活动连接于所述导轨，所述槽轮上设置有和所述辊子相匹配的凹槽，所述辊子活动连接于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述辊子；所述芯轴固连于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述芯轴。

优选地，所述动力系统还包括二号槽轮、二号链条，所述主动芯轴通过所述二号链条活动连接于所述从动芯轴，所述二号槽轮固连于所述从动芯轴，所述二号槽轮具有和所述一号槽轮相同的几何结构。

优选地，所述导轨呈环形布置。

优选地，所述减速器的型号为蜗轮蜗杆减速器。

和传统技术相比，本实用新型循环式大容量立体停车库具有以下积极作用和有益效果：

所述入库斜坡固连于所述支架，所述吊篮活动连接于所述动力系统，所述吊篮包括：托盘、拉杆，所述拉杆活动连接于所述动力系统，所述托盘活动连接于所述拉杆的末端。汽车由所述入库斜坡过度后进行所述托盘中，从而完成停车动作。

所述动力系统活动连接于导轨，所述导轨固连于所述支架，所述动力系统驱动所述托盘沿着所述导轨所划定的轨迹进行运动。当汽车由所述入库斜坡进入所述托盘后，所述动力系统驱动所述托盘上升，从而将汽车升入高处而节省汽车的占地面积。由于所述拉杆活动连接于所述动力系统，在所述托盘和汽车的自重作用下，所述托盘和汽车悬挂于所述动力系统中，从而保证汽车的平稳性和安全性，确保汽车不会发生倒溜或者倾斜。

所述电机固连于所述支架，所述减速器固连于所述电机的输出端，所述减速器的型号为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴。蜗轮蜗杆减速器具有良好的自锁性能，确保了所述电机在停机的状态下，所述主动芯轴处于锁死状态；蜗轮蜗杆减速器具有较大的减速比，确保了所述电机的输出到所述主动芯轴上的扭矩能得到有效放大，使得所述主动芯轴获得足够强大的动力。

所述主动链轮固连于所述主动芯轴，所述从动芯轴活动连接于所述支架，所述从动链轮固连于所述从动芯轴，所述主动链轮通过所述一号链条活动连接于所述从动链轮，所述主动芯轴通过所述二号链条活动连接于所述从动芯轴。所述一号链条和二号链条同时用于驱动所述从动芯轴，用于保证所述主动芯轴的动力可以有效地传递到从动芯轴上。当所述一号链条和二号链条的其中有一条链条发生断裂时，还有另外一条链条在工作，确保了汽车的安全性。

所述导轨呈环形布置，所述辊子活动连接于所述导轨，所述导轨确定了所述辊子的运动轨迹为立体布置的环形结构。从而确定了所述托盘的运动轨迹也为环形结构。

所述辊子活动连接于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述辊子。可以这样认为，所述三角驱动板、拉杆和辊子三者之间构成了节距很大的大链条，两个所述辊子的距离就是所述大链条的节距。

所述一号槽轮固连于所述从动芯轴，所述槽轮上设置有和所述辊子相匹配的凹槽，所述槽轮转动带动所述辊子运动，从而带动所述大链条沿所述导轨所确定的轨迹内运转起来。所述芯轴固连于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述芯轴。所述大链条运转起来后，有些所述拉杆、托盘会升高，有些所述拉杆、托盘会降低。当所述托盘降低到最低处后，汽车进入所述托盘中停好，接着所述电机驱动所述大链条运转起来，使汽车升高，从而完成停车并节省占地面积。

附图说明

图1、2是本实用新型循环式大容量立体停车库的内部结构示意图；

图3、4、5是本实用新型循环式大容量立体停车库在拆掉吊篮后的结构示意图。

1支架、2入库斜坡、3吊篮、4托盘、5拉杆、6三角驱动板、7芯轴、8辊子、9电机、10减速器、11主动芯轴、12主动链轮、13从动链轮、14一号链条、15从动芯轴、16一号槽轮、17凹槽、18连杆、19二号槽轮、20二号链条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种循环式大容量立体停车库，由动力系统驱动汽车升高，从而节省汽车在停车时候的占地面积；本实用新型循环式大容量立体停车库可以容纳多辆汽车，从而提高使用效率，多项安全措施用于保证汽车停靠的稳定性和安全性。

图1、2是本实用新型循环式大容量立体停车库的内部结构示意图，图3、4、5是本实用新型循环式大容量立体停车库在拆掉吊篮后的结构示意图。

本实用新型循环式大容量立体停车库，包括：支架1、入库斜坡2、吊篮3、动力系统、导轨21，所述入库斜坡2固连于所述支架1，所述动力系统固连于所述支架1，所述吊篮3活动连接于所述动力系统，所述动力系统活动连接于导轨21，所述导轨21固连于所述支架1；

所述吊篮3包括：托盘4、拉杆5，所述拉杆5活动连接于所述动力系统，所述托盘4活动连接于所述拉杆5的末端；

所述动力系统包括：三角驱动板6、芯轴7、辊子8、电机9、减速器10、主动芯轴11、主动链轮12、从动链轮13、一号链条14、从动芯轴15、一号槽轮16、连杆18，所述电机9固连于所述支架1，所述减速器10固连于所述电机9的输出端，所述减速器10的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴11，所述主动链轮12固连于所述主动芯轴11；所述从动芯轴15活动连接于所述支架1，所述从动链轮13固连于所述从动芯轴15，所述主动链轮12通过所述一号链条14活动连接于所述从动链轮13；所述一号槽轮16固连于所述从动芯轴15，所述辊子8活动连接于所述导轨21，所述槽轮16上设置有和所述辊子8相匹配的凹槽17，所述辊子8活动连接于所述三角驱动板6，所述拉杆18活动连接于所述辊子8；所述芯轴7固连于所述三角驱动板6，所述拉杆5活动连接于所述芯轴7。

更具体地，所述动力系统还包括二号槽轮19、二号链条20，所述主动芯轴11通过所述二号链条20活动连接于所述从动芯轴15，所述二号槽轮19固连于所述从动芯轴11，所述二号槽轮19具有和所述一号槽轮16相同的几何结构。

更具体地，所述导轨21呈环形布置。

更具体地，所述减速器10的型号为蜗轮蜗杆减速器。

以下结合图1至5，进一步描述本实用新型循环式大容量立体停车库的工作原理和工作过程：

所述入库斜坡2固连于所述支架1，所述吊篮3活动连接于所述动力系统，所述吊篮3包括：托盘4、拉杆5，所述拉杆5活动连接于所述动力系统，所述托盘4活动连接于所述拉杆5的末端。汽车由所述入库斜坡2过度后进行所述托盘4中，从而完成停车动作。

所述动力系统活动连接于导轨21，所述导轨21固连于所述支架1，所述动力系统驱动所述托盘4沿着所述导轨21所划定的轨迹进行运动。当汽车由所述入库斜坡2进入所述托盘4后，所述动力系统驱动所述托盘4上升，从而将汽车升入高处而节省汽车的占地面积。由于所述拉杆5活动连接于所述动力系统，在所述托盘4和汽车的自重作用下，所述托盘4和汽车悬挂于所述动力系统中，从而保证汽车的平稳性和安全性，确保汽车不会发生倒溜或者倾斜。

所述电机9固连于所述支架1，所述减速器10固连于所述电机9的输出端，所述减速器10的型号为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器10的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴11。蜗轮蜗杆减速器具有良好的自锁性能，确保了所述电机9在停机的状态下，所述主动芯轴11处于锁死状态；蜗轮蜗杆减速器具有较大的减速比，确保了所述电机9的输出到所述主动芯轴11上的扭矩能得到有效放大，使得所述主动芯轴11获得足够强大的动力。

所述主动链轮12固连于所述主动芯轴11，所述从动芯轴15活动连接于所述支架1，所述从动链轮13固连于所述从动芯轴15，所述主动链轮12通过所述一号链条14活动连接于所述从动链轮13，所述主动芯轴11通过所述二号链条20活动连接于所述从动芯轴15。所述一号链条14和二号链条20同时用于驱动所述从动芯轴15，用于保证所述主动芯轴11的动力可以有效地传递到从动芯轴15上。当所述一号链条14和二号链条20的其中有一条链条发生断裂时，还有另外一条链条在工作，确保了汽车的安全性。

所述导轨21呈环形布置，所述辊子8活动连接于所述导轨21，所述导轨21确定了所述辊子8的运动轨迹为立体布置的环形结构。从而确定了所述托盘4的运动轨迹也为环形结构。

所述辊子8活动连接于所述三角驱动板6，所述拉杆18活动连接于所述辊子8。可以这样认为，所述三角驱动板6、拉杆18和辊子8三者之间构成了节距很大的大链条，两个所述辊子8的距离就是所述大链条的节距。

所述一号槽轮16固连于所述从动芯轴15，所述槽轮16上设置有和所述辊子8相匹配的凹槽17，所述槽轮16转动带动所述辊子8运动，从而带动所述大链条沿所述导轨21所确定的轨迹内运转起来。所述芯轴7固连于所述三角驱动板6，所述拉杆5活动连接于所述芯轴7。所述大链条运转起来后，有些所述拉杆5、托盘4会升高，有些所述拉杆5、托盘4会降低。当所述托盘4降低到最低处后，汽车进入所述托盘4中停好，接着所述电机9驱动所述大链条运转起来，使汽车升高，从而完成停车并节省占地面积。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。