专利名称：可进行远程监控的机械式立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种停车装置，具体涉及一种可对分布各地的各类机械式立体停车库的运行情况实行远程监视和远程故障诊断的立体停车库。
随着社会的不断进步和发展，汽车成为人们不可替代的交通工具。由于人口的增多，相对面积越来越少，立体停车库应运而生，它可以在有限的占地面积上停放多层(可多达20余层)汽车，以实现占地少、多停车的目的。但是，机械式立体停车库在使用过程中难免出现各种问题和故障，而一个厂或公司生产的立体停车库遍布全国各地，有的甚至远隔万里。生产厂家想了解这些停车库的运行状况或立体停车库在使用中出现故障时，都需要派人去使用现场，既费时又费钱，而且影响用户的使用。
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可进行远程控制和诊断的机械式立体停车库。
本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的。它包括机架，托盘，移动机构，其特征在于所述的移动机构设在机架上，其上设托盘，托盘、移动机构或机架上分别装有可与设在机架或托盘、移动机构上的行程触发块触合的限位器，各限位器分别与各自的车库控制器联接，车库控制器与车库调制器和车库解调器相连，并通过信息传输网络与监控中心相接。
本实用新型可以将遍布各地、甚至远隔万里的各机械式立体停车库通过信息传输网连成一个网络，在监控中心的计算机终端对这些停车库进行远程监控，随时了解各地立体停车库的运行情况；若某台停车库出现故障，可根据该停车库通过信息传输网送回的数据，在监控中心实现远程诊断，并及时向用户提供维护意见；还可以通过监控中心计算机修改各停车库的控制参数，排除停车库的故障。这样，既节省了维修费用，又减少了停机时间，为停车库的正常安全、运行提供了有力的保障。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
图1为本实用新型结构示意图；图2为可升降和横移循环运动的托盘结构示意图3a为本实用新型限位器装在托盘上的示意图；图3b为本实用新型限位器装在移动机构上的示意图；图3c为本实用新型限位器装在机架上的示意图；图4为本实用新型监控中心与各立体停车库连接示意图；图5为本实用新型线路图。
如
图1、图2、图3a、图3b、图3c、图4、图5所示，本实用新型包括机架1，托盘2，移动机构3，机架1是整个停车库的承载结构。移动机构3设在机架1上，各移动机构3上均设有托盘2，可根据需要设置，如
图1的每个顶层托盘只有一台使托盘2升降的移动机构3；每个底层托盘只有使托盘2横移的移动机构3；而每个中间层托盘就有使托盘2升降和横移的移动机构3各一台。图2的移动机构3可以使托盘2同时作包括升降和横移的循环运动。移动机构3由装于其上的驱动电机4驱动，驱动电机4通过控制线路8与车库控制器10相接。
在各个可运动的托盘2、移动机构3上分别装有各种限位器6，可与设在机架1上对应位置的行程触发块7触合。如上下行程限位器、左右行程限位器、超行程限位器等，机架1之相应位置亦分别装有上下行程触发块、左右行程触发块、超行程触发块等。当托盘2的升降货横移运动到位时，限位器6将被相应的行程触发块7所触发，并送出电信号。限位器6和行程触发块7的也可以反过来安装限位器6装在固定的机架1上，而行程触发块7装在可运动的托盘2和移动机构3上。
为了更全面地了解各停车库的信息，及时解决所出现的问题，在各传动机构和机架1或地面上均设有传感器5，各驱动电机4上均设有脉冲传感器19，托盘2或横向移动机构3上均设有重量传感器20，机架1或地面上的车均设有长度传感器21等。各个托盘2的运行位置、托盘2上车辆的重量以及车辆是否超长度等情况，都可以通过这些传感器检测出来。
本实用新型传感器5和限位器6可分别通过反馈线路9与各自的车库控制器10联接，车库控制器10接收到各限位器6和(或)传感器5传来的反馈信号，根据操作员的操作指令和预定控制程序，可修正控制数据，保证各托盘2正确可靠的运行。车库控制器10分别与车库调制器11和车库解调器12相连，并通过信息传输网络13与监控中心18相接。反映各地停车库运行状况的诸多数据，如操作员的操作指令、车库控制器10的控制信号、限位器6和传感器5的反馈信号等，经车库调制器11调制后，由信息传输网络13送至监控中心18。信息传输网络13可为电话线路。
监控中心18包括监控解调制器14，监控调制器15，监控计算机16，监控解调制器14，监控调制器15与监控计算机16相接，监控计算机16接终端17。送至监控中心18的数据先进入监控解调制器14，监控计算机16对解调后的数据进行分析处理，将各停车库的运行情况以及故障诊断结果在监控计算机16的终端17显示出来。监控计算机16还可以通过监控调制器15、信息传输网络13、车库解调制器12与各停车库的车库控制器10相连接，将监控中心18的控制数据输送到指定的车库控制器10，来修改和维护停车库的控制程序，保证停车库正常、安全地运行。
本实用新型车库调制器11和车库解调制器12可以是一台一体化的调制/解调制器；同样，监控调制器15和监控解调制器14也可以是一台一体化的调制/解调制器。
权利要求1.一种可进行远程监控的机械式立体停车库，它包括机架(1)，托盘(2)，移动机构(3)，其特征在于所述的移动机构(3)设在机架(1)上，其上设有托盘(2)，托盘(2)、移动机构(3)或机架(1)上分别装有可与设在机架(1)或托盘(2)、移动机构(3)上的行程触发块(7)触合的限位器(6)，各限位器(6)分别与各自的车库控制器(10)联接，车库控制器(10)与车库调制器(11)和车库解调器(12)相连，并通过信息传输网络(13)与监控中心(18)相接。
2.根据权利要求1所述的可进行远程监控的机械式立体停车库，其特征在于各传动机构和机架(1)或地面上均设有传感器(5)，各传感器(5)分别与车库控制器(10)联接。
3.根据权利要求1或2所述的可进行远程监控的机械式立体停车库，其特征在于监控中心(18)包括监控解调制器(14)，监控调制器(15)，监控计算机(16)，其特征在于监控解调制器(14)，监控调制器(15)与监控计算机(16)相接，监控计算机(16)接终端(17)。
4.根据权利要求1或2所述的可进行远程监控的机械式立体停车库，其特征在于信息传输网络(13)为电话线路。
5.根据权利要求1或2所述的可进行远程监控的机械式立体停车库，其特征在于车库调制器(11)和车库解调器(12)为一体化的调制/解调制器。
6.根据权利要求1或2所述的可进行远程监控的机械式立体停车库，其特征在于监控解调制器(14)和监控调制器(15)为一体化的调制/解调制器。
7.根据权利要求2所述的可进行远程监控的机械式立体停车库，其特征在于各传动机构和机架(1)或地面上所设的传感器(5)分别为驱动电机(4)上设脉冲传感器(19)，托盘(2)或移动机构(3)上设重量传感器(20)，机架(1)或地面上设长度传感器(21)。
专利摘要一种可进行远程监控的机械式立体停车库,它包括机架,托盘,移动机构,其特征在于移动机构设在机架上,其上设托盘,托盘、移动机构或机架上分别装有可与设在机架或托盘、移动机构上的行程触发块触合的限位器,各限位器分别与各自的车库控制器联接,车库控制器与车库调制器和车库解调器相连,并通过信息传输网络与监控中心相接。本实用新型可通过监控中心对各停车库进行远程监控和远程诊断,及时向用户提供维护意见,保证了停车库的正常和安全。
文档编号E04H6/22GK2412068SQ9925004
公开日2000年12月27日 申请日期1999年12月30日 优先权日1999年12月30日
发明者李宇力, 陈振益, 谢长宇 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司