一种基于agv的立体仓储系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体仓储系统，具体地说是涉及一种使用AGV (AutomatedGuided Vehicle，简称AGV，自动引导车)将物料从地面上搬运到升降电梯中，升降电梯将AGV连同物料运送到立体仓储系统中的指定层上，AGV将物料放置到立体仓储系统中的指定位置上后，通过电梯回到地面上。
【背景技术】
[0002]随着土地资源的日益紧缺以及人工成本的不断提高，立体的自动存储系统的需求量越来越大。目前的立体仓储系统大多采用堆垛机的形式进行取、放货，这种形式的空间利用率较低，同时需要制作特定的轨道供堆垛机行走，制作成本较高。本实用新型提出了利用AGV进行取、放货，减少了轨道建设材料，同时可以实现立体仓储的紧密排列。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种立体仓储系统，通过AGV实现立体仓储中的物料自动存取，实现了立体仓储的自动化。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
[0005]一种基于AGV的立体仓储系统，包括导航磁条、RFID读卡器、AGV、升降电梯、过道、立体货架和料车；立体货架包括过道和货柜，货柜的外围为过道；在过道上设有所述的导航磁条；过道上设有所述的RFID读卡器；所述的升降电梯设在立体货架的一旁。
[0006]进一步的，所述的立体货架为多层紧密排列的仓储货架；多个货柜分层间隔设置形成立体结构，在每一层的货柜四周设有过道。
[0007]进一步的，所述的升降电梯为载货量为2吨的运货电梯，升降电梯包括电梯框架、动力电机和升降平台；动力电机和升降平台设置在电梯框架上，动力电机和升降平台连接。
[0008]进一步的，所述的AGV为潜入式牵引型且载重量为0.5吨的自动引导车，AGV具有举升机构。
[0009]进一步的，所述的导航磁条为0.5mm宽度的工业磁条。
[0010]进一步的，所述的RFID读卡器为JRM2030 UHF RFID读写模块。
[0011]进一步的，料车具有万向轮。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过AGV实现物料的自动搬运，采用立体仓储系统，实现存储货物的自动化和智能化，在工厂以及仓库物理中具有非常重要的作用。同时，本仓储系统不仅能够应用在物料仓储过程中，同时经过一定的修改后，可以应用到医疗、化工、纺织等领域的物料输送过程中，起到无人化、信息化、自动化的作用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型基于AGV的立体仓储系统的结构示意图；
[0014]图2为图1中升降电梯与立体货架结构示意图；
[0015]图3为图1中立体货架的平面图；
[0016]图4为AGV与料车对接图；
[0017]图5为仓储管理系统与AGV数据传输机构示意图。
[0018]图中示出:导航磁条1、RFID读卡器2、AGV 3、升降电梯4、过道5、立体货架6、动力电机10、升降平台11、电梯框架14、货柜15、料车20、举升机构21、仓储管理系统30、监控计算机31、W1-Fi收发模块32、W1-Fi收发模块33。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，【具体实施方式】只是进一步说明本实用新型的技术特征，而不是限定本实用新型要求保护的范围。
[0020]如图1、2、3、4和图5所示，一种基于AGV的立体仓储系统包括导航磁条1、RFID读卡器2、AGV 3、升降电梯4、立体货架6和仓储管理系统30。
[0021]立体货架6为多层紧密排列的仓储货架，立体货架6包括过道5和货柜15 ;立体货架6选择工业角铁或型钢材质的立体货架；货柜15为空腔结构或架体，货柜15主要是用于停放料车20，货柜15的数量可以根据需要随意增减组合，多个货柜15分层间隔设置，形成立体结构，立体结构的外围四周设有过道5 ;每一层货柜上设有过道5 ;在过道5上设有导航磁条1，，优选地，多个导航磁条I分别设置在每一层货柜的过道上的货柜15旁；过道5上设有多个RFID读卡器2 ;在至少一个竖直的过道5上设有升降电梯4 ;升降电梯4包括电梯框架14、动力电机10和升降平台11 ;动力电机10和升降平台11设置在电梯框架14上，动力电机10和升降平台11连接。
[0022]仓储管理系统30选择金蝶企业管理系统软件，该软件能自动分配货柜15和分配位置，以及查询出相应货柜15所在的位置，能够命令AGV3把料车20放到正确的立体货架6的位置上，以及从立体货架6上取出需要的料车20。仓储管理系统30是安装在监控计算机31上的一个执行程序，监控计算机31选择工业电脑。W1-Fi收发模块32安装在监控计算机31上，W1-Fi收发模块33安装在AGV3上。W1-Fi收发模块32与W1-Fi收发模块33配对使用，通过TCP/IP协议能够实现数据的无线传输。仓储管理系统30与AGV3之间通过W1-Fi收发模块32、W1-Fi收发模块33的无线数据传输，实现了数据的无线传输。
[0023]料车20为普通带万向轮的装货料车，满足立体货架的空间即可。料车20选择铁质材质，通过机械加工制作而成的一个装物料的容器，容器的大小可根据实际物料的负载和外形决定。
[0024]RFID读卡器2选择JRM2030 UHF RFID读写模块，使用RFID读卡器2后，当AGV移动到RFID读卡器卡2上方时，RFID读卡器2能够读取卡内信息，进行下一阶段任务。
[0025]导航磁条I选择0.5mm宽度的工业磁条，作为AGV行走的引导部件。
[0026]AGV3为带有举升机构21的自动搬运车，AGV3潜入到料车20的下方，通过举升机构21，将料车20顶起，并运送到指定位置。AGV3选择潜入式、牵引型且载重量为0.5吨的AGV0
[0027]过道5为承受重力的板材，选择3mm的铁质材料。每一层货柜上的过道5为AGV3在该层货架上行走的通道；AGV3将料车20运送到货柜15中，之后离开。
[0028]升降电梯4为工业货运电梯，选择载货量为2吨的载货电梯。升降电梯4可以运送AGV3达到立体货架6的任何层数。电梯框架14选择铁质金属薄板制作而成。动力电机10用于提供动力单元，选择根据实际负载不同而异，本实用新型选择2kW交流伺服电机。升降平台11选择铁质板材制作而成，AGV3进入升降电梯4后，停止在升降平台11上。
[0029]立体仓储系统需要进料时，仓储管理系统30分配存储位置，之后AGV3拖动料车20到达升降电梯4中，电梯上升4到指定的层数。等待升降电梯4停止后，AGV3将料车20拖动至立体货架6的指定位置处。AGV3将料车20放下后，通过升降电梯4返回到地面。立体仓储系统的取货过程与此相反。
[0030]本实用新型通过AGV实现物料的自动搬运，采用立体仓储系统，实现存储货物的自动化和智能化，在工厂以及仓库物理中具有非常重要的作用。同时，本仓储系统不仅能够应用在物料仓储过程中，同时经过一定的修改后，可以应用到医疗、化工、纺织等领域的物料输送过程中，起到无人化、信息化、自动化的作用。
【主权项】
1.一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于:包括导航磁条(I)、RFID读卡器(2)、AGV (3)、升降电梯(4)、过道(5)、立体货架(6)和料车(20);立体货架(6)包括过道(5)和货柜(15)，货柜(15)的外围为过道(5);在过道(5)上设有所述的导航磁条(I);过道(5)上设有所述的RFID读卡器(2);所述的升降电梯(4)设在立体货架(6)的一旁。2.根据权利要求1所述一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于:所述的立体货架为多层紧密排列的仓储货架；多个货柜(15)分层间隔设置形成立体结构，在每一层的货柜四周设有过道(5)。3.根据权利要求1所述一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于:所述的升降电梯(4)为载货量为2吨的运货电梯，升降电梯(4)包括电梯框架(14)、动力电机(10)和升降平台(11);动力电机(10)和升降平台(11)设置在电梯框架(14)上，动力电机(10)和升降平台(11)连接。4.根据权利要求1所述一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于:所述的AGV(3)为潜入式牵引型且载重量为0.5吨的自动引导车，AGV (3)具有举升机构(21)。5.根据权利要求1所述一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于:所述的导航磁条(I)为0.5_宽度的工业磁条。6.根据权利要求1所述一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于:所述的RFID读卡器(2)为JRM2030 UHF RFID读写模块。7.根据权利要求1所述一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于:料车(20)具有万向轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于：包括导航磁条（1）、RFID读卡器（2）、AGV（3）、升降电梯（4）、过道（5）、立体货架（6）和料车（20）；立体货架（6）包括过道（5）和货柜（15），货柜（15）的外围为过道（5）；在过道（5）上设有所述的导航磁条（1）；过道（5）上设有所述的RFID读卡器（2）；所述的升降电梯（4）设在立体货架（6）的一旁。本实用新型结构通过AGV实现立体仓储中的物料自动存取，实现了立体仓储的自动化。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/12
【公开号】CN204713851
【申请号】CN201520289993
【发明人】徐文斌, 陈焕, 廖家华, 谢健清, 郑榆山, 吴济敏, 王剑扬, 罗曦, 曾文斌, 刘活能
【申请人】华南理工大学广州学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月7日