适配于自动化加工设备的工件料仓的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于缝物料存取领域，尤其涉及一种适配于自动化加工设备的工件料仓。
【背景技术】
[0002]适配于自动化加工设备的工件料仓主要适用于工业自动化自动加工时工件上下料，与机器人及其他自动化设备配套使用可以明显提高效率。
[0003]目前，市场上常见的工件料仓结构复杂，装卸工件复杂且过程繁琐，机器人不能准确在工件料仓进行定位。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0004]例如，中国专利文献公开了一种适配于自动化加工设备的工件料仓[申请号:200520105825.6]，包括料架和木制定位块组成，所述料架主体呈阶梯状分为四层，所述该相邻的每层料架之间相互错位排布，构成阶梯状结构，每层料架上均设置有木制V型定位块。该物料架，结构紧凑，装卸工件方便，节省了空间位置，美化了工艺环境，根据各部轴径的不同配置相应的物料架，从而使主轴的存放和转运规范化，杜绝了主轴的碰伤和变形。为提高生产进度起到了一定的作用。
[0005]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:设计不合理，还是存在储存量小，装卸工件复杂且过程繁琐的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，储存量大，装卸工件简单快捷，机器人能对工件精准定位的适配于自动化加工设备的工件料仓。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本适配于自动化加工设备的工件料仓包括固定支架，所述的固定支架内设有能进出所述固定支架的上料车，所述的上料车包括若干在竖直方向分布且横向设置的料盘放置结构，每个料盘放置结构上分别设有一个横向设置的料盘，所述的料盘与料盘放置结构之间横向活动连接，所述的固定支架上设有若干与料盘一一对应设置且能将料盘横向推移的驱动机构。
[0008]在上述的适配于自动化加工设备的工件料仓中，所述的驱动机构包括固定在固定支架上的料盘顶出气缸，所述的料盘顶出气缸的一端与固定支架固连，另一端与料盘相连。
[0009]在上述的适配于自动化加工设备的工件料仓中，所述的上料车底部设有若干滚轮，且所述的滚轮为万向轮。
[0010]在上述的适配于自动化加工设备的工件料仓中，所述的料盘与料盘放置结构之间设有滚动轨道。
[0011]在上述的适配于自动化加工设备的工件料仓中，所述的料盘顶出气缸与控制箱相连。
[0012]与现有的技术相比，本适配于自动化加工设备的工件料仓的优点在于:1、设计更合理，结构稳定，储存量大，实用性强。2、装卸工件简单快捷。3、重复定位精准。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型提供的正视图。
[0014]图2是本实用新型提供的俯视图。
[0015]图中，固定支架1、上料车2、料盘放置结构3、料盘4、驱动机构5、料盘顶出气缸6、滚轮7、滚动轨道8。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0017]如图1-2所示，本适配于自动化加工设备的工件料仓包括固定支架1，所述的固定支架1内设有能进出所述固定支架1的上料车2，所述的上料车2包括若干在竖直方向分布且横向设置的料盘放置结构3，每个料盘放置结构3上分别设有一个横向设置的料盘4，所述的料盘4与料盘放置结构3之间横向活动连接，所述的固定支架1上设有若干与料盘4 对应设置且能将料盘4横向推移的驱动机构5。
[0018]具体地说，该驱动机构5包括固定在固定支架1上的料盘顶出气缸6，所述的料盘顶出气缸6的一端与固定支架1固连，另一端与料盘4相连。在上料车2底部设有若干滚轮7，且所述的滚轮7为万向轮。所述的料盘4与料盘放置结构3之间设有滚动轨道8。料盘顶出气缸6与控制箱相连。
[0019]在本实施例中，固定支架1内设有能进出所述固定支架1的上料车2，上料车2包括多个竖直方向分布且横向设置的料盘4，固定支架1上设有若干与料盘4 一一对应设置且能将料盘4横向推移的驱动机构5，使得储存量大，且装卸简单快捷，同时机器人能够对工件精准定位，便于取料。
[0020]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0021 ] 尽管本文较多地使用了固定支架1、上料车2、料盘放置结构3、料盘4、驱动机构5、料盘顶出气缸6、滚轮7、滚动轨道8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种适配于自动化加工设备的工件料仓，包括固定支架(1)，其特征在于，所述的固定支架(1)内设有能进出所述固定支架(1)的上料车(2)，所述的上料车(2)包括若干在竖直方向分布且横向设置的料盘放置结构(3)，每个料盘放置结构(3)上分别设有一个横向设置的料盘(4)，所述的料盘(4)与料盘放置结构(3)之间横向活动连接，所述的固定支架(1)上设有若干与料盘(4) 一一对应设置且能将料盘(4)横向推移的驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的适配于自动化加工设备的工件料仓，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括固定在固定支架(1)上的料盘顶出气缸出)，所述的料盘顶出气缸(6)的一端与固定支架(1)固连，另一端与料盘(4)相连。3.根据权利要求1或2所述的适配于自动化加工设备的工件料仓，其特征在于，所述的上料车(2)底部设有若干滚轮(7)，且所述的滚轮(7)为万向轮。4.根据权利要求3所述的适配于自动化加工设备的工件料仓，其特征在于，所述的料盘(4)与料盘放置结构(3)之间设有滚动轨道(8)。5.根据权利要求4所述的适配于自动化加工设备的工件料仓，其特征在于，所述的料盘顶出气缸(6)与控制箱相连。
【专利摘要】本实用新型属于物料存取技术领域，尤其涉及一种适配于自动化加工设备的工件料仓。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本适配于自动化加工设备的工件料仓包括固定支架，其特征在于，所述的固定支架内设有能进出所述固定支架的上料车，所述的上料车包括若干在竖直方向分布且横向设置的料盘放置结构，每个料盘放置结构上分别设有一个横向设置的料盘，所述的料盘与料盘放置结构之间横向活动连接，所述的固定支架上设有若干与料盘一一对应设置且能将料盘横向推移的驱动机构。本实用新型优点在于：1、设计更合理，结构稳定，储存量大，实用性强。2、装卸工件简单快捷。3、重复定位精准。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN204957531
【申请号】CN201520638746
【发明人】魏文龙
【申请人】魏文龙
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月18日