专利名称：巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法
技术领域：
本发明涉及物流仓储技术领域，特别是涉及自动化立体仓库的仓储方法。
背景技术：
为适应现代化生产的需要，对各种货物进行高效、有序存储，实现仓库的自动化管理，提高管理质量和管理水平，自动化立体仓库的应用越来越广。如何提高自动化立体仓库综合效率，提高其可靠性成为业界所关注的问题。随着机械、电子、自动控制、计算机和信息技术的发展，新的自动化立体仓库的仓储方法具备了实现的基础。
经文献检索，对已有的自动化物流仓储方法专利分析如下公开号为CN1293148密集型自动化物流仓储方法及其装置，包括物品检测、物品入库及存储和物品出库等。该专利要点计算机管理调度系统将信息传送至自动控制系统控制入出库输送机将货物经由自动输送系统送至入出库站台，由巷道堆垛机或自动导引叉车与立体仓库实现货物的转移连接。该方法为巷道一端实现货物入出库的自动化物流仓储方法。
总结现有的自动化物流仓储方法，特别是自动化立体仓库的仓储方法将货物入出库设备置于巷道一端。这一方法在物流方向与入库(或出库)方向一致时，货物入库后再取出(或入库)时要逆向重复搬运；一端作为入出库通道时，多巷道共用的入出库设备及线路相对于多个巷道堆垛机成为系统瓶颈，影响系统可靠性。
发明内容
对原有自动化立体仓库布局和系统硬件、软件进行调整，相应地拓展设备布局，扩充相应设备，增补控制模式和控制程序来实现一种更加高效、可靠的自动化物流仓储方法以解决如下问题当物流方向与自动化立体仓库的入库(或出库)方向一致时，将自动化立体仓库顺应物流方向布置，避免货物入库后再取出(或入库)时的逆向重复搬运，提高系统运行效率；采用巷道两端均可入出库的设备布局，其两端的设备可同时使用，提高了设备总体利用率及自动化立体仓库的入出库能力，同时其两端的入出库设备和搬运线路可作为冗余提高整个系统的可靠性。
技术方案在原有自动化立体仓库(2)的基础上对其系统硬件设备进行如下扩充在巷道(21)另一端增加入出库设备(3)(4)。如图1设备布置平面示意图所示仅为一种可能的使用方式，入出库设备(3)(4)可以但不限于是自动(链式或辊道)输送机、入出库站台等；巷道堆垛机(1)可对货位进行双向操作，根据实际情况入库设备(3)和出库设备(4)的放置位置可根据需要对调；在巷道(21)一端分别布置的入库设备(3)和出库设备(4)可合而为一成为入出库设备(3)(4)，放置位置可任选放置于原入库设备(3)或出库设备(4)一侧；当货物入库、出库及自动化立体仓库(2)要求不处于同一平面时，入库设备(3)和出库设备(4)在巷道(21)某一端的放置位置也可在同一垂直立面上选择适合的单层或多层放置。以上设备布置方式对应地在计算机管理调度系统(5)和自动控制系统(6)中进行软件更改。
软件进行如下调整计算机管理调度系统(5)增加自动化立体仓库使用模式的相应功能，自动化立体仓库运行模式示意图如图2所示；增加两端入出库的调度控制部分，每一项货物处理都区分其状态，货物处理状态示意图如图3所示，根据其状态决定在自动化立体仓库(2)巷道(21)的左端或右端进行入库或出库操作，其他操作原理不变；自动控制系统(6)则增加新增设备的自动控制程序，其控制原理与另一端设备相同，对堆垛机控制程序增加在巷道(21)另一端入出库站台(33)(43)操作的控制程序，其控制原理与其在另一端时相同，确保巷道堆垛机(1)在两端的入出库站台(33)(43)都能进行货物交接。
有益效果本发明利用现有技术手段以简单明了的方法扩展了自动化立体仓库的使用方法，使得自动化立体仓库的使用者可以灵活选择自动化立体仓库的使用模式；顺应物流的方向布置自动化立体仓库，在提高自动化立体仓库运行效率、设备总体利用率和入出库能力的同时提高自动化立体仓库的可靠性。这一自动化物流仓储方法在很多应用场合有其实用价值。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图名称图1为设备布置平面示意图。
图2为自动化立体仓库运行模式示意图。
图3为货物处理及站台选择模式流程图。
图中标号所示设备名称图中1为有轨或无轨巷道堆垛机，2为自动化立体仓库，21为巷道，22为货架，23为货位，3为入库设备，31为入库连接设备，32为自动输送机，33为入库站台，4为出库设备，41为出库连接设备，42为自动输送机，43为出库站台，5为计算机管理调度系统，6为自动控制系统。
附图描述图1为设备布置平面示意图。具体表示一个具有两个巷道(21)的自动化立体仓库(2)，每个巷道(21)拥有一台有轨或无轨巷道堆垛机(1)作为进行存取货物的主要设备，沿巷道(21)往复运行将货物存放至货架(22)支撑而成的货位(23)。在自动化立体仓库(2)的每个巷道(21)两端都布置入库设备(3)和出库设备(4)。本图主要说明这些设备在自动化立体仓库(2)的巷道(21)两端都布置。入库设备(3)和出库设备(4)可以由图示设备组成，也可以根据实际情况由其它设备组成。入库设备(3)可包含入库连接设备(31)，自动输送机(32)，入库站台(33)；出库设备(4)可包含出库连接设备(41)，自动输送机(42)，出库站台(43)。所有设备的运行由计算机管理调度系统(5)进行管理调度并将相关信息传送至自动控制系统(6)控制设备运行。
图2为自动化立体仓库运行模式示意图。具体表示在自动化立体仓库(2)的巷道(21)两端都布置入库设备(3)和出库设备(4)之后，自动化立体仓库(2)对货物入出库线路和设备的使用理论上可以有16种模式，其中模式1为具备完全功能的模式即自动化立体仓库(2)的巷道(21)两端都可以用于货物入出库。在实际应用中模式16即两端都不能入出库的模式和模式6，8，11，12，14，15即只入不出或只出不入的情况是不存在的。其它可行的模式是模式1功能的简化，分为三种情况一、有一端不能入库或出库模式2，3，5，9；二、仅左端或右端出入库即一端出入库模式4，13；三、一端入另一端出即顺应物流方向设置自动化立体仓库时可选的运行模式7，10。
图3为货物处理及站台选择模式流程图。具体表示自动化立体仓库(2)处于图2所示运行模式1即具备完全功能的模式时货物处理及站台选择模式判别选择流程图，根据设备选型和设备布置的情况，货物的处理及站台选择可以根据货物处理任务要求，选择在巷道(21)的左端或右端及巷道(21)一端的左侧或右侧进行入出库操作。
具体实施例方式以下给出一种可能的实施方式，实际运用中不限于这一方式自动化立体仓库(2)顺应物流方向布置，为方便叙述设定物流方向为图1设备布置平面示意图中的从左至右方向，建立多个巷道(21)，巷道(21)两端都布置入库设备(3)和出库设备(4)，并且如图1设备布置平面示意图所示将入库设备(3)和出库设备(4)分设，巷道(21)两端的入库设备(3)置于巷道顺应物流方向的左侧，巷道(21)两端的出库设备(4)置于巷道顺应物流方向的右侧。根据图2自动化立体仓库运行模式示意图所示的可行模式对计算机管理调度系统(5)和自动控制系统(6)中进行了软件更改，系统可实现图2自动化立体仓库运行模式示意图所示的模式1功能，针对可行的模式设定了相应的运行参数。
正常情况下自动化立体仓库(2)运行于图2自动化立体仓库运行模式示意图所示模式7即左入右出模式。货物入库时，入库设备(3)将货物送至如图1设备布置平面示意图所示巷道左侧的入库站台(33)交由巷道堆垛机(1)存入货位(23)中；货物出库时，巷道堆垛机(1)将货物从货位(23)中取出送至如图1设备布置平面示意图所示巷道右侧的出库站台(43)交由出库设备(4)送出。
特殊情况下，自动化立体仓库(2)可运行于图2自动化立体仓库运行模式示意图所示模式1即全功能左右均可入出库模式。实际使用的功能为模式1的简化。
如入库的货物需要退货则自动化立体仓库(2)运行于图2自动化立体仓库运行模式示意图所示模式3即左入出右出模式。此时巷道堆垛机(1)将货物从货位(23)中取出送至如图1设备布置平面示意图所示巷道左侧的出库站台(43)交由出库设备(4)送出。
如巷道右侧由于某种原因出库设备(4)出现故障货物不能正常出库则自动化立体仓库(2)运行于图2自动化立体仓库运行模式示意图所示模式4即左入出模式。此时巷道堆垛机(1)将货物从货位(23)中取出送至如图1设备布置平面示意图所示巷道左侧的出库站台(43)交由出库设备(4)送出。
如自动化立体仓库(2)巷道(21)右端垂直面上一层和二层都有货物出库要求，则在自动化立体仓库(2)巷道(21)右端建筑物的一层和二层都布置入库设备(3)和出库设备(4)解决。
如果在自动化立体仓库(2)以外货物的运送是使用自动导航车(英文名称AGV)的话，自动导航车(英文名称AGV)的运行线路也需要配置，并根据自动化立体仓库(2)的使用模式确定自动导航车(英文名称AGV)运行状态。
在如上实施方案中，自动化立体仓库(2)巷道(21)两端都布置有入出库设备(3)(4)，减少了逆向重复搬运，提高了自动化立体仓库运行效率、设备总体利用率、入出库能力及其可靠性。
权利要求
1 巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法，通过对巷道一端入出库的自动化立体仓库的布局和系统硬件、系统软件进行相应调整即拓展设备布局，扩充相应设备，增补控制模式和控制程序实现。
2 如权利要求1所述的巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法，其设备布局沿顺应物流方向布置，减少逆向重复搬运。
3 如权利要求1所述的巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法，其系统硬件设备进行如下扩充在巷道(21)另一端增加入出库设备(3)(4)如图1设备布置平面示意图所示，这些设备可以但不限于是自动(链式或辊道)输送机、入出库站台等。
4 如权利要求1所述的巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法，其系统软件调整、扩充包括计算机管理调度系统(5)和自动控制系统(6)的调整、扩充。
5 如权利要求4所述的巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法计算机管理调度系统(5)增加自动化立体仓库使用模式的相应功能，自动化立体仓库运行模式示意图如图2所示；增加两端入出库的调度控制部分，每一项货物处理都区分其状态，货物处理状态示意图如图3所示，根据其状态决定在自动化立体仓库(2)巷道(21)的左端或右端进行入库或出库操作，其他操作原理不变。
6 如权利要求4所述的巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法自动控制系统(6)增加新增设备的自动控制程序，对巷道堆垛机(1)控制程序增加在巷道(21)另一端入出库站台(33)(43)操作的控制程序，确保巷道堆垛机(1)在巷道(21)两端的入出库站台(33)(43)都能进行货物交接。
全文摘要
本发明通过对巷道一端入出库的自动化立体仓库的布局和系统硬件、系统软件进行相应调整即拓展设备布局，扩充相应设备，增补控制模式和控制程序实现巷道两端均可入出库的双向自动化物流仓储方法。其设备布局沿顺应物流方向布置，减少逆向重复搬运。系统硬件设备进行如下扩充在巷道(21)另一端增加入出库设备(3)(4)如图1设备布置平面示意图所示，这些设备可以但不限于是自动(链式或辊道)输送机、入出库站台等。系统软件调整、扩充包括计算机管理调度系统(5)和自动控制系统(6)的调整、扩充，确保巷道堆垛机(1)在巷道(21)两端的入出库站台(33)(43)都能进行货物交接。本发明利用现有技术手段以简单明了的方法扩展了自动化立体仓库的使用方法，使得自动化立体仓库的使用者可以灵活选择自动化立体仓库的使用模式；顺应物流的方向布置自动化立体仓库，在提高自动化立体仓库运行效率、设备总体利用率和入出库能力的同时提高自动化立体仓库的可靠性。这一自动化物流仓储方法在很多应用场合有其实用价值。
文档编号B65G1/137GK1785766SQ20051004860
公开日2006年6月14日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者吴颀 申请人:吴颀