巷道清理机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿山用机械的技术领域，更具体地说是涉及矿山用巷道清理机械的技术领域。
【背景技术】
[0002]在矿山的开采过程中，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落下来的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产带来诸多安全隐患。目前，人们有的采用巷道清理机对这些随时可能脱落下来的石块进行清理，但是现有的巷道清理机在使用过程中存在的不足之处在于，一是在对巷道的高度较低位置进行清理作业时，由于现有的巷道清理机其驾驶室较高，受到驾驶室高度限制，巷道清理机无法进入其内进行清理作业，从而给高度较低的巷道清理带来诸多不便，只有采用人工或更换更加小型化的机械进行作业，严重影响到了现有巷道清理机的适用性能；二是在对巷道的顶部位置进行清理作业时，由于现有的巷道清理机其驾驶室处于固定状态，驾驶室的顶部容易遮挡操作人员的视线，使得操作人员无法直接观察到驾驶室顶侧的巷道顶部，驾驶人员只有从驾驶室的侧部将头伸出才能进行边观察边操作，不仅影响作业效率，而且还给生产带来一定的安全隐患；三是巷道清理机在作业过程中，工作臂会随着清理点的变化而时常调整角度，目前该角度的调整是依靠成对的液压缸采用推拉的方式转动底座，达到调整位于底座上工作臂角度的目的，这种调整方式一方面转动时调整的角度位置不能精确把握，调整间隙大；另一方面调整时冲击力较大，位于工作臂最前端的清理锤晃动幅度较大，不利于作业，同时也影响到了作业效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，设计十分合理，适用性能强，操作灵活且方便，既适合在较低巷道位置处作业，又适合在对巷道顶侧位置作业时，可实现边观察边操作，不仅可有效提高作业效率，而且还能杜绝安全隐患，另外，其工作臂转动调整幅度精确可控，且转动十分平稳的巷道清理机。
[0004]本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下:
巷道清理机，它主要包括有底架、升降底座、升降杆、顶板、升降液压缸、驾驶室、支撑块、仰俯液压缸、转动底座、液压蜗杆、蜗轮和工作臂，所述升降底座由四根上端开口的筒状立柱构成，该升降底座相互平行且呈竖直状分别通过其下端固定在驾驶室底部，所述升降杆由四根构成并分别插置在各升降底座的筒状立柱内，顶板固定在四根升降杆的顶端，所述升降液压缸的上下两端分别固定在驾驶室和升降杆上，所述底架上设置有支座，所述驾驶室的后侧与该底架的支座铰接在一起，支撑块固定安装在驾驶室底部的底架上，驾驶室搁置在该支撑块上，所述仰俯液压缸的一端与该支撑块活动连接，另一端与驾驶室的底部活动连接在一起，所述转动底座整体呈盆状，液压蜗杆活动安装在转动底座的侧壁上，该转动底座固定安装在底架上，所述蜗轮活动安装在转动底座内，且该蜗轮与液压蜗杆传动连接，所述工作臂安装在蜗轮上。
[0005]它还包括有修正块，所述位于升降底座的筒状立柱侧壁上设置有螺孔，所述修正块的前端设置有螺纹，该修正块通过其螺纹旋置在升降底座筒状立柱侧壁上的螺孔内，且其前端与插置在升降底座内的升降杆相接触。
[0006]所述位于驾驶室底部的底架上固定安装有接近开关。
[0007]本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:结构十分简单，设计合理，适用性能强，顶板在升降机构的作用下可上下升降，达到改变驾驶室整体高度的目的，操作灵活，在需要对巷道高度较低位置处进行清理作业时，只需要将驾驶室的顶板在液压缸的作用下下降即可，方便巷道清理机进入低矮的巷道内作业；当需要对巷道顶部进行清理作业时，只需要操纵仰俯液压缸收缩，整个驾驶室就会绕底架上的支座转动，使整个驾驶室处于仰起状态，便于操作人员观察巷道的顶部，可实现边观察边操作，不仅有效提高了作业效率，而且能让操作人员始终位于驾驶定内，从而完全杜绝了安全隐患；当需要对巷道的侧壁进行清理作业时，在液压蜗杆的转动控制作用下，工作臂转动调整幅度精确可控，且转动平稳，转动时无较大冲击力产生，可实现边转动边进行清理作业，有效提高了清理作业的工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]由图1所示，巷道清理机，它主要包括有底架1、升降底座2、升降杆3、顶板4、升降液压缸5、驾驶室6、支撑块7、仰俯液压缸8、转动底座9、液压蜗杆10、蜗轮11和工作臂12，所述升降底座2由四根上端开口的筒状立柱构成，该升降底座2相互平行且呈竖直状分别通过其下端固定在驾驶室6底部，所述升降杆3由四根构成并分别插置在各升降底座2的筒状立柱内，顶板4固定在四根升降杆3的顶端构成驾驶室6的顶棚，为了防止升降杆3在作伸缩动作时出现倾斜卡死现象，它还包括有修正块13，在所述位于升降底座2的筒状立柱侧壁上开设有螺孔，所述修正块13的前端设置有螺纹，该修正块13通过其螺纹旋置在升降底座2筒状立柱侧壁上的螺孔内，且其前端与插置在升降底座2内的升降杆3相接触，通过该修正块13可十分方便调整升降杆3的角度，所述升降液压缸5的上下两端分别固定在驾驶室6和升降杆3上，当升降液压缸5作伸缩动作时，升降液压缸5就会带动升降杆3和顶板4上下移动，从而实现了驾驶室6顶板4的升降，所述底架1上设置有支座14，所述驾驶室6的后侧与该底架1的支座14铰接在一起，支撑块7固定安装在驾驶室6底部的底架1上，驾驶室6搁置在该支撑块7上，所述仰俯液压缸8的一端与该支撑块7活动连接，另一端与驾驶室6的底部活动连接在一起，当仰俯液压缸8作收缩动作时，驾驶室6整体就会绕着支座14转动实现仰起动作，方便操作者实时观察巷道顶部的清理情况，为了驾驶室6准确且平稳的搁置在底架1上，在位于驾驶室6底部的底架1上固定安装有接近开关15，所述转动底座9整体呈盆状，液压蜗杆10活动安装在转动底座9的侧壁上，该转动底座9固定安装在底架1上，所述蜗轮11活动安装在转动底座9内，且该蜗轮11与液压蜗杆10传动连接，所述工作臂12安装在蜗轮11上，当驱动液压蜗杆10转动时，蜗轮11就会带动工作臂12平稳转动实现对巷道侧壁的清理作业，所述液压蜗杆10和蜗轮11为现有技术，可在市场上直接购买得到，其结构在此无需详述。
【主权项】
1.巷道清理机，其特征在于:它主要包括有底架、升降底座、升降杆、顶板、升降液压缸、驾驶室、支撑块、仰俯液压缸、转动底座、液压蜗杆、蜗轮和工作臂，所述升降底座由四根上端开口的筒状立柱构成，该升降底座相互平行且呈竖直状分别通过其下端固定在驾驶室底部，所述升降杆由四根构成并分别插置在各升降底座的筒状立柱内，顶板固定在四根升降杆的顶端，所述升降液压缸的上下两端分别固定在驾驶室和升降杆上，所述底架上设置有支座，所述驾驶室的后侧与该底架的支座铰接在一起，支撑块固定安装在驾驶室底部的底架上，驾驶室搁置在该支撑块上，所述仰俯液压缸的一端与该支撑块活动连接，另一端与驾驶室的底部活动连接在一起，所述转动底座整体呈盆状，液压蜗杆活动安装在转动底座的侧壁上，该转动底座固定安装在底架上，所述蜗轮活动安装在转动底座内，且该蜗轮与液压蜗杆传动连接，所述工作臂安装在蜗轮上。2.根据权利要求1所述的巷道清理机，其特征在于:它还包括有修正块，所述位于升降底座的筒状立柱侧壁上设置有螺孔，所述修正块的前端设置有螺纹，该修正块通过其螺纹旋置在升降底座筒状立柱侧壁上的螺孔内，且其前端与插置在升降底座内的升降杆相接触。3.根据权利要求1所述的巷道清理机，其特征在于:所述位于驾驶室底部的底架上固定安装有接近开关。
【专利摘要】本发明公开了一种巷道清理机，所述升降底座由四根上端开口的筒状立柱构成，该升降底座相互平行且呈竖直状分别通过其下端固定在驾驶室底部，所述升降杆由四根构成并分别插置在各升降底座的筒状立柱内，顶板固定在四根升降杆的顶端，所述升降液压缸的上下两端分别固定在驾驶室和升降杆上，所述底架上设置有支座，所述驾驶室的后侧与该底架的支座铰接在一起，支撑块固定安装在驾驶室底部的底架上，驾驶室搁置在该支撑块上，所述仰俯液压缸的一端与该支撑块活动连接，另一端与驾驶室的底部活动连接在一起，本发明优点是：结构十分简单，设计合理，适用性能强，操作灵活，可实现边观察边操作，有效提高了清理作业的工作效率。
【IPC分类】B62D33/06, E21C27/20, E21D9/00
【公开号】CN105464658
【申请号】CN201510368278
【发明人】娄文谦, 李钟磷
【申请人】湖北天腾重型机械股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年6月30日