一种架空式巷道输送类立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于立体车库，具体涉及一种架空式巷道输送类立体车库。
技术背景
[0002]现有的立体停车库中，包括巷道堆垛类、平面移动类和升降横移类停车库。巷道堆垛类停车库由于堆垛机在中间通道做垂直和横移二维运动，必须要占用两排车库中间的所有通道，而且堆垛机必须在地面铺设至少两条行走轨道，土建较复杂，成本较高。平面移动类停车库的每一层都必须设置一套移动装置，而越层则必须通过单独的升降机，这样必须占用一列车库。以上两种类型的自动化立体停车库，往往要配备一套单独的车辆搬运器。车辆搬运器在交换车辆的过程中，需要做往返移动，并且伴有升降或夹持轮胎等动作，动作较多，存取车时间长，结构复杂，故障率高。而升降横移类停车库中，除了顶层以外的其他层，都必须预留一个空位用于车辆的升降通道，底层必须能够做横移动作，这样占用了停车位，影响了车库的利用率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、建设成本低、利用率高的架空式巷道输送类立体车库。
[0004]实现本发明目的采用的技术方案如下:
本发明提供的架空式巷道输送类立体车库，包括设行车通道和位于行车通道两侧的若干地面停车位的地面层停车场、建立在所述地面层停车场上位于所述行车通道两侧地面停车位上方的具有多层架空停车位的存车钢结构，所述地面停车位中的一个停车位上设有一套车辆存取输送机，所述架空停车位上均设有车位输送机，在所述行车通道地面上方的存车钢结构上通过横向轨道设有可沿通道横向移动的升降横移装置，所述升降横移装置上设置有可升降的用于在所述车辆存取输送机和车位输送机之间运送车辆的摆渡输送机。
[0005]所述升降横移装置为框架结构，升降横移装置通过横移行走机构沿所述横向轨道运动，所述横移行走机构包括设在升降横移装置上的行走电机、由行走电机通过传动机构驱动沿所述横向轨道运动的行走轨道轮。
[0006]所述摆渡输送机通过提升裝置在所述升降横移装置内升降，所述提升裝置包括设在所述升降横移装置上的提升电机、由提升电机驱动且与摆渡输送机连接的钢丝绳卷扬机。
[0007]所述升降横移装置上设有竖向的提升导轨，所述摆渡输送机上设有可沿所述提升导轨运动的提升导向轮。
[0008]所述车位输送机、车辆存取输送机和车位输送机均由链式输送装置和动力装置组成，所述链式输送装置由动力装置驱动实现车辆的输送。
[0009]有益效果
本发明架空巷道输送式立体车库，可在现有地面或地下停车场上方直接架空建立起立体停车库，无需在地面铺设轨道，直接利用存车架的钢结构横梁作为行走轨道，可实现多达2?4层，而且每层平面可停车辆数量不限，车辆直接通过链条式输送装置实现车辆输送，无需搬运器，能大大缩短存取车时间，降低功率消耗，提高停车效率。
[0010]本发明中的存车钢结构仅由若干根立柱支撑，对原有地面停车场的停车没有任何影响。除了占用地面一个停车位作为立体停车的摆渡车位以及存取车时临时占用地面过道夕卜，基本不改变现有停车场的地面停车方式，能广泛应用于地面和地下停车场的加层扩容改造，也可架空建立在绿化带、花池、灌木带之上。
[0011]综上所述，本发明具有结构简单、建设成本低、利用率高的优点。
[0012]下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2是本发明的主视图。
[0015]图3是本发明的左视图。
[0016]图4是本发明的俯视图。
[0017]图5是本发明中升降横移装置的结构示意图。
[0018]图6是本图5中A处局部放大图。
[0019]图7是本发明中提升装置示意图。
[0020]1.地面停车位，V架空停车位，2.存车钢结构，3.车位输送机，4.摆渡输送机，5.钢丝绳卷扬机，6.升降横移装置，7.车辆存取输送机，8.动力装置，9.链式输送装置，10.立柱，1(/.横梁，11.横向轨道，12钢丝绳，13.行走轨道轮，14.行走电机，15.行走链轮，16.同步传动轴，17.提升导向轮，18.提升导轨，19.提升电机，20.钢丝绳提升滑轮，21.卷筒同步轴，22.右卷筒，23.左卷筒，24.绕绳轮，a.行车通道。
【具体实施方式】
[0021]本发明提供的架空式巷道输送类立体车库，如图1一图7所示:
包括地面层停车场，地面层停车场上设有行车通道a和位于行车通道a两侧的若干地面停车位I，在停车场行车通道a两侧地面停车位I的上方建立具有多层架空停车位I'的存车钢结构2，每层的架空停车位V有多个;所述地面停车位I中的一个停车位上设有一套车辆存取输送机7，所述架空停车位I'上均设有车位输送机3，在所述行车通道a地面上方的存车钢结构2上通过横向轨道11设有可沿通道横向移动的升降横移装置6，所述升降横移装置6上设置有可升降的用于在所述车辆存取输送机7和车位输送机3之间运送车辆的摆渡输送机4。
[0022]所述存车钢结构2完全架空建立的地面停车场上方，由若干根立柱10、横梁1(Τ和纵梁(未画)组成，车位输送机3设在架空停车位前后两端的横梁1(Τ之间。如果存车钢结构2的左右横向长度较短，可不设纵梁，仅通过支撑车位输送机3的支架与两端的横梁10'连接即可;所述工字钢横向轨道11设在位于行车通道a两侧的存车钢结构2上。
[0023]所述车位输送机3、车辆存取输送机7和摆渡输送机4均为包括动力装置8的链式输送装置9，动力装置8带动链式输送装置9转动实现车辆的输送。链式输送装置9采用现有技术，如中国专利文献CN105201253A、CN105201254A所公开的链条式和链索式车辆输送装置。
[0024]所述升降横移装置6为框架结构，升降横移装置6上设有横移行走机构和竖向的提升导轨18，升降横移装置6通过横移行走机构沿设在存车钢结构2上的横向轨道11运动;所述横移行走机构包括设在升降横移装置6上的行走电机14、与横向轨道11配合的行走轨道轮13;行走轨道轮13设在升降横移装置6的下部(也可设在升降横移装置6的上部)，一共有四对，左右各两对为一组，每组中的两对行走轨道轮13通过一根同步轴16连接，由行走电机14通过链传动或齿轮传动带动行走链轮15和同步传动轴16转动，进而带动行走轨道轮13转动，实现升降横移装置6沿横向轨道11的横移。
[0025]所述摆渡输送机4通过提升裝置在所述升降横移装置6内升降，用于将车辆在车位输送机3和存取输送机7之间交换。
[0026]所述提升裝置包括设在所述升降横移装置上的提升电机19、由提升电机19驱动且与摆渡输送机4连接的钢丝绳卷扬机5;摆渡输送机4的四个角上各设置一个可沿所述升降横移装置6中提升导轨18运动的提升导向轮17，提升电机19通过链传动或齿轮传动带动钢丝绳卷扬机5转动，钢丝绳卷扬机5卷动四根与摆渡输送机4连接的钢丝绳12，实现摆渡输送机4的上下提升。
[0027]所述钢丝绳卷扬机5由位于升降横移装置6下部左侧的前卷筒22和后卷筒23组成并通过一根卷筒同步轴21联接，提升电机19通过链传动或齿轮传动带动钢丝绳卷扬机5转动。前卷筒22和后卷筒23上均绕有两根钢丝绳12，四根钢丝绳12的始端分别固定在前卷筒22和后卷筒23上，前卷筒22和后卷筒23上分别有一根钢丝绳12绕过钢丝绳提升滑轮20再与摆渡输送机4的左侧前后两个角固定联接，而另外两根钢丝绳12则分别绕过若干个绕绳轮24和钢丝绳提升滑轮20再与摆渡输送机4的右侧前后两个角固定联接。当提升电机19转动时，带动前卷筒22和后卷筒23通过四根钢丝绳12将摆渡输送机4同步提升至指定高度。
[0028]存车时，驾驶员从地面层停车场将车辆开上地面停车位I上的车辆存取输送机7之后离开，停车场的自控系统控制车辆存取输送机7、摆渡输送机4、升降横移装置6、提升裝置、车位输送机3等工作，将车辆由车辆存取输送机7通过升降横移装置6和摆渡输送机4自动输送至架空停车位V的车位输送机3上，实现存车动作。取车时，按照存车的相反动作，系统自动将车辆输送至车辆存取输送机7上，之后，驾驶员将汽车开走。车辆存取输送机7既可以根据场地实际情况灵活布置在驾驶员进出车方便的地方。还可根据需要，设置回转装置，实现汽车的自动调头。
【主权项】
1.一种架空式巷道输送类立体车库，其特征是包括设行车通道和位于行车通道两侧的若干地面停车位的地面层停车场、建立在所述地面层停车场上位于所述行车通道两侧地面停车位上方的具有多层架空停车位的存车钢结构，所述地面停车位中的一个停车位上设有一套车辆存取输送机，所述架空停车位上均设有车位输送机，在所述行车通道地面上方的存车钢结构上通过横向轨道设有可沿通道横向移动的升降横移装置，所述升降横移装置上设置有可升降的用于在所述车辆存取输送机和车位输送机之间运送车辆的摆渡输送机。2.根据权利要求1所述的架空式巷道输送类立体车库，其特征是所述升降横移装置为框架结构，升降横移装置通过横移行走机构沿所述横向轨道运动，所述横移行走机构包括设在升降横移装置上的行走电机、由行走电机通过传动机构驱动沿所述横向轨道运动的行走轨道轮。3.根据权利要求2所述的架空式巷道输送类立体车库，其特征是所述摆渡输送机通过提升裝置在所述升降横移装置内升降，所述提升裝置包括设在所述升降横移装置上的提升电机、由提升电机驱动且与摆渡输送机连接的钢丝绳卷扬机。4.根据权利要求3所述的架空式巷道输送类立体车库，其特征是所述升降横移装置上设有竖向的提升导轨，所述摆渡输送机上设有可沿所述提升导轨运动的提升导向轮。5.根据权利要求4所述的架空式巷道输送类立体车库，其特征是所述车位输送机、车辆存取输送机和车位输送机均由链式输送装置和动力装置组成，所述链式输送装置由动力装置驱动实现车辆的输送。
【专利摘要】本发明公开了一种架空式巷道输送类立体车库，包括设行车通道和位于行车通道两侧的若干地面停车位的地面层停车场、建立在所述地面层停车场上位于所述行车通道两侧地面停车位上方的具有多层架空停车位的存车钢结构，所述地面停车位中的一个停车位上设有一套车辆存取输送机，所述架空停车位上均设有车位输送机，在所述行车通道地面上方的存车钢结构上通过横向轨道设有可沿通道横向移动的升降横移装置，所述升降横移装置上设置有可升降的用于在所述车辆存取输送机和车位输送机之间运送车辆的摆渡输送机。本发明具有结构简单、建设成本低、利用率高的优点。
【IPC分类】E04H6/22, E04H6/18
【公开号】CN105715081
【申请号】CN201610222968
【发明人】杨雪晴, 罗旭辉
【申请人】湖南三捷智能泊车有限责任公司