一种立体式自动化仓储设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体式自动化仓储设备，包括由立柱构成的框架本体，及设置在框架本体底部的支撑架，及设置在支撑架上的传输机构，及设置在框架本体顶部的横梁，及设置在横梁上的移动块，及设置在移动块顶部的液压缸，及连接移动块的升降液压杆，及设置在升降液压杆底部的卡爪，及设置在升降液压杆内的卡爪驱动器，所述横梁上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架内设置有自动控制器，所述支撑架的右侧设置有一感应器，所述支撑架的左侧与框架本体形成一仓储区域；本实用新型其操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储。
【专利说明】一种立体式自动化仓储设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体式自动化仓储设备。
【背景技术】
[0002]目前，物流仓储流域，立体仓库、自动货柜、回转库取代货架形式的仓库，利用了空间，减少了占地面积，降低了仓储的劳动强度，立体仓库、自动货柜、回转库的优点在于集中存储，存放的位置越来越高、存储密度越来越高；最大的缺点在于它不适合较大，较重物品的存放，现有的仓库基本都是利用叉车来搬运货物进行存储，储存的空间小，高度也低，操作难度也大。而且难以应用电脑实现自动控制，达不到自动化控制。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储的立体式自动化仓储设备。
[0004]为了实现上述技术目的，本实用新型是采用以下技术方案实现:本实用新型的一种立体式自动化仓储设备，包括由立柱构成的框架本体，及设置在框架本体底部的支撑架，及设置在支撑架上的传输机构，及设置在框架本体顶部的横梁，及设置在横梁上的移动块，及设置在移动块顶部的液压缸，及连接移动块的升降液压杆，及设置在升降液压杆底部的卡爪，及设置在升降液压杆内的卡爪驱动器，所述横梁上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架内设置有自动控制器，所述支撑架的右侧设置有一感应器，所述支撑架的左侧与框架本体形成一仓储区域。
[0005]作为优选的技术方案，所述的传输机构包括主动轮、从动轮、主轴、传输皮带和驱动电机，所述的主轴设置在支撑架的左右两边，所述的主动轮和从动轮设置在主轴上，所述的传输皮带连接主动轮和从动轮，所述的驱动电机主轴与主动轮相连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述的横向传动机构包括链轮、传动链条和链轮驱动电机，所述的链轮设置在横梁的左边，所述的链轮驱动电机设置在横梁的右边，所述的传动链条连接链轮和链轮驱动电机，所述的传动链条还与移动块相连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述的横梁上的中间位置设置有限位块，所述的横梁内设置有滑槽，所述的移动块设置在滑槽内。
[0008]作为优选的技术方案，所述的横梁上设置有供升降液压杆穿过的通孔。
[0009]本实用新型立体式自动化仓储设备的有益效果是:通过感应器感应并将感应信号传输给自动控制器，然后由自动控制器控制液压升降杆、卡爪和链轮驱动电机工作，将货物吊起，在传输皮带上，然后通过传输皮带将货物送至仓储区域，并自动存放入仓储区域内，其操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。[0011]图1为本实用新型立体式自动化仓储设备的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅图1所示，本实用新型的一种立体式自动化仓储设备，包括由立柱构成的框架本体1，及设置在框架本体1底部的支撑架2，及设置在支撑架2上的传输机构，及设置在框架本体1顶部的横梁3，及设置在横梁3上的移动块13，及设置在移动块13顶部的液压缸20，及连接移动块13的升降液压杆14，及设置在升降液压杆14底部的卡爪15，及设置在升降液压杆14内的卡爪驱动器16，所述横梁3上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架2内设置有自动控制器6，所述支撑架2的右侧设置有一感应器5，所述支撑架2的左侧与框架本体1形成一仓储区域4。
[0014]所述的传输机构包括主动轮7、从动轮8、主轴11、传输皮带9和驱动电机10，所述的主轴11设置在支撑架2的左右两边，所述的主动轮7和从动轮8设置在主轴11上，所述的传输皮带9连接主动轮7和从动轮8，所述的驱动电机10主轴与主动轮7相连接。
[0015]所述的横向传动机构包括链轮17、传动链条19和链轮驱动电机18,所述的链轮17设置在横梁3的左边，所述的链轮驱动电机18设置在横梁3的右边，所述的传动链条19连接链轮17和链轮驱动电机18，所述的传动链条19还与移动块13相连接。
[0016]所述的横梁3上的中间位置设置有限位块21，所述的横梁3内设置有滑槽12，所述的移动块13设置在滑槽12内，当移动块13滑动时，触碰到限位块21后就停止工作，则卡爪15工作，将物体放置在传输皮带9上。
[0017]所述的横梁3上设置有供升降液压杆14穿过的通孔(未图示)，所述的升降液压杆14穿过横梁3与移动块13相连接。
[0018]本实用新型立体式自动化仓储设备的有益效果是:通过感应器感应并将感应信号传输给自动控制器，然后由自动控制器控制液压升降杆、卡爪和链轮驱动电机工作，将货物吊起，在传输皮带上，然后通过传输皮带将货物送至仓储区域，并自动存放入仓储区域内，其操作方便，节约人力资源，提高了工作效率，设备成本低，实现了自动化仓储。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种立体式自动化仓储设备，其特征在于:包括由立柱构成的框架本体，及设置在框架本体底部的支撑架，及设置在支撑架上的传输机构，及设置在框架本体顶部的横梁，及设置在横梁上的移动块，及设置在移动块顶部的液压缸，及连接移动块的升降液压杆，及设置在升降液压杆底部的卡爪，及设置在升降液压杆内的卡爪驱动器，所述横梁上还设置有一横向传动机构，所述的支撑架内设置有自动控制器，所述支撑架的右侧设置有一感应器，所述支撑架的左侧与框架本体形成一仓储区域。
2.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于:所述的传输机构包括主动轮、从动轮、主轴、传输皮带和驱动电机，所述的主轴设置在支撑架的左右两边，所述的主动轮和从动轮设置在主轴上，所述的传输皮带连接主动轮和从动轮，所述的驱动电机主轴与主动轮相连接。
3.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于:所述的横向传动机构包括链轮、传动链条和链轮驱动电机，所述的链轮设置在横梁的左边，所述的链轮驱动电机设置在横梁的右边，所述的传动链条连接链轮和链轮驱动电机，所述的传动链条还与移动块相连接。
4.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于:所述的横梁上的中间位置设置有限位块，所述的横梁内设置有滑槽，所述的移动块设置在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的立体式自动化仓储设备，其特征在于:所述的横梁上设置有供升降液压杆穿过的通孔。
【文档编号】B65G1/137GK203497533SQ201320631756
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】吴贵良 申请人:嘉兴智德物联网科技有限公司