托盘总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传动机械技术领域，特别涉及一种托盘总成。
【背景技术】
[0002]垂直升降货柜是以托盘为仓储单元的自动化仓储设备，在仓储设备领域中使用极为广泛。垂直升降货柜通过升降台的升降运动，将存放货物的托盘从仓储室内的货位取出或者送到仓储室内合适的货位。
[0003]现有垂直升降货柜设有传动机构在仓储室和升降台之间转移托盘。但是，现有托盘总成中的传动机构在托盘移动时很难保证托盘水平运动的平稳性，托盘平稳性差会造成货物无法快速的存放或取出，影响货物运送效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的问题是，现有托盘总成中的传动机构在托盘移动时很难保证托盘水平运动的平稳性，托盘平稳性差会造成货物无法快速的存放或取出，影响货物运送效率。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种托盘总成，该托盘总成包括:托盘、驱动机构、传动机构、位于所述托盘与传动机构之间的传动件；
[0006]所述传动机构包括:第一链传动机构，具有第一链条及与所述第一链条嗤合的若干第一链轮；
[0007]第二链传动机构，与所述第一链传动机构沿所述第一链轮的转轴方向隔开，具有第二链条及与所述第二链条啮合的若干第二链轮；
[0008]传动件，在第一、二链传动机构之间沿所述转轴方向分别接入第一链条和第二链条，并可分离地接入托盘底部；
[0009]所述驱动机构用于驱动所述第二链条和第一链条同步转动；
[0010]所述第一链传动机构和第二链传动机构的布置方式适于:
[0011]所述第一链条和第二链条在转动时通过传动件同步带动所述托盘沿水平方向作直线运动；和，
[0012]所述第一链条和第二链条带动传动件在直线运动后同时越过第一链轮和第二链轮下行以与托盘分离，且在所述传动件下行后，同步反转以带动所述传动件同时越过第一链轮和第二链轮上行并伸入托盘中。
[0013]可选地，所述第一链传动机构和第二链传动机构在竖直方向上错开；
[0014]所述传动件与所述第一链条和第二链条的连接点在所述竖直方向上相互隔开。
[0015]可选地，所述传动机构还包括:第三链传动机构，与所述第一链传动机构和第二链传动机构沿所述第一链轮的转轴方向间隔开，连接至所述驱动机构的输出端；
[0016]所述第一链传动机构通过第一链轮连接至所述驱动机构的输出端；
[0017]所述第二链传动机构通过所述第三链传动机构连接至所述驱动机构的输出端。
[0018]可选地，所述第三链传动机构与所述第二链传动机构及驱动机构的连接方式为:所述第三链传动机构具有若干第三链轮；
[0019]所述第三链传动机构通过其中一个所述第三链轮连接至所述驱动机构的输出端;
[0020]且另一个第三链轮与一个所述第二链轮沿同一转轴方向连接在一起。
[0021]可选地，所述传动件的数量为两个，两个所述传动件沿第一链条和第二链条的转动方向相互隔开；
[0022]两个所述传动件的排布方式适于:
[0023]在所述托盘作水平方向的直线运动时均接入托盘中；和，
[0024]在所述托盘在直线运动后分别越过第一链轮和第二链轮下行以与托盘分离，且在所述托盘下行后，在所述第一链条和第二链条反转带动下分别越过第一链轮和第二链轮上行后接入托盘。
[0025]可选地，在所述托盘底部设有卡槽，所述传动件可分离地接入卡槽中。
[0026]可选地，所述托盘沿所述第一链轮的转轴方向的两端分别设有两个耐磨件；
[0027]所述托盘具有沿竖直方向朝向传动机构的底面，所述耐磨件在所述竖直方向上比底面靠近传动机构。
[0028]可选地，所述耐磨件包括沿所述竖直方向相对而设的第一耐磨条和第二耐磨条。
[0029]可选地，所述驱动机构为旋转电机。
[0030]可选地，所述传动机构的数量为至少两个，在所述第一链轮的转轴方向间隔设置；
[0031]所述驱动机构为I个，其输出端通过传动杆连接至每个所述传动机构，或者所述驱动机构为至少两个，与所述传动机构一一对应。
[0032]可选地，所述托盘总成用于垂直升降设备，所述垂直升降设备具有仓储室及升降通道，所述仓储室沿竖直方向设有与所述升降通道相对的若干货位；
[0033]所述垂直升降设备在升降通道内设有升降台；
[0034]所述托盘总成用于将货物从升降台转移至仓储室，或将货物从仓储室转移至升降台。
[0035]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0036]本方案的传动机构包括两个链传动机构，分别为第一链传动机构和第二链传动机构，第一链条和第二链条同时带动传动件移动。与单个链传动机构的方案相比，本技术方案中传动件与第一链条和第二链条具有两个连接点，更能确保托盘直线运动的平稳性，托盘平稳性好可确保货物被快速存放或取出，提升货物运送效率。
【附图说明】
[0037]图1是本实用新型具体实施例的托盘总成与垂直升降设备的升降台处于安装状态时沿水平方向的平面视图，其中水平方向垂直于托盘总成中链轮轴线方向；
[0038]图2是本实用新型具体实施例的托盘总成沿水平方向的平面视图，其中水平方向垂直于托盘总成中链轮轴线方向；
[0039]图3是图2的托盘总成中传动机构沿第一方向的平面视图，其中第一方向平行于传动机构中链轮轴线方向；
[0040]图4是图1中区域D的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0042]垂直升降设备包括相对设置的仓储室、位于两个仓储室之间升降通道内的升降台，在升降台上设有托盘总成。升降台可沿竖直方向移动至仓储室的相应货位，托盘总成用于将货物沿水平方向转移至仓储室的相应货位内，或者将货物从仓储室内取出。
[0043]参照图1，本实施例的托盘总成包括:
[0044]托盘I，架设在垂直升降设备的升降台2上；
[0045]两个传动机构3，相对设置在升降台2的两侧，两个传动机构3的相向方向为第一方向AA ；
[0046]驱动机构5用于驱动两个传动机构3同步运转，将托盘I从仓储室中的相应货位取出或将托盘I从升降台2转移至仓储室内。
[0047]结合参照图2和图3，传动机构3包括:
[0048]第一链传动机构31，具有第一链条310及与第一链条310啮合的5个第一链轮311，第一链轮311的转轴平行于第一方向AA，5个第一链轮311围绕平行于第一方向AA的一条直线间隔排布，其中两个第一链轮311a、311b沿水平方向BB相对设置，另一个第一链轮(图中未示出)连接至驱动机构5的输出端以使第一链传动机构31连接至驱动机构5，水平方向BB垂直于第一方向AA ；
[0049]第二链传动机构32，与第一链传动机构31沿第一方向AA相互隔开，具有第二链条320及与第二链条320啮合的5个第二链轮321，第二链轮321的转轴平行于第一方向AA，所有第二链轮321绕平行于第一方向AA的一条直线间隔排布，其中两个第二链轮321a、321b沿水平方向即相对设置；
[0050]第三链传动机构33，具有第三链条330及与第三链条330啮合的2个第三链轮331a和331b，第三链轮331a位于331b上方(参照图3)，第三链轮331a、33Ib的转轴线平行于第一方向AA，第三链轮331a与第二链传动机构32的另一个第二链轮(图中未示出)沿同一转轴方向连接在一起，第三链轮331b连接至驱动机构5的输出端，这样第三链传动机构33将第二链传动机构32连接至驱动机构5的输出端；
[0051]传动件34，在第一链传动机构31和第二链传动机构32之间接入第一链条310和第二链条320，传动件34的数量为2个，分别定义为34a、34b (参照图3)，2个传动件34沿水平方向BB相互隔开，在托盘I底部对应两个传动件34设有两个卡槽10，每个传动件34可分离地伸入对应的卡槽10中。
[0052]在本实施例中，驱动机构5用于输出转矩，与驱动机构5的输出端连接的第一链轮在接收到转矩后自转，并带动第一链条310绕所有第一链轮311转动；
[0053]第三链轮331b接收到转矩后自转，并带动第三链条330绕所有第三链轮转动，第三链条330在转动时带动第三链轮331b自转，第三链轮331b自转时带动与其同轴连接的第二链轮自转，该第二链轮自转时带动第二链条320绕所有第二链轮321转动。
[0054]因此，驱动机构5可同时驱动第一链条310和第二链条320同步转动。
[0055]本实施例的托盘总成的工作过程分为:将托盘I从仓储室中取出并沿水平方向BB运送到升降台2上的过程，和将托盘I从升降台2沿水平方向BB转移至仓储室内并储存。以下具体介绍托盘总成的工作过程。
[0056]参照I至图3，托盘I完全位于升降台上，两个传动件34伸入托盘底部卡槽中，设定图3中传动件34所处位置为初始位置。
[0057]将托盘从升降台沿水平方向BB转移至仓储室内并储存的过程为:
[0058]从图3所示初始位置，控制驱动机构5驱动第一链条310和第二链条320同步逆时针转动，传动件34a、34b均携带托盘I沿水平方向BB向左移动，当传动件34a越过第一链轮311a和第二链轮321a后逐渐与托盘I分离并开始向右下方移动，进一步地，传动件34b继续携带托盘I向左移动至托盘I到达并放置在仓储室中，此时传动件34b也越过第一链轮311a和第二链轮321a下行与托盘I分离；
[0059]从图3所示初始位置，控制驱动机构5驱动第一链条310和第二链条320同步顺时针转动，两个传动件34a、34b沿水平方向BB向右移动，至分别越过第一链轮311b和第二链轮321b与托盘I分离，实现托盘I被转移至右侧的仓储室中。
[0060]将托盘I从仓储室中转移至升降台2的方式为:
[0061]以从图3左侧的仓储室的货位取货为例，首先控制驱动机构5驱动第一链条310和第二链条320逆时针转动，两个传动件34a、34b同步向左侧移动至均越过第一链轮311a和第二链轮321a下行；
[0062]接着沿升降方向CC移动升降台2至预设货位，控制驱动机构5控制第