电子助力器带主缸总成补液性能检测装置及方法与流程

本发明涉及机械测试领域，特别涉及用于电子助力器带主缸总成的装配，对带主缸总成的补液性能进行检测。

背景技术：

电子助力器主缸总成是车辆制动系统中的制动伺服装置，一般位于制动踏板后端，利用电子助力系统来增加驾驶员施加于制动踏板上的力来推动制动主缸活塞，制动主缸使车轮制动器产生制动阻力从而控制整车的减速或者制动。

电子助力器带主缸总成在实现车辆优质刹车性能与操作性能的同时，相对完美地取代了传统的真空助力器，完成了助力装置的优化，达到使用轻便快捷的目的。电子助力器带主缸总成的性能情况，关系到了整车的制动性能、制动解除性能、安全性能和驾驶的舒适程度。其中补液性能是电子助力器带主缸总成的重要性能之一，反映了解除制动过程中，补液孔对制动腔内制动液的补偿能力，补偿能力越强，解除制动的速度越快。

到目前为止，电子助力器带主缸总成的补液性能没有测试方法的明确定义及专门的测试装置，国家行业标准也没有相关规定。中国计量学院的阙飚在《汽车制动主缸综合性能测试系统研究》一文中有提及传统真空助力器主缸总成补液性能的检测装置及检测方法，本发明的检测装置与检测方法主要针对电子助力器主缸总成的补液性能检测，在检测方法上具有明显的优点，能够弥补电子助力器带主缸总成补液性能检测装置和检测方法的缺失。第一，《汽车制动主缸综合性能测试系统研究》中所述的气路机构，助力器主缸总成的两个制动腔气路上相互连通，采用一支真空传感器检测两个制动腔，无法独立检测两个制动腔，无法单独评定两个制动腔的补液性能好坏；本发明的气路机构有两条气管支路，能够分别检测测主缸内第一制动腔与第二制动腔内的气压变化，从而单独评定两个制动腔的补液性能好坏；第二，《汽车制动主缸综合性能测试系统研究》中所述的气路与主缸的连接方式是从供液口相连，本发明的检测气路与主缸的排液口相连，可以更快地抽取两个制动腔的空气，更短的时间内达到检测的真空度；第三，《汽车制动主缸综合性能测试系统研究》中所述的助推机构适用于汽车制动主缸综合性能测试，机构结构复杂，构件数目繁多，机构质量较大，运行响应时间较长，本发明的助推机构专门用于电子助力器带主缸总成的补液性能检测，机构结构简单，构件数目较少，机构质量较小，运行响应时间较短，使主缸内活塞能够在短时间内达到指定运动速度，最大限度地减少助推机构对响应时间的影响；第四，《汽车制动主缸综合性能测试系统研究》中只提到了测试的大致流程，没有明确提出技术指标，本发明在多次实验之后，总结归纳实验结果，在大量实验数据的基础上提出了一套规范的检测方法与技术指标，明确指出了补液性能的合格要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种电子助力器带主缸总成补液性能检测装置和检测方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种电子助力器带主缸总成补液性能检测装置，包括用于实现对电子助力器带主缸总成内气压进行监测与控制的气路机构，以及用于模拟汽车刹车时受到的外力的助推机构；

所述助推机构包括固定基座，固定基座上固定连接有固定安装板，固定安装板前侧面设有执行组件，固定安装板后侧面设有驱动执行组件的动力组件。

作为本方案的一种优选，所述气路机构包括气路主管，气路主管一端设有真空源，真空源通过气路主管依次连通储气罐、真空比例阀、真空过滤器，气路主管末端连通有第一气路支管与第二气路支管，第一气路支管一端设有截止阀、压力传感器、压力监测表、气管快速插头，截止阀与压力传感器之间设有第三气路支管，第三气路支管上设有排气阀和消音器，第二气路支管与第一气路支管结构相同。

作为本方案的一种优选，所述动力组件包括设置在固定安装板后侧的丝杠前安装板、丝杠后安装板，丝杠后安装板与固定安装板固定连接，丝杠前安装板和丝杠后安装板上设有丝杠以及沿丝杠周向布置的用于支撑的拉杆，丝杠与丝杠前安装板和丝杠后安装板转动连接，拉杆上滑动连接有一限位滑块，限位滑块中部转动连接有一传动螺母，传动螺母与丝杆传动连接，传动螺母靠近丝杠后安装板一侧设有助推器给进块，丝杠前安装板外侧设有与丝杠同轴传动连接的联轴器，联轴器输入端与伺服电机输出端连接。

作为本方案的一种优选，所述执行组件包括设置在固定安装板前侧的前拉板、后拉板，后拉板与固定安装板固定连接，前拉板和后拉板通过支撑杆固定，前拉板外侧设有用于固定电子助力器带主缸总成的助力器安装板，前拉板和后拉板间设有与动力组件同轴设置的助推器，动力组件通过助推器推动电子助力器带主缸总成的活塞运动，后拉板上还设有固定安装块，固定安装块上设有检测电子助力器带主缸总成的活塞前进行程的位移传感器。

一种电子助力器带主缸总成补液性能检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将内部干燥的待测电子助力器带主缸总成安装于电子助力器带主缸总成的补液性能检测装置，待测电子助力器带主缸总成的活塞与该机构的助推器末端相连接，待测电子助力器带主缸总成第一制动腔与第二制动腔的排液孔与气路机构的两个气管快速插头分别连接；

步骤二、通过伺服电机、联轴器、丝杠、助推器给进块、助推器缓慢推送所述活塞至最大初始建压行程，使所述第一制动腔、第二制动腔的制动液补偿孔关闭并保持关闭状态；

步骤三、打开截止阀、真空比例阀，关闭排压阀，启动真空源，从排液孔对所述第一制动腔、第二制动腔抽真空，待所述第一制动腔、第二制动腔的真空度达到-50kpa至-60kpa后，关闭截止阀，停止抽真空；

步骤四、保压3-5s后，检测所述第一制动腔、第二制动腔的真空度，两个制动腔真空度在-30kpa至-10kpa，作为电子助力器带主缸总成的补液性能为合格的判断条件一；

步骤五、使助推器按5-20mm/s的速度退回原位，所述活塞也随助推器返回至初始位置，空气从补偿孔进入所述第一制动腔、第二制动腔，检测第一制动腔、第二制动腔内气压从真空状态回到大气压的时间，两个制动腔内部的压力升至大气压的时间都小于或等于0.6s，作为电子助力器带主缸总成的补液性能为合格的判断条件二。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于电子助力器带主缸总成的补液性能检测装置及检测方法，能够有效实现电子助力器的补液性能的检测评估，大大提高了电子助力器带主缸总成综合性能检测的效率，降低了时间成本。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明一种电子助力器带主缸总成补液性能检测装置的气路机构结构示意图；

图2为本发明一种电子助力器带主缸总成补液性能检测装置的助推机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种电子助力器带主缸总成补液性能检测装置，包括用于实现对电子助力器带主缸总成内气压进行监测与控制的气路机构1，以及用于模拟汽车刹车时受到的外力的助推机构2；

所述助推机构2包括固定基座21，固定基座21上固定连接有固定安装板22，固定安装板22前侧面设有执行组件24，固定安装板22后侧面设有驱动执行组件24的动力组件23。

所述气路机构1气路主管一端设有真空源101，真空源101通过气路主管依次连通储气罐103、真空比例阀104、真空过滤器105，储气罐连通有压力表检查表一102，气路主管末端连通有第一气路支管、第二气路支管，第一气路支管上设有截止阀一106、压力传感器一109、压力监测表二110、气管快速插头一111，截止阀一106和压力传感器一109间设有与第一气路支管连通的第三气路支管，第三气路支管上设有排压阀一107、消音器一108；第二气路支管上设有截止阀二112、压力传感器二115、压力监测表三116、气管快速插头二117，截止阀二112和压力传感器二115间设有连通第二气路支管的第四气路支管，第四气路支管上设有排压阀二113、消音器二114。

所述动力组件23包括设置在固定安装板22后侧面的丝杠前安装板231、丝杠后安装板232，丝杠后安装板232与固定安装板22固定连接，丝杠前安装板231和丝杠后安装板232间设有丝杠233以及沿丝杠233周向布置的用于支撑的拉杆234，丝杆233与前安装板231和丝杠后安装板232转动连接，拉杆234上滑动连接有一限位滑块235，限位滑块235中部转动连接有一传动螺母238，传动螺母238与丝杆233传动连接，传动螺母238靠近丝杠后安装板一侧设有助推器给进块239，丝杠前安装板231外侧设有与丝杠233同轴传动连接的联轴器236，联轴器236输入端与伺服电机237输出端连接。

所述执行组件24包括设置在固定安装板22前侧面的前拉板241、后拉板242，后拉板242与固定安装板22固定连接，前拉板241和后拉板242通过支撑杆243固定，前拉板241外侧设有用于固定电子助力器带主缸总成的助力器安装板247，前拉板241和后拉板242间设有与丝杠233同轴设置的助推器244，动力组件23通过助推器给进块239挤压助推器244，并使助推器244推动电子助力器带主缸总成的活塞运动，后拉板242上还设有固定安装块245，固定安装块245上安装有用于检测电子助力器带主缸总成的活塞前进距离的位移传感器246。

如图1-2所示，一种电子助力器带主缸总成补液性能检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将内部干燥的待测电子助力器带主缸总成安装于电子助力器带主缸总成的补液性能检测装置，待测电子助力器带主缸总成的活塞与该机构的助推器244末端相连接，待测电子助力器带主缸总成第一制动腔和第二制动腔的排液孔与气路机构1的气管快速插头一111和气管快速插头二117分别连接；

步骤二、通过伺服电机237、联轴器236、丝杠233、助推器给进块239、助推器244缓慢推送所述活塞至最大初始建压行程，使所述第一制动腔、第二制动腔的制动液补偿孔关闭并保持关闭状态；

步骤三、打开截止阀一106和截止阀二112、真空比例阀105，关闭排压阀一107和排压阀二113，启动真空源101，从排液孔对所述第一制动腔、第二制动腔抽真空，待所述第一制动腔、第二制动腔的真空度达到-50kpa至-60kpa范围内后，关闭截止阀一106和截止阀二112，停止抽真空；

步骤四、保压3-5s后，检测所述第一制动腔、第二制动腔的真空度，真空度在-30kpa至-10kpa，作为电子助力器带主缸总成的补液性能为合格的判断条件一；

步骤五、使助推器244按5-20mm/s的速度退回原位，所述活塞返回至初始位置，空气从补偿孔进入所述第一制动腔、第二制动腔，检测所述第一制动腔、第二制动腔内气压从真空状态回到大气压的时间，两个制动腔内部的压力升至大气压的时间都小于或等于0.6s，作为电子助力器带主缸总成的补液性能为合格的判断条件二。

若被测件满足合格判断条件一与判断条件二，该电子助力器带主缸总成的补液性能为合格。

本实施例提供的一种用于电子助力器带主缸总成的补液性能检测装置及检测方法，能够有效实现电子助力器的补液性能的检测评估，大大提高了电子助力器带主缸总成综合性能检测的效率，降低了时间成本。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。